Зажимное устройство

Номер патента: 1671473

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Астахов, Волков, Энтин

МПК: B42C 7/00

Метки: захвата, крышек, переплетных, печатно, позолотном, прессе

...11, сидящие на валу 12, закрепленном на корпусе 5. Вал 12 связан цепной передачей 13 с приводным валом 10, с которым также через систему передачи связана траверса 3. Пружины 14 служат для подпружинивания траверсы 3. Стол 15 служит для укладки переплетных крышек,Устройство работает следующим образом,Присосы 1 в исходном положении находятся на некотором расстоянии над столом 15, на который укладывается переплетная крышка определенной толщины. При повороте приводного вала 10 движение через цепную передачу 13, кривошипы 11 и вертикальные тяги 9 передается двуплечим рычагам 4. Последние нажимают на траверсу 3, которая, опускаясь, увлекает за собой штанги 2 с установленными на них присосами 1,При дальнейшем повороте приводного вала 10 движение...

Номер патента: 300146

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Торгашов

МПК: A01K 43/00, B65D 85/32

Метки: выемки, захват, нее, прокладок, тару, укладки, яйцами

...и снабженные натяжным тросом 5. Последний связан с подвижной рукояткой 2 и снабжен фиксирующими стержнями б, которые установлены в нижней части10 подвесок с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 7 и снабженыупорными колесиками 8, расположеннымипод углом 15 к горизонтальной плоскости,Подвески выполнены в виде изогнутых15 пластин с вертикальными прорезями 9 внижней части. Натяжной трос укреплен эксцентрично.Работа с предложенным захватом заключается в следующем,20 Перед установкой стенок прокладок сяйцами в тару подвески заводятся в прорезипрокладок. В момент завода подвесок фиксирующие стержни, упираясь в борта прокладок, становятся в вертикальное положение и,25 дойдя до нижней прокладки, занимают прежнее горизонтальное...

Номер патента: 841962

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Березовик, Мышковский, Солодкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...относительного сме- Дщения зажимных губок;ц, -диаметр манипулируемогопредмета.В том случае, когда неизвестен размер манипулируемого предмета, например диаметр валика, и обе зажимные губки не обжимают надежно этот валик, система управгде 4Датчик 14 обратной связи, соединенный с зубчатым колесом 12, при обжатии манипулируемого предмета, несимметрично расположенного относительно зажимных губок захвата, воспринимает разность относительных перемещений зубчатых реек 9 и 10 и выдает в систему управления промышленным роботом информацию об эксцентриситете, Направление вращения датчика 14 обратной связи определяет, в какую сторону смещен от оси симметрии захвата манипулируемый предмет, а абсолютное значение величины, снимаемой с...

Номер патента: 911077

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Зубков, Кац, Лихота, Смирнов, Темский

МПК: F16H 37/16

Метки: возвратно-поступательного, вращательного, движений, движения, механизм, преобразования, сложное, состоящее

...из возвратно-постунательного и вращательного, содержащий корпус, размещенные в нем ведущийи ведомый со шлицевым участком валы, зацепляющиеся друг с другом эллиптическиеколеса, одно из которых жестко связано сведущим валом, адругое смонтировано наведомом валу, снабжен имеющим шлицевойучасток ползуном в виде рейки, установленным на шлицевом участке ведомого вайа,рычагами, один копен, каждого из которыхснабжен грузом, и промежуточными взаимодействующими с рейкой вал-шестернями,смонтированными на ведомом валу междуползуном и рычагами и жестко связаннымис другими концами последних, а эллиптическое колесо. ведомого вала связано с нимжестко,На фиг. 1 схематически изображен механизм, общий вид; на фиг, 2 - сечение 1077 4А-А на фиг. ", на...

Номер патента: 1355587

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Кауфман, Ханамирян

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, захват, крановый

...стойками с вилами); на фиг. 4 - сечение А - А на фиг. 2,Грузозахватное устройство включает два1 образных элемента, состоящих из стоек 1и ,вил 2. Стойки шарнирно соединены страверсой 3. Имеется грузовая подвеска 4,положение которой на траверсе определяет.ся центром тяжести нагруженного или ненагруженного захвата, а также пружиной 5растяжения. Размер сближения нижних концов стоек 1 а/2+а/2 определяется пружиной 6 сжатия, рассчитанной на усилие,гася 1 цее скорость сближения стоек в момент подьема груза грузозахватным устройством. Стяжка выполнена из трех эле.ментов балок 7, жестко закрепленных настойках, и промежуточного элемента - пружины 6 сжатия.Захват работает следующим образомПри нагружении захвата пакетом грузовстойки 1...