Способ предупреждения столкновений подвижных объектов

О П И (- А Й И Е пц 511596 Союз Советских Социалистических Республик22) Заявлено 1 О,О 6.74 (21) 2031527/24 с присоединениея зачвки Госдорстоонный номитот Сооотв Министров СССР оо долам изооретений и открытий(72) Автор изобре гения ГуРчет 71) Заявител 4) СГ 10 СОБ ПРЕДУПРЕЖц"-СИЯ СТОЛКНСВЕНИ 14 ПОДВИЖНЫХОБ-: гт;ТОЦ ляе поте н ика),я Изобретение относится к автоматик и может быть использовано на подвижных аварийноопасных объектах - автомобилях, мотоциклах, судах.Известен способ прудупреждения столкновений подвижных. обЪектов, основанный на , определении временной задержки между сигналами запроса и ответа, пропорциональной расстоянию между объектами.Основным недсстатком эФого способа является его ограниченные возмож;ости по увеличению числа объектов, расстояния до которых необходимо измерить. Действительно, при увеличении числа таких объектов до двух и выше стособ требует установки на каждом объекте приемо-передатчиков кодируюших и декодирующих устройств по числу всех других объектов что дравтифе.- ски невозможно. Так, наример, припаличии на до оде 40 автомобилецна каждь,й автомобиль необходимо устав:ьить,эЬ приемо:-переданмдих; и других устройств, , при 100 автомобилях - 99 устройств и т. д Цепь изобретения - повысить эффективность предупреждения столкновений,Это достигается тем, что ответные сигналы и начало отсчета временных задержеК на всех подвижных объектах синхрониэи руют единым сигналом запроса, причем скорость распространения сигнала запроса выше скорости распространения ответных сигналов.Способ осушеств тся следующим образом,Каждый аварийноопасный объект ( циальное препятствие) оснащатот приемнИ ком сигнала, обладающего высокой скоростью распространения, например, радиосиг нала, а также источником сигнала с низкой скоростью распространения, например, уль тразвука. На каждый подвижный, аварийно опасный объект,. кроме того, устанавливают приемник низкоскоростного сигнала (ультра звука). Приемники и источники сигналов настроены на фиксированнье частоты, Пре дусмативается также один общий источи высокоскоростного сигнала (радиосигнал от которого осуществляется сипхронизацтСоставительТехред Е.Подуруиппта Корректор М.Лейэерман Редактор О Стенина тр, 830 Изд, М /Яд Заказ у 85 Поднисноб 1111 И 11111 Государственного комитет, Сои га,1 инигтров СССРпо делам изобретений и открыт,йМосква, 113035, Раущская иаб., 4 гфилиал ППП "Патент"г. Ужгород, у, 1 Ь актия, 4 3всей системы (наподобие сигналов единоговремени), Общий источник периодическиизлучает радиоимпульсы, по которым каждый объект излучает ультразвуковые импульсы. По этим же радиоимпульсам на 5подвижных объектах начинают отсчет временной задержки. По приходу низкоскоростных (ультразвуковых) импульсов от другихобъектов на каждом подвижном объектефиксируют временные задержки, соответствуюшие расстояниям до других объектов,При отсчете временных задержек возможна некоторая ошибка эа счет того, чтообъекты расположены на разном расстоянии от общего источника радиосигнала, Йно, учитывая необльшую величину этой разности расстояний и значительное превышение скорости радиосигнала над скоростью ультразвука, этой ошибкой можнопренебречь,20Полученные расстояния до объектовсравниваются с предельно допустимыми,которые определяются по известным соотношениям в зависимости от скорости объек25 4тов, Когда расстояние приближается к опасному пределу, вырабатывается сигнал водителю и/или автоматически регулируется скорость объекта обычными способами из того расчета, чтобы расстояния пикогда не превышали предельно допустимых значений, вычисленных с учетом скоростей объектов. формула и э о б р е т е н и я Способ предупреждения столкновений подвижнь х объектов, основанный на определении временной задержки между сигналами запроса и отве 1 ва, пропорциуальной расстоянию между объектами, о т л ич а ю щ и й с я тем, что; с целью повышения эффективности предупреждения столкновений, ответные сигналы и наиало отсчета временных задержек на, веех поцвижных ббъектов синхронизируют единым сигналом запроса, причем скорость распространения сигнала запроса выше скоростираспространения отве 1 вных сигналов,