Устройство для ориентации деталей

Союз Советских Социалистических Республик(23) При (43) Опу сударственньй немнтеавета Мнняетреа СИРне делам нзебретеннйн аткрытнй аио 25.09.78. Бюллетень35 ДК 1,327 (0888 опубликования описания 08.08,78(72) Авторы изобретения Вгейнберг и М. С. Сер(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИ Изоб м чтовн вл а равнения, положитель посредственно, а отри. кость подсоединены ен с исполнительнымеи о о бщий вид устрой кая схема ме 1 изображен ло ль. ыи ретение относится к автоматикжет быть использовано при автоматизациигрузочных операций, для ориентации детимевкцих ключ в виде углубления, отвеили прорези.Известно устройство для вторичиогентирования деталей с неправильно расиным отверстием, в котором в качественого органа использован электроконтактндатчик 111. Однако. эти устройства не надежны из за сложной системы устранения искрения и подгораиия контактов датчика, Кроме того, это устройство не может быть применено для ориентации деталей с легкоповреждающимися токо слойными покрытиями, например, золоченых металлокерамических корпусов ИС и БИС.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для ориентации деталей, содержащее поворотный стол, датчик положения детален, выполненный в виде сопла, и исполнительный орган 2.Целью изобретения является упрощение и повышение надежюсти работы устройства,Достигается это темпневматический элемент,ная камера которого нецательная через пневмоак соплу, а выход соединорганом,ства; иа фиг, 2 - пневматичесханизма управления.Устройство содержит транспортирующий лоток 1, датчик положения деталей - сопло 2, механизм управления, вьпюлиенный в виде пневматического элемента сравнения, имеющего мембранный блок 3 с камерами 4-7, пневмо. емкость 8, цепь питания Риг, цепь измерения Ризм., и цепь выхода Рвых.Цепь измерения Ризм состоит из двух вет. вей с давлением Р,и Р, соединенных соответственно с положительной и отрицательной каме. рами. Выход Рвыэлемента сравнения соединен с исполнительным органом. Исполнительный орган содержит поворотный стол 9, соединенный с поршнем 10 цилиндра 11. Полость цилиндра 11 подключена к цепи выхода Рвы, элемента сравнения, По лотку 1 транспортируются детали 12, имеющие ключ в виде углубпения 13. Детали 12 сориентированы углубле.нием 13 вверх,Устройство работает следующим образом,Детали 12 по транспортирующему лотку 1 по.ступают на поворотный стол 9, над которымрасположено сопло 2, Если под соплом оказы.вается углубление 13 детали 12, то входноедавление Рэ ) Р, В этом случае мембранныйблок 3 смещен влево и в камере 7 открытосопло, которое сообщено с атмосферой, В это 10сонно выходит воздух, имеющийся в цепи Ре,Деталь 12 транспортируется дальше по лотку 1.Если же под соплом 2 окажется поверхностьдетали 12, не содержащая углубления 13, тосопло 2 перекрывается поверхностью детали 12.Входное давление Р, начинает быстро увеличиваться и Р, ФРа. Тогда мембранный блок 3смещается вправо, закрывая сопло в камере,7и открывая сопло в камере 4, В этом случаевоздух из цепи Р идет в цепь Р, затемв полость цилиндра 1 и перемещает поршень 10влево, который поворачивает стол 9 на 18 дф.Деталь передается иа транспортирующий лоток1, В камере 5 давление воздуха начинает падать, в результате чего давление Р становитсябольше Р,; Мембранный блок 3 перемещаетсявлево, закрывает сопло в камере 4 и открывает сопло в камере 7, Воздух из цели Рных на.чинает выходить через сопло в камере 7 в атмосферу и поршень 10 под действием пружины возвращается в исходное положение, поворачивая стол 9 в прежнее положение. Дальшепроцесс повторяется. Данное техническое решение более эффек. тивно по сравнению с известными, Оно проще, так как механизм опознавания состоит из од. ного элемента сравнения с включенной, в него емкостью. За счет введения пневматической ем. кости обеспечивается максимальный перепад сравниваемых давлений Р, и Р, в ветвях изме. рительной цепи Ризм в момент срабатывания элемента сравнения эа счет зарядки пневмо. емкости. Это позволяет уменьшить время элемента сравнения 1 повысить надежность его ра. боты и увеличить быстродействие устройства.Формула изобретенияУстройство для ориентации деталей, содер. жащее поворотный стол, датчик положения деталей, выполненный в виде сопла, и исполнительный орган, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, в ием установлен ппевматиче. ский элемент сравнения, положительная камера которого непосредственно+,а отрицательная че. рез пневмоемкость подсоединены к соплу, а выход соединен с исполнительным органом.Источники информации, припятью во внимание при экспертизе:1, Медведь М.В., Автоматические ориентирующие устройства и механизмы, "Машгиз", 19 б 3, с. 159.2, Авторское свидетельство СССР И 533519 б,Мкл В 65 6 47/14,