Система автоматического управления процессом аргоно-дуговой сварки

Союз Советских Социалистических Республик(51) М 3 910 Го суда венныи комнте инистров ССС вета убликовано 15,12.76. Бюллетень21,791.75.9(088,8) ло делам изобретении и открытий(72) Авторы изобретещ олесников, А. С. Искаков, Н. В, Дилигенский и В, М. Радомский йбышевский политехнический институт им. В. В. Куйбыше 1) Заявите(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ ПРОЦЕССОМ АРГОНО-ДУГОВОЙ СВАРКИ 1 2= сопз 1,Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано для автоматизации процесса аргоно-дуговой сварки оболочек кабеля.Известные системы управления процессом аргоно-дуговой сварки содержат устройства для регулирования частоты и амплитуды колебаний сварочной дуги в поперечном магнитном поле, например прибор для регулирования сварочной дугой 1.Однако алгоритм функционирования этих систем не учитывает зависимости между мощностью источника сварочной дуги и скоростью сварки, что отрицательно влияет на качество сварного шва и производительность сварочного процесса.Цель изобретения - повышение качества сварного шва и производительности сварочного процесса.Для этого предлагаемая система снабжена узлом автоматического управления соотношением мощности источника питания сварочной дуги и скорости сварки, выполненным из датчика мощности, нелинейного звена, узла сравнения, узла коррекции и управляемого вентиля, при этом датчик мощности соединен с нелинейным звеном, выход нелинейного звена подключен к одному из входов узла сравнения, второй вход узла сравнения соединен с выходом узла коррекции, а его выход подключен ко входу управляемого вентиля, подключенного своим выходом ко входам датчика мощности и объекта управления.На чертеже схематически представленапредлагаемая система автоматического уп равления процессом аргоно-дуговой сварки.Она снабжена узлом автоматического управления соотношением мощности источника питания сварочной дуги и скорости сварки, выполненным из датчика мощности 1, соеди ненным с нелинейным звеном 2, выход которогосоединен с одним из входов узла сравнения 3, причем на второй вход узла сравнения 3 подается задающий сигнал с корректирующего устройства 4, введенного между узлом сравнения 3 и датчиком скорости 5, выход узла сравнения 3 подключен ко входу блока управления тиристорным усилителем 6, выход которого подключен ко входу тиристорного усилителя 7, причем блок управления тиристорным усилителем 6 и тиристорный усилитель 7 составляют управляемый тиристорный выпрямитель, выход тиристорного усилителя 7 подключен ко входам датчика мощности 1 и объекта управления 8.25 В основу работы системы положена полученная зависимость между мощностью источника сварочной дуги (д) и функцией Пекле538843 Формула изобретения го Составитель В. КолесниченкоРедактор Л. Василькова Техред Н. Ханеева Корректоры: Л. Брахнина и 3. ТарасоваЗаказ 2763/10 Изд.1838 Тираж 1178 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 3где 7 - коэффициент нелинейности, у=1 - 2, параметр настройки, зависящий от относительной толщины и материала свариваемого изделия. Выполнение условия (1) означает стабилизацию энергии сварки. Сигнал с датчика скорости 5 задает определенный режим аргонодуговой сварки: соотношение между мощностью источника сварочной дуги и скоростью сварки, что обеспечивает необходимое количество сварного шва. При изменении скорости режим изменяется таким образом, что качество сварного шва не нарушается. Датчик мощности 1 измеряет текущее значение мощности, затем сигнал с датчика 1 поступает на вход нелинейного звена 2. Выходной сигнал со звена 2, пропорциональный значению мощности дуги в степени у, поступает на один из входов узла сравнения 3, где сравнивается с задающим сигналом, поступающим с датчика скорости 5 через корректирующее устройство 4 на другой вход узла сравнения. Сигнал рассогласования отрабатывается управляемым тиристорным выпрямителем за счет изменения мощности источника свариваемой дуги в сторону компенсации ошибки рассогласования. Система автоматического управления процессом аргоно-дуговой сварки, содержащая 5 объект регулирования, выпрямитель на тири.сторах и узел для регулирования частоты и амплитуды колебаний в поперечном магнит ном поле, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сварного шва и 10 производительности сварочного процесса, система снабжена узлом автоматического уп.равления соотношением мощности источни.ка питания сварочной дуги и скорости сварки, выполненным из датчика мощности, нели нейного звена, узла сравнения, узла коррекции и управляемого вентиля, при этом датчик мощности соединен с нелинейным звеном, выход нелинейного звена подключен к одному из входов узла сравнения, второй вход узла 20 сравнения соединен с выходом узла коррекции, а его выход подключен ко входу управляемого вентиля, подключенного своим выходом ко входам датчика мощности и объекта управления.25 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Патент США3581052, кл. 219 - 131, 1971 г.