Угловой акселерометр

(54) УГЛОВОИ АКСЕЛЕРОМЕТ меритеяемыиьных я к при ета л метры, емент, датчик устрой н адаютскореническим реляется угловойй инерционнуюния, датчиквыходное устмерители допускают екрестных угловых змещения на инерентов датчика угла что требует устаых выравнивающих УСТРОЙСТВ. Цель изобре ности измерени Поставленна что инерционны МЕНТ ВЫ 1 О 1 НРНя - повышение Изобретение относитсям угловых ускорений,в системах управления лаппаратов.Известны угловые акселесодержащие чувствительныйустановленный на. растяжкахсъема информации и выходноство 13.Но такие акселерометрымалым диапазоном измеряемыний. Наиболее близким те шением к изобретению я акселерометр, содержащ массу в виде тела вращ угла, датчик момента и ройство 2,Однако такие из погрешность от пер скоростей из-за ра ционной массе элем и датчика момента, новки дополнительН ль достигается тем,вствительный элеле пвух идентичных З 0 несимметричных масс с параллельнорасположенными осями чувствительнопричем одноименные поперечные оси,.взаимно перпендикулярные между соби перпендикулярные оси чувствительОности, раположены под углом 90На чертеже изображена электрокиматическая схема углового акселерометра. Каждое плечо углового акселерометра содержит сбалансированную инерционную массу 1, установленную в опорах 2 о оси чувствительности, дифференциальный датчик 3 угла, магнитоэлектрический датчик силы, состоящий из катушки 4 и постоянного магнита 5, усилителя 6 обратной связи и выходную цепь 7.Инерционные массы установлены таким образом, что их оси чувствительности 2 2 параллельны между собой, а одноименные поперечные оси Хг и Хд, У и У,перпендикулярны оси чувствительности, расположены под углом 90" друг относительно друга, т.е. угол между осями Х и Х и, соответственно, между осями У,и У составляет 90 Выходные ш пи 7 каждого пле а углового акселерометра включены на усредняющее устройство 8, Все одноимен666482 Формула изобретения Эх 11 нусилителей;датчиков силы,Бвьм + Бвьцные элементы в каждом иэ плеч углового акселерометра выполнены одинаково.В целях пояснения принципа работы измерителя введены координатные оси Х, у, Е, связанные с корпусом прибора, при этом ось Е параллельна осям Е, Е чувствительности инерционных масс.При одновременном воздействии измеряемого углового ускорения, вектор которого направлен по оси Е, и перекрестных угловых скоростей, действующих по осям Х, г, движение каждого плеча углового акселерометра описывается уравнениями:У - (с +г 1 1 г) + бу,7 г, ) а), 3 - М, пр. 7 = (в+),ц)г)+(7 х, -7 у) 1,сс)г = мг п, где 7 г,7 и,7 уЗх,Гу - моменты инерции массотносительно соответствующих координатныхосей;Йг)г - угловые скорости поперекрестным осям;)ПРМгпР - моменты, создаваемыедатчиками силы в каждом плече угловогоакселерометра.При ЭХ, - 7 Хгу, "- Уугсигнал с усредняющего устройства вы- разится Таким образом, выходное напряжение с углоного акселерометра прямо пропорционально только угловому ускорению, действующему по оси чувствительности.Предложенный угловой акселерометр позволит повысить точность измерения угловых ускорений, использонать в качестве чувствительного элемента несимметричную инерционную массу, в результате значительно снизить габариты и вес акселерометра по сравнению с известными устройствами. 15 Угловой акселерометр, содержащийинерционный чувствительный элемент, датчик угла, датчик силы, усилитель обратной связи, регистратор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерений, инерционный чувствительный элемент ныполнен н виде двух идентичных несимметричных масс с параллельно расположенными осями чувствительности, причем одноименные поперечные оси, взаимно перпендикулярные между собой и перпендикулярные оси чувстовительности, расположены под углом 90 Источники ичФормации, принятыеЭо но внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 382006 кл. 6 01 Р 15/10, 1971.2. Авторское свидетельство СССР9382005, кл. 6 01 Р 15/08, 1971. ЦНИИПИ Заказ 3174/35Тираж 1089 Подписное Филиал ПП 11 Патент,г, Ужгород, ул. Проектная