Устройство для управления навесными орудиями трактора

н ф цс б о Союз Советсиик СоцидпистимФФкме Ржпубпии(23) Приоритет -Опубликовано 05.03.79.Бюллетень9Дата опубликования описания 05,03.79,(51) М. Кл. В 01 В 65/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Г.С.Пархоменко и Н.И.Пономарев Всероссийский ордена Трудового Красного Знаменинаучно-исследовательский и проектно-технологическийинститут механизации и электрификации сельскогохозяйства(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ ТРАКТОРА Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к устройствам для управления навесными орудиями.Известно устройство для управления навесными орудиями трактора, вклющающее гидронасос, распределитель ручного управления, распределитель-регулятор, исполнительный механизм и датчик, включающий силоизмерительный элемент и механизм передачи сигнала к золотнику распределителя-регулятора 11 .Данное устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.Однако указанное Устройство имеет механизм передачи сигнала с постоянным коэффициентом усиления, что не позволяет получить высокую равномерность хода рабочих органон почвообрабатывающего агрегата на разной установочной глубине.Целью изобретения является повы шение качества обработки почвы.Указанная цель достигается тем, ч о в устройстве для управления наасными орудиями трактора кинематическая связь датчика с золотником ЗО регулятора-распределителя выполнена в виде двух профилированных криволинейных направляющих с установленной между ними подвижной подпружиненной кареткой. При этом каретка снабжена подшипниками качения, контактирующими с профилированными криволинеиными направляющими.Такое выполнение устроиства обеспечивает высокую устойчивость глубины хсда рабочих органов орудия.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства для управления навесными орудиями трактора.Устройство включает гидронасос 1; гидрораспределитель 2; регулятор-распределитель 3; датчик 4; исполнительный механизм 5, состоящий из навесного устройства и гидроцилиндра; тягу б; подвижную каретку 7; возвратную пружину 8; профилированные направляющие 9 и 10, между которыми находится каретка 7; прижимную пружину 11, обеспечивающую постоянный контакт подшипников 12 каретки 7 с профилированными направляющими 9 и 10; золотник 13 регулятора-распределителя 3.Устройство работает следующим образом.65.0642 Формула изобретения Составитель Н.ПономРедактор О.Иванова Техред М. Петко Муска оррект аказ 859/6 с 876осударст.ам изобЗс Тира ЦНИИПИ по дегноеСССий Подпискомитетаи открытнаб. д нного тений ушска илиал ППП фПате Ужгоро л. Проектная, 4 При заглублении рабочих органов почвообрабатывающего орудия датчи- ком 4 формируется сигнал от тягового сопротивления орудия и через профилированную направляющую 10, каретку 7 и профилированную направляющую 9 передается на золотник 13 регуля- Ь тора-распределителя. Перемещением золотника 13 открывается путь рабочей жидкости в подпоршневую полость гидроцилиндра, шток которого перемещает рычаг навесного устройства , и таким образом осуществляется регулирование системы на подъем. При этом благодаря повороту рычагов навески против часовой стрелки через тягу 6 осуществляется перемещение подвижной каретки 7 при котором изменяется соотношение плеч профилированных направляющих 9 и 10, уменьшая тем самым коэффициент усиления меха- низма передачи сигнала рассогласования.При выглублении рабочих органов орудия рычаги навесного устройства поворачиваются по часовой стрелке, тяга 6 ослабляется и каретка 7 поц действием возвратной пружины 8 перемещается в противоположную сторону коэффициент усиления увеличивается. Предлагаемое устройство позволяет, обеспечить более равномерный ход рабочих органов почвообрабатывающего орудия по глубине и тем самым повысить качество обработки почвы. 1. Устройство для управления навесными орудиями трактора, содержащее гидронасос, регулятор-распределитель с золотником, кинематически связанным с датчиком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества обработки почвы, кинематическая связь датчика с золотником регулятора-распределителя выполнена в вице двух профилированных криволинейных направляющих и установленной между ними подвижной подпружиненной каретки.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем что каретка "набжена подшипниками качения, контактирующими с профилированными криволинейными направляющими.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 422367, кл. А 01 В 65/00, 18.10.71.