Самоходное устройство для перемещения в трубопроводе

588024 СПИ ИЗОБ юз Советских иалистическиРеспублик Ени МУ СВИДЕТЕЛ 61) ительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 05.05.74 (21) 202152329-11 с присоединением заявки Государстееннми комитет Совета Министров СССР 23) Приоритет43) Опубликовано 15.01.78. Бюллетень45) Дата опубликования описания 08.02.7 ДК 621.7,0(54) САМОХОД Н УСТРОИСТВО Д ТРУБОПРОВОД ПЕРЕМЕЩЕНИ Изооретение относится к устройствам для очистки внутренней поверхности трубопроводов и касается конструкции самоходного тягового органа для перемещения рабочего инструмента по трубопроводу.5Известно самоходное устройство для перемещения в трубопроводе, содержащее цилиндрический корпус, связанный с ходовой частью 1,Однако такое устройство не обеспечивает 10 перемещения по трубопроводу рабочего инструмента, требующего больших тяговых усилий.Цель изобретения - повышение тягового усилия.15Для этого ходовая часть выполнена в виде жестко закрепленных на концах корпуса торцевых колец, между которыми также жестко закреплено разделительное кольцо, взаимодействующее с подвижным элементом, пред ставляющим собой втулку с фланцами на торцах, которая со стенками трубопровода образует опорную полость рабочего хода, а с корпусом - две рабочие полости с разделительным кольцом между ними, кроме того, в тор цевых кольцах выполнены пазы, образующие со стенками трубопровода опорные полости холостого хода, причем во всех вышеупомянутых полостях размещены соответственно опорные и рабочие эластичные баллоны, соединен ные напорными шлангами с распределительной камерой.На чертеже изображено описываемое устройство,На корпусе 1 жестко закреплено разделительное кольцо 2 и торцевые кольца 3 и 4, в которых выполнены пазы с расположенными в них опорными баллонами 5 и 6. Между торцевыми кольцами расположен, подвижный элемент 7, ооразующий со стенками трубопровода 8 опорную полость А рабочего хода, а с корпусом - две рабочие полости Б и В,В полости А рабочего хода размещен опорный эластичный баллон, а в полостях Б и В расположены раоочие баллоны. Все баллоны посредством напорных шлангов 9 сообщаются с распределительной камерой 10 и насосом 11.Перемещение самоходного устройства включает в себя рабочий и холостой ход.Рабочая среда под давлением подается в опорный баллон полости А рабочего хода, который контактируя со стенками трубопровода, фиксирует элемент 7. Одновременно рабочая среда подается в баллон полости Б и, воздействуя на кольцо 2, перемещает корпус 1. На этом рабочий ход устройства заканчивается.Давление в баллоне полости А рабочего хода и в баллоне полости Б сбрасывается, а ра588024 5,1 в Составитель В. Васильев Тсхрсд А. Камышникова лактор Г ректоры: Н. федоров и Л. Брахнин жеч Изд.169сударствснного комитета Со по делам изобретений и13035, Москва, Ж, Рауш аказ 272/13 ПодписноСР Тираж 725вета Министровоткрытийкая наб., д. 4/5 ПО Г типография, пр. Сапунова, 2 бочая среда под давлением подается в баллоны 5 и 6, которые, контактируя со стенками трубопровода, фиксируют корпус. Одновременно рабочая среда подается в рабочий баллон полости В, перемещая элемент 7. Холостой ход заканчивается, после чего цикл повторяется. Формула изобретенияСамоходное устройство для перемещения в трубопроводе, содержащее цилиндрический корпус, связанный с ходовой частью, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения тягового усилия, ходовая часть выполнена в виде жестко закрепленных на концах корпуса торцевых колец, между которыми также жестко закреплено разделительное кольцо, взаимодействующее с подвижным элементоМ,представляющим собой втулку с фланцами наторцах, которая со стенками трубопроводаобразует опорную полость рабочего хода, а скорпусом - две рабочие полости с разделительным кольцом между ними, кроме того, вторцевых кольцах выполнены пазы, образую.щие со стенками трубопровода опорные полости холостого хода, причем во всех вышеупо 10 мянутых полостях размещены соответственноопорные и рабочие эластичные баллоны, соединенные напорными шлангами с распределительной камерой.Источники информации,15 принятые во внимание при экспертизе1, Патент США3678948, кл. 134 - 167С от 25.07.72.