Устройство для управления весовым непрерывным дозированием

(51) М 016 11/1 и присоединением зая сударственный комитет СССРло делан изобретен н открытий(45) Дата опубликования исания 30.03,7(72) Авторы изобретени Астахов, Е. М, Роик, В. Д. Фридштанд, В. ф, ЗдольникВ. В. Калашников, В, П, Маймур, Г. М, Хаиндраваи В. Н. Шелестовиевский институт автоматики им, ХХЧ съезда КПСС(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЕСОВЫМ НЕПРЕРЫВНЫМ ДОЗИРОВАНИИзобретение относится к области весоизмерительной техники.Известны устройства управлен вым непрерывным дозированием, с щие датчик веса, задатчик произв ности и регулятор производительноНаиболее близким к изобретенинической сущности является ус управления весовым непрерывным ванием, содержащее датчик веса, з и регулятор производительности,реднения ошибки дозирования и ко производительности 2.Недостаточная точность этобусловлена тем, что оно нравенства нулю усредненнозирования, так как не учитыонность регулятора и питателя. регуляторо ого устройства е обеспечивает й ошибки довается инерци - повышение точност ль достигнута тем, что ройство введен блок усительности, выполненующего усилителя, элентегратора и выходного один из входов суммисоединен с датчиком нно, другой его вход веса через элемент заммирующего усилителя одключен к выходному Цель изобретениядозирования.Поставленная цев предлагаемое устреднения производный в виде суммирмента задержки, иусилителя, причемрующего усилителявеса непосредствесвязан с датчикомдержки, а выход сучерез интегратор п ия весо- одержа- одительсти 11. ю потехтройстводозироадатчикблок ус ррекции усилителю, соединенному с м производительности,На чертеже представлена блок-схемаописываемого устройства.5 Устройство содержит сборный транспортер 1, бункер 2 компонента шихты, пита- тель 3 с приводом 4, датчик 5 веса, состоящий из ленточного весоизмерителя 6 с датчиком усилителя 7 и магнитного усилителя 0 8, регулятор 9 производительности, задатчик 10, блок 11 усреднения производительности, содержащий элемент 12 задержки аналогового сигнала, суммирующий усилитель 13, интегратор 14 и выходной усили тель 15.Устройство работает следующим обраНа входы суммирующего усилителя 13 непрерывно поступают два противополярных сигнала: сигнал с магнитного усилителя 8, пропорциональный текущей производительности питателя 3, и сигнал с элемента 12 задержки, на вход которого также подается сигнал с магнитного усилителя 8. Сигнал рассогласования, представляющий собой разность производительностей питателя, сдвинутых по времени на интервал усреднения, с выхода суммирующего усилителя 13 поступает на вход интегратора 14, где непрерывно интегрируется по времени и через выходной усилитель 15 подается на регулятор 9 производительности, в654859 Изд.241 аказ 307/1 Тираж 779 Н одпис Типография, пр. Сапунова,котором этот сигнал используется в качестве регулируемой координаты. На регулятор 9 подается также сигнал с задатчика 10.Интервал усреднения ту,р - величина 5 задерхкки элементом 12 задержки аналогового сигнала - выбирается равным периоду частоты, характеризующему усреднительную способность, например тракта шихтоподготовки. Коэффициент усиления 10 выходного усилителя 15 составляет 1/туср.Таким образом, регулируемым параметром для регулятора производительности является величина"гср 15Х - Х (1) Х (1 гуср) Ютсргде т - интервал усреднения;- текущее время; 20х(1) - текущая производительность питателя.При этом выход регулируемого параметра на заданное значение означает, что средняя производительность питателя на ин тервале тр равна заданной величине.Таким образом, в предлагаемом устройстве на вход регулятора наряду с сигналом задания производительности поступает и сигнал с блока усреднения производи- З 0 тельности, а сигнал рассогласования, преобразуемый регулятором, является разно 4стью этих сигналов. Отработка сигнала рассогласования обеспечивает вывод на заданный уровень не текущей производительности питателя, а средней величины производительности, что и обеспечивает повышение точности непрерывного лозирования. Формула изобретения Устройство управления весовым непрерывным дозированием, содержащее датчик веса, задатчик и регулятор производительности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности дозирования, в него введен блок усреднения производительности, выполненный в виде суммирующего усилителя, элемента задержки, интегратора и выходного усилителя, причем один из входов суммирующего усилителя соединен с датчиком веса непосредственно, другой его вход связан с датчиком веса через элемент задержки, а выход суммирующего усилителя через интегратор подключен к выходному усилителю, соединенному с регулятором производительности.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Карпин Е. Б, Средства автоматизации для измерения и дозирования массы. М., Машиностроение, 1971, с, 392 - 400,2. Авторское свидетельство СССР453585, кл. 6 01 Сз 23/36, 1972.