Датчик угла поворота

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВ 3 ЕЛЬСТВУ1) Дополнительное к авт. свид-ву -Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 20.06.77 осударствевныи комитетСовета Иинистров СССРпо делам изаоретенийи открытий(72) Авторы изобретения аявитель Уфимский авиационнь титут им жоникид 4) ИК УГЛ ВОРОТА меет сложную кона являетсяия полупро 25 Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к устройствам для автоматического контроля и слежения и может найти применение в автоматизированных устройствах контроля и регулирования производственных процессов,Известен датчик угла поворота, содержащий источник света, преобразователь угла поворота в световой сигнал, выполненный в виде световода с профилированными торцами или отражателя, профилированного в виде коноида, фотоприемник и блок обработки сигналов с него Щ.Однако этот датчик и струкцию.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является датчик угла поворота, содержащий последовательно расположенные источник света, преобразователь угла поворота в световой сигнал, выполненный в виде полупрозрачного цилиндра со спиральным срезом, фотоэлемент и блок обработки сит налов с него 21.Недостатком известного датчиксложность технологии изготовлен зрачного цилиндра со спиральным срезом инедостаточные функциональные возможностидатчика, заключающиеся в том, что еслипреобразователь угла поворота в световойсигнал имеет неравномерный спиральный срез,то за счет неравномерного отклонения выхадяших из него лучей фотоэлемент реагируеткак на изменение интенсивности световогопотока, так и на неравномерно отклоняющие 10 ся лучи, которые приводят к получению ложных сигналов. В связи с этим возникаютопределенные трудности при использованииего в качестве функционального преобразователя,т 5 Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей датчика достигается тем, что на поверхности цилиндра нанесены две профилированные маски, одна из которых - отражаю 20 шая, а другая - поглощающая.На чертеже изображен предлагаемый датсчик, общий вид.Датчик соделоженные источ ржит последовательно распоник света 1, полупрозрачный оверхность которого нанесераж 907нного комитетаретений и открьЖ, Раушская 3 аказ 10 27/5 5 БНИИПИ Государст по делам из 113035, Москва, дписно а Мин тров СС Сов ийаб ал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ны профилированные маски; отражающая 3 и поглошаюшая 4, систему линз 5, фотоэлемент 6, который подключен ко входу блока 7 обработки сигналов.Датчик работает следующим образом.Расходяшийся пучок (поток) света от источника света падает на торец полупрозоачного цилиндра, При прохождении через цилиндр лучей, из-за наличия профилированных масок, нанесенных на поверхность ци лнндра, одна их часть отражается и проходит через цилиндр, а другая- поглощается.Так как маски выполнены профилированными, то выходящий из цилиндра световой псток будет оаспределен в сечении неравномерно, И т,е, его плотность будет различной. Этот световой поток проходит через систему линз, создающую параллельные лучи, и падает на фотоэлемент. Фотоэлемент устанавливается таким образом, чтобы при повороте полупроз-Ю рачного цилиндра вокруг своей оси он освещался неравномерно, При этом поворот цилиндра вокруг своей оси вызывает изменение сопротивления фотоэлемента и соответственно с блока 7 обработки поступает сиг нал, являюшийся координатой углового перемещения, форма сигнала зависит от плотности распределения освещенности в сечении выходного торца цилиндра и от профиля масок,Таким образом поедлагаемый датчик может быть использован в качестве функциональных преобразователей угла поворота,ф о р м у л а изобретения Датчик угла поворота, содержащий последовательно расположенные источник света, преобразователь угла поворота в световой сигнал, выполненный в виде полупрозрачного цилиндоа, фотоэлемент и блок обработки сигналов с него, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения функциональных возможностей датчика, на поверхности цилиндра нанесены две профилированные маски, одна из которых - отражающая, а другая - поглошающая,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство387388,кл 5 069/001072,2, Авторское свидетельство332328кл. 6 01 Э 5/26, 1970.