Опорно-поворотное устройство

(6) Дополнительное к авт. свиа-ву Заявлено 20.09,77(21) 2524298/29-03 с присоединением заявкиЕ 02 Р 9/12 Е 21 Г 13/О Приорит щдарстаекнь камОвт СССР ав делан кзвбретвнкк и аткрнткй05.04,79 Бюллетень М 13 К 621.879.8 (088.8) Дата опубликования описания 08.04.79 72) Авторн изобретения С. Питьман, М, В. Колодный и К. М. Пономарев сесоюзный научно-исследовательский и проектнонструкторскнй институт горнорудного машинострое(7) Заявите РОТНОЕ УСТРОЙСТВО РН стройства соляет осушестльшой угол, ное устройстлиндра, коореплены на ески соединепосредс твом зубчатой пеменее трех наличие дожи- я своевременноИзобретение относится к горно транспортному оборудованию и может бьгтьиспользовано, например, в шахтных погрузочных машинах,Известно центровочно-поворотное усчройство для погрузочных машин, включающее гидрсдомкраты, штоки которых воздействуют на плечи коромысла, установленного на поворотной платформе 111,Недостаток известного у стоит в том, что оно нозво влять поворот лишь на небо Известно опорно-поворот во, содержашее три гидроци пуса которых шарнирно зак базе, а их штоки кинематич ны с поворотной платформой ведущих шестерен открытой редачи 2. Однако для обеспечения ности схемы тоебуется не гидроцилиндров, а также нительного устройства длго отключения и подачи рабочей хадкости в гидроцилиндры.Применение устройства огоаничено, поскольку за счет выноса гидроцилиндров за пределы зубчатои передачи оно имеет большие габариты.Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства и обеспечение поворота платфоомы в обе стороны на угол не менее 180 от исходного положения,оПоставленная цель достигается тем, что механизм поворота выполнен в виде планетарной зубчатой передачи, центральная шестерня которой неподвижна относительно опорной базы, а венцовое колесо - относительно поворотной платформы. Это позволяет при малом угле поворота водила передачи получить большой угол поворота поворотной платформы.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид в плане.Опорно-поворотное устройств о состоит из опорной базы 1, к которой через ро655786 лиал ППП Патент Ужгород; ул. Проек ликовый круг 2 крепится поворотная платформа 3 и кронштейн 4 с неподвижно закрепленной на нем центральной, шестерней 5 планетарной зубчатой передачи. Центральная шестерня 5 находится в за цеплении с ведущими шестернями 6, закрепленными на водиле 7 посредством цапф 8, Водило 7 шарнирно связано с кронштейном 4. Силовые цилиндры 9 штоками шарнирно соединены с водилом7 п и помощи цапф 10, а корпусами шарнир о с корпусом поворотной платформы 3, оль венцовой шестерни выполняют зуб атые секторы 1 1, закрепленные на поворотной платформе 3.5Устройство работает следующим образом,При подаче жидкости в силовые цилиндры 9 их штоки воздействуют на водило 7 планетарного механизма, которое, поварачиваясь на кронштейне 4, обкатывает ведущие шестерни 6 по зубчатым секторам центральной шестерни 5, закрепленной на опорной базе 1, причем отношение количества зубьев центральной шестерни 5 и ведущих. шестерен 6 выбирается так, чтобы при повороте цилиндрами водила 7 в каждую стооону от исходного положения на угол 45-50 пово. ротная платформа 3 поворачивалась наф угол не менее 180, что в сумме обеспе- чивает круговой поворот платформы. Выполнение механизма поворота в виде планетарной зубчатой пеоедачи позволяет уменьшить число силовых цилиндров, отказаться от точного их расположения и применения распределительного устройства для своевременного отключения и подачи рабочей жидкости, что увеличивает, в свою очередь, надежность и простоту експлуатации устройства, а также делает его более компактным. Формула и з о б р е т е н и яОпорно-поворотное устройство, включающее поворотную платформу, опорную базу с роликовым кругом, механизм поворота и силовые цилиндры с двусторонним шарнирным закреплением, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения его габаритов и обеспечения поворота платформы в обе стороны на угол не менее 180 от исходного положения, механизм поворота выполнен в виде планетарной зубчатой передачи, центральная шестерня которой неподвижна относительно опорной базы, а венцовое колесо - относительно поворотной плат- формы.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Л 194722, кл. Е 21 Р 13/00, .1964.2, Авторское свидетельство СССР Ко 483525, кл. Е 02 Г 9/12, 1973. ИИПИ Заказ 1471/24раж 776 Подписное