Устройство для распознавания образов

(51) М, КлО 06 К 9/00 Государственный комктет СССР оо делам нзобретеннй н открытнйК. Б. Алексеев, В, В, Барков, И, Н. Белоглаз и Завод-ВТУЗ при Московском трижды ордена Ле,ина Трудового Красного Знамени автомобильном завщеим. И. А. Лихачева(54) УСТРОЙСТВО ОЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРА ЗОВ Изобретение относится к технической кибернетике, в частности к устройствам для распознавания образов, и может быть использовано при автоматизации механосборочных работ, осуществляемых с помощью роботов.5Известны устройства дпя распознавания образов, Первое из известных устройств содержит блок предъявления изображения, оптически связанный с блоком сканирования и соединенный с блоком привода, блок формирования характерных признаков, вход которого подключен к блоку фотоэлектрического преобразования, а выход соединен с блоком выработ ки сигнала рассогласования, подключен 15 ным к блоку памяти, блок управления, соединенный с блоком сравнения, принятия решения и привода 1Наиболее близким и изобретению является устройство, содержащее последо- ф вательно соединенные блок предъявления изображенияпривод, блоки принятия решения, управления и блок выработки сигнала рассогласования, блок сравнения,вход которого соединен с блоком памяти, и блок фотоэлектрического преобразования 2Оба эти устройства отличаются конструктивной сложностью.Цель изобретения - упрощение устройства.Йостигается это тем, что в,нем блоксравнения оптически связан с блокомпредъявления изображения и с блокомфотоэлектрического преобразования, выход которого соединен с блоком выработки сигнала рассогласования.На чертеже представлена блок-схемаустройства.Устройство включает блок 1 предъявления изображения, блок памяти 2, блоксравнения 3, выполненный в виде маскис оптическим изображением образа, блок 4 фотоэлектрического преобразования, блок 5 выработки сигнала рассогласования, блок управления 6, блок принятия решения 7 и привод 8.643918 Составитель Т. НичипоровичТехред И. Асталош Корректор А. Власен едактор Е Гон Заказ 159/ 49 Тираж 779 ЦНИИПИ; Государственпо делам изобр 13035, Москва, Ж,Подписноеитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5 ого ком тений и Раушска филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Устройство работает следующим образом. Изображение обстановки, соответствующей определенному этапу технологического процесса, через блок 1 предъявления изображения проецируется 5 в блок сравнения 3 - маску с изображением образа, устанавливаемую по команде блока памяти 2 и соответствующую данному этапу технологического процесса, Оптический сигнал с выхода блока срав кения 3 поступает в блок 4 фотоэлектрического преобразования, выходной сигнал которого зависит от координат и интенсивности светового пятна на его входе, Этот сигнал поступает в блок 5 выработки сигнала рассогласования, связанный с блоком управления 6.Выходной сигнал блока 5 выработкиюсигнала рассогласования воздействует через блок управления 6 на блок сравне- -О ния 3. Блок сравнения 3 поворачивается вокруг оптической оси так, что суммарный выходной сигнал блока 4 фотоэлектрического преобразования достигает максимума.25Блок 7 принятия решения по выходному сигналу блока управления 6 формирует команду на перемещение блока 1 предъявления изображения с помощью привода . 8, Перемещение блока 1 предъявления изображения осуществляется до тех пор, пока изосражение образа и блока сравнения 3 не совпадут. При этом центр тяжести оптического сигнала на входе блока 4 фотоэлектрического преобразования совпадет с его оптическим центром.Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет распознавание и поиск образа, изображение которого зафиксировано в блоке сравнения 3 и задается блоком памяти 2.Введение новых конструктивных связей позволило существенно упростить блок-схему устройства. Ф о р м у л а и з о б р е т е н й я Устройство для распознавания образов,содержащее посл едова тельно соединенныеблок предъявления изображения, привод,блоки принятия решения, управления и выработки сигнала рассогласования, блоксравнения, вход которого соединен с блоком памяти, и блок фотоэлектрическогопреобразования, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения устройства,в нем блок сравнения оптически связан сблоком предъявления изображения и с блоком фотоэлектрического преобразования,выход которого соединен с блоком выработки сигнала рассогласования.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Патент США3882462кл, 34 С,3, 1975,2. Патент США3707598кл. 178-6.8, 1972.