Устройство для регулирования технологических процессов

КАФыЬА флТ 1. бибпп ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) 3 соединением заявки М с Гасударственный комитет Совета Министров СССР 23) Приоритет УДК 621,555,6(088,8) М 14 Опубл ованно 15.04.76, Бюллете ам изобретении открытий, Защелкин, И. А. Заварихин, А. У. Ялышев и Л, Н. Григорьев 71) Заявитель Специальное конструкторское бюро систем промышленной автом ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ится к области ия технологич автоматиских прова, содерые усилиионное ре- формирозвена.тся от изтной связи 10излучатез выходов к другимвключени выходом 15 повышаетойства,На чертеже приведенаустройства, содержащегоединенные усилитель 1трехпозиционное реле 2,стоящую из инерционногователя напряжения 4, опрод излучателя которогоиз выходов трехпозиционгой - к другим его выхоничивающие резисторы 6трона 5 включен между вго звена 3 и выходом 9 схема описываемого последовательно со постоянного тока и обратную связь, созвена 3 и формиророна 5, один электподключен к одному ного реле 2, а друдам через токоограи 7. Приемник опходом 8 инерционно- формирователя на Изобретение относческого регулирован е цессов.Известны бесконтактные устройст жащие последовательно соединенн тель постоянного тока и трехпозиц ле, обратную связь, состоящую из вателя напряжения и инерционногоПредлагаемое устройство отличае вестных тем, что в нем в цепи обра установлен оптрон, один электрод ля которого подключен к одному и трехпозиционного реле, другой - его выходам, а приемник оптрона между входом инерционного звена формирователя напряжения, что надежность и точность работы устр пряжения 4. Инерционное звено 3 содержит резистор 10 заряда, резистор 11 разряда, конденсатор 12. На входе усилителя 1 установлены резисторы 13 и 14.При отсутствии входного сигнала реле 2 не срабатывает, напряжение на его выходе отсутствует. Напряжение на выходе 9 формирователя 4, а с,".едовательпо, и на входе 8 инерционного звена 3 равно нулю. Оптрон 5 закрыт, сопротивление приемника оптрона 5 равно темновом, так как по его цепи излучателя ток не протекает,При подаче на вход сигнала, превышающего порог срабатывания, происходит срабатывание реле 2 по соответствующему направлению, На его выходе, являющемся выходом устройства, появляется напряжение между общей выходной клеммой и одной из двух выходных клемм. Это выходное напряжение поступает одновременно на электроды излучателя оптрона 5 и формирователь напряжения 4. Оптрон 5 включается, сопротивление приемника оптрона 5 скачком уменьшается до светового. С выхода 9 формирователя напряжения 1 импульсы напряжения поступают через открытый оптрон 5 на вход 8 пнегционной цепи 3, обеспечивая через резистор 10 заряд и:шденсатора 12.Напряжение с конденсатора 12 подается через резистор 13 на вход усилителя 1 и ком510699 10 Форму ла изобретения Составитель И. Столяроваактор С. Хейфиц 1 ехред Т, Трусова Корректор Л, Котова Тираж 1029 Совета Министров от крьттлй как наб., д, 4/5аказ 112518 Изд. М 1265 1 Ц 1 ИИ 11 И Государственного комитет по делам изобретений 113035, Москва, Ж 35, РаушПодписиСР ипограли, пр. Сапунова,пенсирует входной сигнал, поданный через рез 11 стор 14.При достижении суммарного входного сигнала порога отпускания напряжение на выходе реле 2 скачком уменьшается до нуля, что, в свою очередь, приведет к исчезновению гока в цепи электродов излучателя оптрона 5, н сопротивление приемника оптрона 5 скачком увеличивается до темпового, одновременно скачком исчезает напряжение на выходе 9 формирователя напряжения 4. Конденсатор 12 начинает разряжаться через резистор 11. Гак как темновое сопротивление приемника оптропа 5 во много раз больше его светового сопротивления, то цепи заряда и разряда взаимно развязаны. С разрядом конденсатора 12 напряжение на входе усилителя 1 возрастает до порога срабатывания, и цикл повторяется. Аналогично происходит работа устройства при входном сигнале противоположной полярности,При наличии входного сигнала устройство формирует на выходе импульсы, чередующиеся паузами. Интегрирование этих импульсов дает пропорционально-интегральный закон регулирования. Зона нечувствительности определяется коэффициентом усиления усилителя 1 и порогами срабатывания реле 2, Время интегрирования регулируется величиной резистора 11 эаз ряда, скорость связи (коэффициент усилениярегулятора) регулируется при помощи резистора 10 заряда. Устройство для регулирования технологических процессов, содержащее последовательно 15 соединенные усилитель постоянного тока итрехпозиционное реле, в цепи обратнои связи котовых включены формирователь нанряже.ш 1 я и инерционное звено, отл и ц а юш е еся тем, что, с цельто повышения надежности и 20 точности работы устройства, в нем в цепи обратной связи установлен оптрон, один электрод излучателя которого подключен к одному из ьыходов трехпозиционного реле, другой к другим его выходам. а приемник оптрона 25 включен между вхочом инерционного звена ивыходом формирователя напряжения.