Устройство для вывода системы управления из режима автоколебаний

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11,628465(51 В 23/ соединением заявкисударствеииыи комите овета Министров СССР по делам иэооретеиийи открытий 3) Приоритет3) Опубликован 5.10.78,Бюллетсць %38 53) УДК 62-545) Дата опубликов писания Я,9;(,9 Л. Письменный(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫВОДА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕН ИЗ РЕЖИМА АВТОКОЛЕБАНИЙ тельные орпрограммам, исц мости от автоколебаемы вывода о рассматриическцх сисИзобртсцис относится к области автоматического справления техцичсскцми ОоъРктами и можт пайи применение областях тсхцики, гд треоуется обеспечить автоматический вывод объектов управления из цсжелатРльного рекима автоко,Р- баний.У многих нелинейных объектов управления возможно возникновение цежелательцых и даже приводящих к авариям автоколебательцых режимов в результате воздействия ца цих внешних возмущений, отказов или изменения параметров объектов управления и их основных систем управления. В этих случаях требуется автоматически ликвидировать автоколРоанця, что может быть выполнено с помоьцью систем автоматического вывода объекта управления из автоколебательного режима. Так как режим авто- колебаний составляет незначительную часть общего времени эксплуатации объекта, то целесообразно систему управления ооъекта выполнять из двух частей: основной САР и дежурной САР, предназначенной для ликвидации автоколебаний.У современных сложных объектов управления ликвидация автоколебаций требует воздействия на многи цсполц ганы, зачастую по сложным которые могут изменяться в зав продолжительности режима ний. В соответствии с этим сист из режима автоколебаний можц вать как частный случай электр тем программного управления. Наиболее олцзкцм техническим решением к данному изобретению является устройство, содержащее блок программ, первые и вторые выходы которого через соответствующие последовательно соединенные вентиль ц исполнительный орган соединены с соответствующими первыми входами объекта управления и первыми входами регулятора, входы и выходы которого соединены соответственно с выходами и входами объекта управления 11 . Однако это устройство имеет низкую помехоустойчивость.Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства. Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит последовательно соединеццые сигцализатор наличия автоколебанцй и блск временных кОманд, выходы которого соединены6284 3со входами блока программ, а вход - совторыми входами вентилей.На чертеже показана структурная схемасистемы вывода из режима автоколебаний.Объект управления 1 имеет регулятор 2и систему вывода из режима автоколебаний 3, состоящую из сигнализатора наличия автоколебаний 4, исполнительных органов 5, связанных с объектом управления 1,исполнительных органов 6, связанных с регулятором, блок временных команд 7, блок1 Опрограмм 8 и вентили 9,Фор,чула изобретения Устройство для вывода системы управления из режима автоколебаний, содержащее блок программ, первые и вторые выходы которого через соответствующие последовательно соединенные вентиль и исполнительный орган соединены с соответствую- шими первыми входами объекта управления и первыми входами регулятора, входы и выходы которого соединены соответствен но с выходами и входами объекта управления, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, оно содержит последовательно соединенные сигнализатор наличия автоколебаний и блок временных команд, выходы которого соединены с входами блока программ, а вход - со вторыми входами вентилей,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР 30472332, кл. Сг 05 В 19/02, 1974. Составит ая Техред О. ЛТираж 1033 осударственного комипо делам изобрете 35, Москва, Ж.35, ППП Патент, г. ль А, Лащевуговая Редактор Н, КамеиЗаказ 5795/39ЦНИИГ 1 И Корректор Н. ТмпицаПодписноеМинистров СССРытийб.; д. 4/5Проектная, 4 тета Советаний и откРаушскаяУжгород, ул 130иал При отсутствии автоколебаний сигнал на выходе сигнализатора 4 отсутствует и система 3 отключена, работает только регулятор 2. При возникновении автоколебаний на выходе сигнализатора 4 появляется команда, которая через блок временных команд 7 включает первую программу в бло ке программ 8, В соответствии с этой программой из блока 8 поступают команды на соответствующие ей входы вентилей 9, на вторые входы которых подаются команды от сигнализатора 4. В результате на часть исполнительных органов 5 и 6 поступают команды, соответствующие первой программе. Если спустя заданный промежуток времени автоколебания не прекратятся, то блок временных команд 7 выдает вторую команду на блок программ 8, которая включит вторую программу и так до тех пор, пока автоколебания не прекратились. 654Как только автоколебания прекратятся.сигнал на выходе сигнализатора 4 исчез.нет и все вентили 9 закроются. Вывод из режима автоколебаний прекратится и начнется восстановление режима работы объекта управления.Изобретение позволяет повысить помехоустойчивость устройства.