Вакуумный питатель

пц 78663 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик) Заявлено 05,05.74 199 2 ф с присоединением заявПриоритет Гасударственных комите Совета Министров СССРоо делам изобретений Опубликовано 30.10.77. Бюллетень4(71) Заявите 4) ВАКУУМНЪй ПИТАТЕЛ деталей без поний к устройстои загр ых тре цель достигается те вливающихся приж ух параллельно епленных на пово ных на корпусе и Изобретение относится к электроннои технике, а именно к устройствам автоматизированной групповой загрузки деталей в кассеты- спутники, например, при сборке полупроводниковых приборов в керамическом корпусе.Известно устройство, в котором используются вакуумные питатели, выполненные в виде перемещающегося корпуса, несущего подпружиненные в нем вакуумные присоски 11.К недостаткам известного питателя можно отнести то, что при неточном базировании деталей в загрузочной кассете и неточной установке приемной кассеты он не компенсирует смещения загружаемой детали и тем самым не обеспечивает надежной загрузки.1.1 аиболее близким к изобретению является вакуумный питатель, содержащий самоустанавливающиеся прижимы, выполненные ввиде столиков с центральными отверстиями, контактирующими с вакуумными присосками, установленными в корпусе с возможностью перемещения в вертикальном направлении 2.Применение самоустанавливающегося прижима компенсирует отклонение поверхности детали от горизонтальной плоскости, однако данное устройство не сможет обеспечить достаточно надежной групповой загрузки деталей прн их смещении в загрузочной кассете и неточной установке приемной кассеты,Целью изобретения является повышение надежности группов узкивышения точност бовавам загрузки.Поставленная м, что сто 5 лики самоустана имов расположены на дв натянч тыхпроволоках, закр ртных рычагах, установлен упруго отжатых от него,10 а фиг, 1 схематически показан вакуумныйпитатель, вид спереди; на фнг. 2 - сечениепо А - А на фиг. 1; на фпг. 3 - сечение поБ - Б па фиг. 1.В корпусе 1 вакуумного питателя установ 15 лены вакуумные присоски 2 и пружины 3. Внптателе меются также столики 4 с ловителями 5 и центральными отверстиями б, гибкиенаправляющие 7 (например две параллельнонатянутые проволоки), закрепленные на ры 20 чагах 8, установленных на осях 9 корпуса 1и подпружиненных пружинами 10.Работа вакуумного питателя заключается вследуюп,ем.Для захвата деталей, уложенных рядамн в25 загрузочной кассете (число деталей в ряду соответствует количеству вакуумных захватов),вакуумный пнтатель перемеш,ают до соприкосновения поверхностей 11 столиков 4 с поверхкостью деталей. При этом ловители 5 взанмо 30 действуют с центрпрующпми отверстиями заедактор Н. Колядааказ 2796/1911 ПО Го Тираж 995 овета Министров 5 открытий скан наб., д. 4/5комитета С зобрсте 5 нйМ(-35 Ра и 5 ногра(1355 я, 51). Сант 550 ВЯ,грузочной кассеты. Столики 4, поворачиваясь по сфере 12 относительно вакуумных присосок 2 самоустанавливаются относительно детали, обеспечивая базирование и надежный захват с помощью вакуума, После этого вакуумный питатель перемещают па приемную кассету 1 кассету-спутник), Прп опускании вакуумного питателя на кассету-спутник ловители 5, взаимодействуя с цснтрирующими отверстиями кассеты, поворачивают столики 4 по сфере 12 и укладывают детали в базирующие гнезда кассеты-спутника, отключают вакуум и цикл для загрузки следующей кассеты-спутника повторяется,Применение упругих направляющих обеспечивает силовое замыкание самоустанавливающихся прижимов в виде вакуумных присосок 2 и столиков 4 и ориентацию столиков, по расположению загружаемых деталей в гнездах кассеты в исходном положении, а также позволяет компенсировать погрешность расположения деталей 1 разворот по углу, разновысотность, неплоскостность и др.) на позициях захвата и загрузки за счет упругих деформа 4ций направляющих 7 и пружин 10 при самоустанавливании столиков 4. Ф ор мул а изобретения Вакуумный пптатель, содержащий самоустапавг 5 ивающиеся прижимы, выполненные вниде столиков с центральными отверстиями,контактирующими с вакуумными присосками,10 установленными в корпусе с возможностью перемещения в вертикальном направлении, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышениянадежности групповой загрузки деталей, столики самоустанавливающихся прижимов рас 15 положены па двух параллельно натянутыхпроволоках, закрепленных на поворотных рычагах, установленных па корпусе и упруго отжатых от него.Источники информации,20 принятые во внимание при экспертизе1. Патент США М 3,616.942, кл. 214 - 1,1971.2, Лвторское свидетельство СССР М 190210,кл. Н 011 7/68, 1965.