Устройство для регулирования натяжения гибкого материала

;щ 1 еи ;с Союз Соеетскин Соцмалистических Республик(22) Заявлено 23. 10.75 с присоединением заявк 21)2 1844 10 1)М. КВ 65 005 77 15 3) Приоритет оеударственнмй кометеСовета Мннне 1 роа СССРоо делвм изобретенийи открытий 77. Бвллетописания 2(43) Опубликовано 05.1 (45) Дата опубликовани УДК 62-5 и В, Н. Лопухин . Пас 72) й врэры Юрбретени Ивановский и проектн пиал Всесоюзного научно-иснструкторского института имект оприводу спедовате пьског(11) За явител матизированному 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ГИБКОГО МАТЕРИАЛАационныированчогни,качеств зменения ала возных двив протигулятора противо. его сельображены кинематическая и электрическая схемы устройательном соединении якорных ателей; на фиг. 2 и 3 - - пара. довательное включения якорелей устройства соответствен. графики зависимости величиряжений трехфазиой обмотки поворота его ротора для схем(фиг. 1) двигатели их и ведомых механизски связанные посред.2 с транспортирующи. оторым проходит мате. держи ведущ ематич Р 1 иР 2,пок Устройство относится к автоматическим регуляторам натяжения при производстве гибких материалов и может быть использовано в технологических установках и поточных линиях текстильной промышленности при проводке нитей или ткани.Известно устройство для регулирования на.тяжения текстильного материала, содержащее двухдвигательный электропривод постоянного тока ведущих н ведомых механизмов. Устойчивая работа электропривода при заданном натяжении транспортируемого материала осуществляется за счет включения якорных цепей двух двигателей последовательно прн шунтнровании якоря ведомого двигателя акгивным сопротивлением и одновременном ослаблении потока возбуждения последнего 111.Известно также устройство для регулирования натяжения гибкого материала, содержащее регуляторы напряжения приводных двигателей постоянного тока ведущих и ведомых механизмов, датчик натяжения, кинематически связанный с ротором управляющего сельсина, вторичная обмотка которого соединена с входом одного из регуляторов напряжения 12.Недостатком этих устройств является то, что время переходного процесса при регулировании натяжения велико, дополнительные потери электрическои энергии в коммутцепях значительны и качество регулне удовлетворяет требованиям технолЦель изобретения - повышение5 регулирования натяжения.Это достигается т-м, что сигнал инатяжения транспортируемого матердействует одновременно на оба приводгателя, скорости которых изменяютсявофазе. Для этого вход второго ре0 напряжения подсоединен ко второйфазной вторичной обмотке управляющсина. На фнг. 1 из принципиальная ства при последов 1 цепей электродвиг ллельное и после ных цепей двигат но; на фиг. 4 -ны выходных нап сельсина от угла фиг. 1 и 3. Устройство со постоянного тока мов М 1 и М 2, кин ством редукторов ми роликамииСоставитель А.Техред О. Луговая озловКорре едактор А. Мурадянказ 3380/15ЦНИИПИ ельннчеико 087 Подписноео комитета Совета МиннстрозобретеннИ и открытиИЖ.35, Раушская набд. 4/ Тираж Государственно по делам 035, Москва, Проектная, 4 ППП Патент, г. Ужгоро Фили риал 3. Натяжение материала 3 фиксируется подвижным роликом 4 малоходового датчика натяжения ДН, кииематнчески связанным с преобразователем 5 перемещения подвижного ролика сельснном (Сс) 6. Обмотки "ас ивс" сельсина 6 подключены к входу регуляторов 7 напряжения .)4 и Б 1 обмоток возбуждения двигателей (фиг. 2) или якорных цепей последних (фиг. 3).Устройство работает следующим образом.При изменении натяжения материала 3 подвижный ролик 4 датчика натяжения ДН отклоняется на угол а, что вызывает соответственно поворот ротора сельсина 6, Напряжения Ц и (3 е, снимаемые с обмоток сельсина 6 на вход регуляторов напряжения 1.), и.12, изменяются, причем одно - увеличивается, а другое - уменьшается (фиг. 4). Это приводит к изменению напряжений на выходе регуляторов напряжения, одно из которых также увеличивается, а другое - уменьшается,Одновременно в противофазе происходит изменение скоростей ведомого и ведущего двигателей, что значительно уменьшает время вос.становления натяжения материала 3.формула изобретекияУстройство для регулирования натяжения3 гибкого материала, содержащее регуляторы напряжения приводных двигателей постоянноготока ведущих и ведомых механизмов, датчикнатяжения, кинематически связанный с ротором управляющего сельсина, вторичная обмотка которого соединена с входом одного изрегуляторов напряжения, отличающееся тем,что, с целью повышения качества регулирования натяжения, вход второго регул 1 ггора напряжения подсоединен ко второй противофазнойвторичной обмотке управляющего сельсина.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР166948,кл. 2 с 62165 19582. Пастин С. В Князев Ю, Б. Электрический дифференциал в поточных линиях,20 Электричество, 197212,