Устройство для программного регулирования температуры к испытательным машинам

еспубли АВТОР СКО СВИДЕТЕЛЬСТВ(61) Дополн вт. свид-ву Заявлено 29.12.72 (21) 1864410/28 1)М, Кл 1 318 оединением заявкиосударственныи комитет овета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий(23) П Опублико Дата опу но 30.10,76, Бюллетень4 икования описания 05.11.762) Авторы изобретения Саликов, А, Г. Гурфинкель, И, С. Карбутов и В. И. Рябов Научно-исследовательский и конструкторский институт спытательных машин, приборов и средств измерения масс 71) Заявитсл ПРОГРАММНОГО РЕГУЛ ИРОВАНИСПЪТАТЕЛЬНЪМ МАШИНАМ 54) УСТРОЙСТВО ТЕМПЕРАТУР 2 строиство для програмтемпературы к испытамеюшим термокриокамеИзобретение относится к исследованию прочностных свойств материалов, а именно к устройствам для регулирования температуры в камерах испытательных машин.Известно устройство для регулирования температуры к испытательным машинам, имевшим термокриокамеру с нагревателем и средством подачи в нее хладагента, содержащее регулятор положительных температур, выходом связанный с нагревателем термокриокамеры машины, регулятор отрицательных температур, выход которого подсоединяется к средству подачи хладагента в термокриокамеру. Регулирование положительных температур в известном устройстве осуществляется только регулятором положительных температур, отрицательных температур - только регулятором отрицательных температур. Переключение диапазонов испытательных температур с положительного на отрицательный и наоборот осуществляется ручным переключателем. Недостатки известного устройства заключаются в том, что, во-первых, оно не обеспечивает программного регулирования температуры и, во-вторых, не обеспечивает точного регулирования температур, близкихк 0 С.Известно другое умного регулированиятельным машинам, и ру с нагревателем и средством подачи в нее хладагента, являющееся наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту. Это устройство содер жит пропорциональный регулятор положительных температур, выходом связываемый с нагревателем термокриокамеры машины, позиционный регулятор отрицательных температур, выход которого подсоединяется к сред ству подачи хладагента в термокриокамеру,программный задатчик температуры и двух- позиционный измерительный прибор с реохордами, включенными по схеме моста, к измерительной диагонали которого через контакты 15 измерительного прибора подсоединяются входы регуляторов положительных и отрицательных температур.Однако это устройство содержит пропорциональный регулятор положительных температур, имеющий большое время запаздывания регулирования, и позиционный регулятор отрицательных температур с контактным регулированием, которые не обеспечивают необходимой точности и работают на всем ди апазоне температур, что усложняет системурегулирования.Предложенное устройство отличается от известных тем, что измерительный прибор выполнен трехпозиционным, а регуляторы по- ЗО ложительных и отрицательных температур.1711 Тираж 1029 Подписное Типография, пр. Сапунова,3выполнены пропорционально-интегрально-дифференциальными, входы которых соединены между собой встречно-параллельно.Это повышает точность регулирования температуры.На чертеже изображена блок-схема устройства.Устройство содержит регулятор 1 положительных температур, выходом связываемый с нагревателем 2 термокриокамеры 3 машины, регулятор 4 отрицательных температур, па выходе подсоединяемый к средству 5 подачи хладагента (азота) в термокриокамеру 3, программный задатчик 6 температуры с реохордом 7, трехпозиционный измерительный прибор 8 с реохордом 9 и контактами 10 и 11 и переключатель 12. Регулятор 1 положительных температур и регулятор 4 отрицательных температур выполнены пропорционально-интегрально-дифференциальными,Устройство работает следующим образом.Нормальная работы устройства происходит при разомкнутом переключателе 12. Уровень температуры задается программным задатчиком 6 и снимается с линейнего реохорда 7 в виде электрического сигнала, пропорционального заданной температуре. Истинная темперагура на исследуемом образце фиксируется с помощью термопары измерительным прибором 8. Линейные реохорды 7 и 9 задатчика 6 и измерительного прибора 8 включены по схеме моста, питающегося от стабилизированного источника. В измерительную диагональ моста через контакты 1 О и 11 трехпозиционного измерительного прибора 8 встречно-параллельно включены регуляторы 1 и 4, При больших отрицательных температурах контакт 10 разомкнут, и регулирование температуры производится регулятором 4, при этом количество хладагента, подаваемого в термокриокамеру 3, и момент его подачи определяются величиной рассогласования в измерительной диагонали моста. При достижении отрицательной температуры, равной той, на которой установлен контакт 10 мень 4ше (около 0 С), контакт 10 замыкается, и регулирование температуры происходит при попеременпой работе регуляторов 1 и 4. При этом режим регулирования выбирается авто матически: при положительном рассогласованни между сигналом задатчика и сигналом обратной связи включается регулятор 1, при о грицательном рассогласовании - регулятор 4. После достижения положительной темпера туры, равной заданной на контакте 11 больше, контакт 11 размыкается, и регулирование температуры производится только регулятором 1. При переходе от оольших положительных температур переключение контактов 15 10 и 11 происходит в обратном порядке.Для быстрых переходов с высоких темпера.ур к отрицательным и наоборот замыкается псрекл,очатель 12, При этом регулирование температур на всем диапазоне производится 20 двумя регуляторами. Формула изобретения Устройство для программного регулирова.25 пия температуры к испытательным машинам,имеющим термокриокамеру с нагревателем и средством подачи в нее хладагента, содержащее регулятор положительных температур, выходом связываемый с нагревателем термо криокамеры машины, регулятор отрицательных температур, выход которого подсоединяется к средству подачи хладагента в термокриокамеру, программный задатчик температуры и измерительный прибор с реохордами, 35 включенными по схеме моста, к измерительной диагонали которого через контакты измерительного прибора подсоединяются входы регуляторов положительных и отрицательных температур, отличающееся тем, что, с 40 целью повышения точности, измерительныйприбор выполнен трехпозиционпым, а регуляторы положительных и отрицательных температур выполнены пропорционально-интегрально-дифференциальными, входы которых соединены между собой встречно-параллельно.