Струйный присос

Союз Советских Социалистических Республик(53) М. В 65 Ст 53/О В 65 Н 5/О В 65 Н 3/О ооударстаенный номнтетСовета Ннннотраа СССРеа делам иэооретеннйн открытий И) Опубликоваио 25.05.745) Дата опубликования етеиь19 УЙК 62 1,8 (088.8 ) писанияЮ 2) Авторы изобретеии ков, Б, И. Кушев, В. Н. Лысенк и В. И. Царенко К) Заявитель Воронежский технологический инсти 54) СТРУйН 1 й ПРИС 0 Изобретение предназначено для механизации погрузочно. разгрузочных операций в машинах-автоматах и автоматических линиях бесконтактными способами и может быть использовано в полупроводниковой, оптической, фарм ацевтичес кой, пи шевой п ром ышленностях.Известны струйные присосы, состоящие из корпуса с центральным соплом, ось которого перпендикулярна к плоской торцовой поверхности. Горизонтальная фиксация деталей в нем производится при помощи механических захватов (штифтов) по контуру прямоугольной детали 11.В процессе работы таких струйных присосов происходит касание детали со штифтгмн, которое недопустимо для некоторых деталей (например, полупроводниковых, оптических, фармацевтических, пищевых и т.д,), развивается малая подъемная сила за счет неэффективного использования присасывающей зоны устройства, а также отсутствует возможность захвата деталей разных габаритов,Целью изобретения является расширение технологических возможностей струйного присоса и повышение надежности его работы, созрвнне универсального струйного присоса, максимально использующего аэродинамический эффект присасывания при заданных параметрах 2воздушных струй и детали, с автоматическимуправлением бесконтактными эластичными захватными элементами.Это достигается тем, что присос выполнен ввиде корпуса с несколькими, например четырь.мя, соединенными с центральным воздухопод.водящим каналом, наклонными под углом 5 -20 к плоскому торцу устройства соплами иимеет, например, четыре эластичных аэродинамически управляемых захвата, соединенных с1 р дополнительньм кольцевЫм воздухоподводяшим каналом,На фиг,показан присос в разрезе; нафиг. 2 - разрез А - А йа фиг. 1.Струйный присос состоит нз корпуса 1 сплоским торцом 2, соединяюгцнмся наклоннымиз под углом 5 - 20 соплами 3 (например четыре) с центральным воздухоподводяцим каналом 4, а также нескольких (например четы.рех) эластичных захватов 5, выполненных ввиде изогнутых трубок любого, лучше эллипсного сечения; внутренняя полость 6 которых сое.диняет их выходные сопла 7 с дополнительнымкольцевым воздухоподводяшим каналом 8, пн.таемым сжатым воздухом через отверстие 9,При подаче воздуха через канал 4 и наклон ные сопла 3 деталь (на фиг. 1 она обозначена25 пунктиром) под действием ирнгасывакшего ус н607769 Формула изобретения Составитель н. ИпполитовТехред О. Луговая Корректор Д. Тираж 1075 Подписное ничен Редактор Д, ПинчукЗаказ 2727/ 2 истрои СССРид. 4/5оектная, 4 Госуд по 035,ППствениого комитета Совета Миделаю изобретениб и открыл иосква. Ж-З 5, Рауьиская нап.,к атснт, г. Ужгород, ул. 11 111111 И Фил лия, возникающего за счет аэродинамического эффекта между плоским торцом 2 присоса и верхней поверхностью детали, приподнимается и зависает под торцом 2 так, что между ними разуется тонкая воздушная прослойка. Одновременно через отверстие 9 сжатый воздух подается в общий канал 8 и полости 6 захватов 5 к их выходным соплам 7. Струи воздуха, выходящие их сопла 7, воздействуя на боковую поверхность поднимаемых деталей, центрируют их в горизонтальной плоскости и создают дополнительную подъемную силу, Для захвата деталей больших размеров или веса необходимо увеличить давление сжатого воздуха, подаваемого в отверстие 9. При этом происходит большее разгибание эластичных захватов за счет реактивного эффекта струй воздуха в соп. лах 7 и эллипсного профиля захватных элемнтов 5,Возможен режим работы струйнго присоса, когда потребляемый наклонными соплами 3 и вь 1 ходными соплами 7 воздух подается от общего воздухоподводящего канала. Предлагаемое устройство можно применять в полупроводниковой и медицинской промьпнленности, так как не происходит касания деталей с захватом, кроме того, оно может работать с деталями разных размеров,Струганый присос, включающий корпус сплоским торцом, центральным воздухоподво 1 дящим каналом и соплом, соединенным сним,и захваты, отличающийся тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей присоса и повьппения надежности его работы, корпус имеет дополнительнь 1 е сопла, расположен 15ные под углом 5 - 20 к плоскому торцу, и кольцевой воздухоподводящий канал, а захватывыполнены в виде эластичных трубок и соединены с кольцевым воздухоподводящим каналом,Источники информации, принятые вовнима 20 ние при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 180518,кл, 65 б 53/00, 1966.