Вычислительное устройство для определения углов

Союз Советских Социалистических Республик) Дополнительное к авт. сви Заявлено 22,03,76 (21)2338385/18-24 М. Кл,Я 06 6 7/22 ением эаявк при дарственный квинтетвтв Инннстрва ИСрделам изоврвтеннйв фткрытнй, И, Судако 71) Заяви НОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕН ОВ аналоговой ектрически орая имеет соность,м этого устроона линейносинейность да ного угла, ко большую дине ет нно вляется ь вдвое йства остат еледля опрено косин ограниченная з 5 превышающая Бель изобр нии диапазонаи ли иков,еся тра етения заключ линейности, асшнретс в, принципполучениифункций, имтельно маО Наиболее близким по технической сущности к изобретению является вычисли тельное устройстводля определения углов, содержащее датчики синуса и косинуса угла, сумматор, к первому входу которого подключен источник постоянного напряжения, и блок деления, к первому входу которого 26 подключен датчик синуса угла, а выход блока деления связан с масштабируккиим элементом 12.Работа устройства основана на вычислении тригонометрической функции половин- З Изобретение относится квычислительной технике и элизмерительным устройствам,Вычислительные устройствания углов, использующие синусные датчики, например, врашающсформаторы, известны 1, 2т чОдно из.известных устройстдействия которого основан наобратных тригонометрическихет сложную структуру и сравнилый диапазон измерения И. Зта цель достигается тем, что предложенное устройство дополнительно содержитинвертор, косинусный преобразователь дваквадратора и блок умножения, Выход датчика косинуса угла через инвертор связанвторым входом сумматора, Выход блокаделения через косинусный преобразовательподключен к первому входу блока умножения и входу первого квадратора, выход которого соединен с входом второго квадратора, выход которого подключен к третьему входу сумматора, Выход сумматораподключен к второму входу блока умножения, выход которого связан с вторым входом блока деления,Структурная схема устройстна представлена на черетеже,(8 сов+Ь-сов.-йс оэ 5 Составитель Г, Осиповр Я, Утехина Техред,М. Борисова Корректор Н, Йцемирская ед Подписноетета Совета Министров СССРений и открытийЖ, Раушская набд, 4/5 Тираж 826 рственного комо делам изобре13035, Москва Заказ 1656/8 ЦНИИПИУжгород, у илиал ППП Патент оектная Оно содержит датчик 1 синуса угла,датчик 2 косинуса угла, масштабирующийэлемент 3, блок деления 4, косинусныйпреобразователь 5, квадраторы 6 и 7,.сумматоры 8, инвертор 9 и блок умножейия 10,Устройство работает следующим образом.Сигналы синуса. И косинуса измеряемогоугла о(, с датчиков 1 и 2 поступают в 1 Овычислительную часть устройства, образованную блоками 4-10,в которой реализуется вычисление синуса угла, четыре разаменьшего, чем измеряемый= ;ф 0 В линейной зоне углаЯ С( 30 ),когда ю Ь= , обратный пересчет к 20измеряемому углу сФ. осуществляется спомощью простого мастабирующего элемента 3,Для дальнейшего расширения диапазонаизмерения можно перейти к вычислению 25угла Ь, который меньше измеряемогов шесть раэ,Соответствующее тригонометрическоесоотношение, реализуемое в устройстве,может быть получено йо формулам образования функций, кратных углов Формула изобретения Вычислительное устройство для опредления углов, содержащее датчики синуса икосинуса угла, сумматор, к первому входукоторого подключен источник постоянногонапряжения, и блок деления к первому входу которого подключен датчик синуса угла,а выход блока деления связан с масштабирующим элементом, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью расширения диапазона линейности, устройство дополнительносодержит инвертор, косинусный преобразователь, два квадротора и блок умножения;при этом выход датчика косинуса углачерез инвертор связан с вторым входомсумматора; выход блока деления через косинусный преобразователь подключен к первому входу блока умножения и входу первого квадратора, выход которого соединен ;входом второго квадратора, выход которогоподключен к третьемувходу сумматора;выход сумматора подключен к второму входблока умножения, а выход последнего связан с вторым входом блока деления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе;1. Патент Великобритании М 1298669,кл.4 ( 1972,2, Патент ФРГ И. 2012781,кл, Я 06 6 7/22, 1973.