Шаговый электродвигатель

О П И С А Н И Е пц 535677ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик) М. Кл 2 Н 02 К 33/02 присоединением заяв и в Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений,3 (088.8) л открыти Дата опубликования описания 02.12.7 72) Авторы изобретения(71) Заявитель ладимирский политехнический институт 54) ШАГОВЫИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ Изобретение относится к исполнительным устройствам, преобразующим электрическую энергию, поданную в виде импульса, в дискретное перемещение вала, и может применяться в автоматических устройствах и раз личных приборах, например в приборах времени.Известны шаговые электродвигатели с двусторонним вращением выходного вала, содержащие две магнитные системы, храповой ме ханизм и две обмотки управления, которые требуют двухканального управления 1. Однако конструктивные особенности таких электродвигателей ухудшают их эксплуатационные свойства. 15Известны также шаговые электродвигатели с одинарной магнитной системой и одноканальным управлением, содержащие магнитопровод с катушкой, качающийся якорь, размещенный на валу, и храповой механизм, 20 включающий в себя колесо и взаимодействующую с,ним собачку 2, Однако эти электродвигатели не могут реверсироваться.Для обеспечения двустороннего вращения вала в предлагаемом электродвигателе хра повой механизм снабжен второй собачкой со скосом, направленным встречно скосу основной собачки, причем обе собачки установлены на якоре, снабженном двумя разноименными полюсами, и одновременно взаимодействуют 30 с упорами, жестко закрепленными на магнитопроводе, и храповым колесом,На фиг. 1 показан описываемый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - поперечный разрез по А - А на фиг. 1.Корпус 1 электродвигателя одновременно служит ярмом для замыкания магнитного потока, проходящего через полюсы 2, на которых установлены обмотки 3, стопоры 4 с пружинами 5, кронштейны 6 с упорами 7 и 8 и закреплены возвратные пружины 9. Внутри корпуса размещен ротор, включающий в себя вал 10, подвижно установленный на валу якорь 11 с собачками 12 и 13 и закрепленное неподвижно храповое колесо 14, Опорами ротора служат подшипники 15, установленные в крышках 16.Электродвигатель работает следующим образом.При подаче напряжения на обмотки 3 стопоры 4 притягиваются к полюсам 2, сжимая пружины 5 и освобождая храповое колесо 14. Одновременно якорь 11 под действием электромагнитных сил, возникающих от взаимодействия магнитного поля полюсов и постоянных магнитов на якоре, повертывается. Направление поворота якоря, представляющего собой двухполюсный постоянный магнит, определяется его полярностью и полярностью полюсов 2, т, е. в конечном счете полярностьюТираж 882итета Совета Министров Сний и открытийРаушская наб д. 4/5 Изд.1746Государственного ком по делам изобрет 3035, Москва, Ж,аказ 2356/6ЦНИИП писное ипография, пр, Сапунова сигнала, подаваемого на обмотки. При указанной на фиг. 2 полярности якоря и полюсов движение осуществляется по часовой стрелке. Угол поворота якоря ограничивается кронштейном 6, в плоскость которого он упирается, завершая движение. При этом собачка 12, взаимодействуя с неподвижным упором 7, выходит из зацепления с храповым колесом 14, а собачка 13, воздействуя на зуб храпового колеса, повертывает его по часовой стрелке. жесткое соединение храпового колеса 14 с валом 10 обеспечивает поворот последнего в том же направлении и на тот же угол, т. е. на один шаг.При обесточивании обмоток 3 стопоры 4 под действием пружин 5 заклинивают храповое колесо, жестко фиксируя вал, а пружины 9 возвращают якорь в исходное положение. Собачки 12 и 13 входят в зацепление с другими зубьями. Следующий импульс обеспечивает повторение рассмотренного процесса.Изменение полярности импульса приводит к тому, что якорь 1 повертывается против часовой стрелки, собачка 12 будет толкающей и вал 10 повертывается на один шаг против часовой стрелки,Таким образом, в предлагаемом электродвигателе при помощи одной магнитной системы при одноканальном управлении за счет изменения полярности импульса обеопечивается реверсирование вала двигателя,Формула из о бр ете н и яШаговый электродвигатель, содержащийматнитопровод с катушкой, качающийсяякорь, размещенный на валу, и храповой механизм, включающий в себя колесо и взаимо.10 действующую с ним собачку, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения двустороннего вращения вала, храповой механизм снабжен второй собачкой со скосом, направленным встречно скосу основной собачки,15 якорь снабжен двумя разноименными полюсами, и на нем установлены обе собачкипричем последние одновременно взаимодействуютс упорами, жестко закрепленными на магнитопроводе, и храповым колесом.20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Э, И. Лежнев. Импульсные двигатели всистемах автоматики, обзор, отраслевой научно-технический отдел информации и обоб 25 щения, 1962, шаговые двигатели РШМ,РШМ, рис. 8, 9, стр. 11,2. Патент Франции1169095, М. Кл.зН 02 К 33/02, 1957.