Гидродинамический поплавковый интегрирующий акселерометр

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союэ Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Государственны комитеСоаета Министроа СССРпо делам изооретенийи открытий3) Опубликовано 05.09,78 Бюллетень3 5) Дата опубликования описания 27,07.7(71) Заявите. 54) ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЙ ПОПЛАВКОВЫЙ ИНТЕГРИРУЮЩИЙ АКСЕЛЕРОМЕТР Изобретение касается датчиков, измеряющих приращение кажущейся скорости в инерциальной навигации, и может быть использовано при разработке и проектировании датчиков кажущейся скорости автономных систем управления.В известных интегрирующих акселерометрах с гидродинамическим подвесом инерционной массы подвес инерционной массы - поправка происходит вследствие быстрого вращения цилиндра с жидкостью, в которой находится поплавок, с помощью двигателей Я. При этом имеют место большие потери энергии,затрачиваемой на вращение,цилиндра и трение его осей в подшипниках, что снижает надежность прибора и вместе с тем затрудняет съест информации о движении поплавка.Наиболее близким технйческим решением является гидродинамический поплая ковый интегрирующий акселерометр, содер-. жащий герметичную камеру, заполненную жидкостью, поплавок, преобразователь линейного перемещения поплавка и привод тоянной скорости вращения 21,Удельный вес жидкости больше удель-,ного веса материала поплавка. Цилиндрприводится в быстрое вращение с помощьюдвух двигателей. Под действием гидростатических сил, образующихся при вращении цилиндра, поплавок находится в центрецилиндра. Съем информации о движениипоплавка происходит с :омошью электролитического преобразователя линейных перемещений керна в электрический сигнал,что приводит к необходимости иметь вконструкции преобразователя скользящиеконтакты,Недостатком данного вкселерометраявляется низкая надежность ь большойуровень помех из-за наличия скользящихконтактов в преобразователе информации о движении поплавка.Целью изобретения является повышение20 надежности интегрирующих акселерометровс гидродинамическим подвесом инерционной массы,Эта цель достигается тем, что приводвыполнен в виде электромагнитов, охва 25 тыввющих камеру, при этом в основнуюПри подаче трехфазного переменного тока в обмотки электромагнитов 7 внутри цилиндра образуется вращающееся магнитное поле. Под действием этого поля жидкость 3. раскручивается и увлекает эа собой жидкость 2 и в конечном итоге обеспечивается гидр одинамический подвес инерционной массы - поплавка 4.,Гидродинамический поплавковый интеррирующий акселерометр, содержащий гер метичную камеру, заполненную жидкостью,. поплавок, преобразователь линейного перемещения поплавка и привод постоянной скорости вращения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, привод выпопнен в виде электромагнитов, охватывающих камеру, при этом в основную жидкость дополнительно введена ферромагнитная жидкость, плотность. которой больше плотности основной жидкости. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Назаров Б. И. Хлебников Г. А. и др. фКонтрольно-измерительные приборыф, МО, 1975, с. 33-37.2. Горенштейн И. А, и др. Инерциальные системы, М "Советское радио", 1962, с. 126.д-А Составитель Н . Граникоафилиппова Техред, И. Климко ктор А Власеик дак ПодписноеСовета Министровоткрытийшская набд. 4, /5 4899/43 Тираж 1112ЦНИИПИ Государственного комите/по делам изобретений113035, Москва, Ж-,35, Р Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород ул. Проектная 3 6231 жидкость дополнительно введейа ферромаг- нитная жидкость, плотность которой больше плотности основной жидкости.ЧНа фиг. 1 изображен кселерометр; на фиг. 2 - разрез цилиндра гидродинамичес 5 кого интегрирующего акселерометра с гидродинамическим подвесом инерционной массы и. ферромаГнитная, жидкость в рабочем состоянии, Акселерометр состоит иэ цилиндра 110 с размещенной в нем жидкостью 2 и жидкостью 3. Жидкость 3 является ферромагнитной жидкостью, ее плотность бапьше плотности жидкости 2. В цилиндр 1 с зазором помещен поплавок 4, плотность материала поплавка 4 меньше плот ности жидкости 2. По окружности вну ренних стенок цилиндра 1 распсдожены кольцевые ребра 5 для стабилизации ферромагнитной жидкости, 3, при действии ускорения. По, окружности наружных стенок цилиндра 1 расположены три катушки 6 эпектромагнитов7 с обмотками 8 под углом 120. Для снятия информациио о движении поплавка применяется электри-, ческий преобразователь линейного перемещения поплавка в электрический сигнал, аналогичный электрическому преобазователю интегрирующег о акселерометаэ30Устройство дпя разгона жидкости винтегрирующем акселерометре с 1 гчродинамическим подвесом инерционрой массы работает следующим образом Д - ав Ю,Р о р м у л а и э о б р е т е н и я1