Пространственная многошарнирная карданная передача

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт, свнд.ву 22) Заявлено 27.03. 7с присоединением зая 23) Приоритет 43) Опубликовано 05, 45) Дата опубликова 51) М, Кл, Р 16 Э 3/32 8347 2 иГосударственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий6,77,Бюллетень ЛЪ ия описания 18 07) Заявитель ШАРНИРНАЯ КАРДАННАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к тракторо- и машиностроению и может использоваться в пЗиводвх машин и агрегатов различного назначения.Известна пространственная каЗданная 5 передача, содеЗжащая ведущий и ведомый валы, промежуточный вал, связанный с двумя вилками, и два каЗданных шарнира, в которой вилки нв промежуточном валу установлены .так, что образуют между собой О угол, равный углу между плоскостями осей каЗданиых шарниров 1.1) .Однако укаэанная каЗданная передача не позволяет получить равномерное вЗащение между двумя валами, а также мини мальный коэффициент неравномерности вЗащения ведомого вала при постоянной скоЗости вращении ведущего вала только при наличии двух карданных шарниров, а в случае трех, четырех и более шарниров установка 20 вилок под углом друг к другу, равным углу между плоскостями шарниров, причем безотносительно от напЗввления вЗвшения, не обеспечивает равномерности вЗашения ведомого вала, 25 54) ПРОСТРАНСТВЕННАЯ Известна также пространственнва многошвЗниЗная каЗданная пеЗедача, содержащая ведущий, ведомый и промежуточные валы и шарниры с ведущими и ведомыми вилсквми, соединяющими валы между собой. Поперечные оси,ведущих и ведомых вилокэтой передачи образуют прямой угол 1 21Недостатком этой передачи является неравномерность вращения ведомого вала пЗипостоянной скоЗости вращения ведущего вала.Целью данного изобретения является повышение ЗавномеЗности вращения ведомговала пЗи постоянной скорости вЗащения ведущего ввлв.Указанная цель достигается тем, что попеЗечные оси ведущих вилок нечетных шаЗни(сов расположены в плоскости, проходящейМеЗез оси валов, соединенных этими шарнирами, а поперечные оси ведущих вилок четных швЗниЗов расположены пеЗтендикуляЗнок плоскости, пЗоходящей чеЗеэ оси валов,соединенных данными шарнирами.На чертеже изобЗаженв схема многошаЗнирной кврдвнной передачи,Заказ 1384/118 11 НИИПИ Госуд Подписноеовета Министрови открытийнаб., д, 4/5 Тираж 1154ственного комитетапо делам изобретениква, Ж, Раушск 113035 иал ППП фПатент", г, Ужгород, ул, Проектная 3Передача содержит ведущий вал 1, промежуточные валы 2, 3 и ведомый вал 4.Валы соединены между собой шарнирами соответственно 5, 6 и 7, При расположении поперечной оси О-О ведущей вилки 8 нечетного шарнира 5 в плоскости Ц , проходящей через оси валов 1 и 2, попереч 1ная ось О, - 0 ведущей вилки 9 четного шарнира 6 расположена перпендикулярно плоскости Ь, проходящей через оси валов щ 2 и 3. Аналогично поперечная ось О - О ведущей вилки 10 нечетного шарнира 7 расположена в плоскости М, проходящей через оси валов, соединяемых указанным шарниром 7, 15При вращении ведущего вала 1 вращатель. нае движение передается через промежуточные валы 2 и 3 ведомому валу 4 при помощи универсальных шарниров 5, 6 и 7,Предлагаемая карданная передача повы- О шает точность отслеживания угловых перемещений, тем самым повышается равномерность вращения ведомого вала и уменьшаются динамические чагр у зки, воз действующие на исполнительные устройства со стороны 251передачи. Формула изобретения Пространственная многошарнирная карданная передача, содержащая ведущий, ведомый и промежуточные валы и шарниры с ведущими и ведомыми вилками, соединенными между собой, о т л и ч а ю щ а я с я тем что, с целью повышения равномерности вращения ведомого вала при постоянной скорости вращения ведущего вала, поперечные оси ведущих вилок нечетных шарниров расположены в плоскости, проходящей через оси валов,. соединенных этими шарнирами, а поперечные оси ведщих вилок четких шарниров располо жены перпендикулярно к плоскости, проходящей через оси валов, соединенных данными шарнирами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР178620, кл. Г 16 13 3/32, 1966. 2: Патент франции454689, кл.47 С 4, 1913,