Волновой зубчатый редуктор для передачи движения в герметизированное пространство

и 11 630467 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЯЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик) Опубликовано 30.10,78. Бюллетень40 ) Дата опубликования описания 30.10.78 621,833 (088,8) о делам нзобретен н открытийВ, С. Дудниковрдена Трудового Красного Знаменирситет имени 300-летия Воссоединеникраины с Россией Днепропетровски сударственный ун УБЧАТЫЙ РЕДУКТО 4) ВОЛНО Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройству герметичных волновых зубчатых редукторов, используемых в силовых приводах для передачи редуцированного движения в гермети зированное пространство.По авт. св.223546 известен волновой зубчатый редуктор с одновременным редуцированием угловой скорости, в котором гибкое колесо выполнено составным из за крепленного на корпусе гладкого тонкостенного герметизирующего стакана и надетого на него гибкого зубчатого венца в виде открытой трубы, соединенной с корпусом, При этом генератор деформаций 15 располагается в средней части герметизирующего стакана, а труба охватывает герметизирующий стакан от места своего соединения с корпусом до места расположения генератора, 20Так как труба лишь частично охватывает герметизирующий стакан, то имеет место скачкообразное изменение ее жесткости по длине стакана, что при совместном их деформировании генератором волн приводит 25 к появлению сосредоточенного силового взаимодействия на границе контакта между ними. Труба перегибает своим торцом стакан по малой оси деформации, вызывает концентрацию напряжений, способ- Зо жает несу ь стакана. увеличени ге метизи ичивости, сдолговечнния являетнкостенног асударственный комитет23 Приорит ствует потере усто нищую способность и остЦелью изобрете ся едолговечности то о р рующего стакана.Для этого в предлагаемом волновом зубчатом редукторе для передачи движения в герметизированное пространство открытая труба охватывает тонкостенный герметизирующий стакан до его дна и выполнена толщиной, уменьшающейся от места расположения генератора волн к дну стакана.При таком выполнении трубы имеет место плавное изменение ее жесткости по длине герметизирующего стакана, что исключает сосредоточенное силовое взаимодействие и концентрацию напряжений между трубой и стаканом, благоприятно сказывается на напряженно-деформированном состоянии и повышает несущую способность и долговечность стакана.На чертеже изображен предлагаемыйволновой зубчатый редуктор.Волновой зубчатый редуктор для передачи движения в герметизиров анно е пространство содержит ведущий вал 1, генератор 2 волн,.жесткое колесо 3, гибкое колесо, состоящее из герметизирующего стакана 4 и гибкого зубчатого венца в виде открытой трубы 5, соединенной посредством630467 Составитель А. СтупаковТехред С. Антипенко Корректоры В Петроваи Н, федорова Редактор О. Юркова Заказ 1816/1 Изд. Юо 685 Тираж 1156 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 зубчатой муфты 6 с корпусом 7. Труба 5 охватывает стакан 4 до его дна и выполнена с переменной толщиной, уменьшающейся от места расположения генератора к дну стакана, Генератор 2 волн деформирует совместно стакан 4 и трубу 5, при этом нагрузка от взаимодействия между ними плавно распределяется по длине стакана.Редуктор работает следующим образом.При вращении вала 1 осуществляется взаимное обкатывание колеса 3 и трубы 5, что за счет разности в числах зубьев их венцов приводит к редукции угловой скорости и передаче вращения через герметизирующий стакан 4.Изобретение улучшает условия работы тонкостенного герметизирующего стакана,предохраняет его от разрушения открытой трубой, повышает долговечность и несущую способность герметизирующего стакана, что позволяет эксплуатировать редук тор при повышенных перепадах давления вразделяемых средах. формула изобретенияВолновой зубчатый редуктор по авт. св.10223546, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью увеличения долговечности тонкостенного герметизирующего стакана, открытая труба охватывает тонкостенный герметизирующий стакан до его дна и выпол иена толщиной, уменьшающейся от местарасположения генератора волн к дну стакана,