Пневмогидравлический дифференциатор

Союз Советских Социалистических Реснтблинс присоединение вки23) ПриоритетОпубликовано 15.02.76, Бюллетень6 Дата опубликования описания 20,04.76 Государстееннын кавите Совета Министров СССР во аелам изобретенийи открытий 53) УДК 621-52(71) Заявите ермский политехнический иисти(54) ПНЕВМ РАВЛ И ЧЕСКИ й ДИ ффЕРЕНЦИАТОР Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в системах контроля и регулирования различных технологических процессов. Для дифференцирования медленно меняющихся сигналов известно пневмогидравлическое устройство, содержащее корпус, заполненный жидкостью, поплавок, подвижный элемент, на которых размещены электрические пружины, выполненные в виде силового магнитоэлектрического и индуктивного преобразователей перемещения, соединенных через усилитель, и упругий элемент, связанный с корпусом и подвижным элементом.Целью изобретения является расширение области применения дифференциатора. Это достигается тем, что в описываемом дифференциаторе на подвижном элементе установлена дополнительная обмотка силового магнитоэлектрического преобразователя, подключенная к входному каналу, а неподвижные части силовых магнитоэлектрических преобразователей размещены на корпусе. а описывае ненный жидлементами 2нулевой плаы обмотки 4 На чертеже представлена схе мого устройства.Оно содержит корпус 1, запо костью. С корпусом упругими связан подвижный элемент 3 с вучестью, на котором размеще и 5 силового магнитоэлектрического преобразователя и подвижная часть 6 индуктивного преобразователя перемещения, Неподвижная часть 7 последнего укреплена на корпусе. На 5 торцах подвижного элемента сделаны цилиндрические выточки, в которые входят полюсные наконечники 8 и магниты 9 неподвижной части магнитной системы силового магнитоэлектрического преобразователя, размещенной 10 на корпуседифференциатора. В канале по осиподвижного элемента 3 находится поплавок 10 с нулевой плавучестью, который связан пружинами 11 с корпусом прибора и несет подвижную часть 12 индуктивного преобразо вателя перемещения, другая часть 13 которого связана с корпусом; катушки 14 силового магнитоэлектрического преобразователя, индуктивные преобразователи перемещения и усилители 15 и 16 образуют электрические 20 пружины.За положительное направление перемещения подвижного элемента 3 относительно корпуса 1 принимаем ось Х, а поплавка - ось У.При подаче дифференцируемого входного 25 электрического сигнала (например, с индикатора горизонта, установленного на гироскопе гирокомпаса), иа обмотки 5 силового магнитоэлектрического преобразователя к подвижному элементу 3 прикладывается сила, которая 30 перемещает его и перегоняет жидкость из по503253 Составитель А. Кумекина Текред Т. Курилко Редактор Л. Тюрина Корректор А, Дзесова Заказ 703/16 Изд.1098 Тираж 864 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 лости А в полость Б и из полости Б в полость В. В установившемся режиме величина перемещения по оси Х пропорциональна приложенной силе, а следовательно, и поданному электр ическому сигналу. Скор ость подвижного тела пропорциональна скорости изменения силы, а следовательно, скорости изменения подаваемого электрического сигнала. Перепад давлений между полостями А и Б (Б и В) пропорционален скорости подвижного тела, а следовательно, скорости изменения подаваемого электрического сигнала, т, е, его первой производной. Перемещение поплавка 10 в установившемся режиме пропорционально перепаду давления в полостях гидравлической системы прибора, а следовательно, и первой производной электрического сигнала, подаваемого в обмотки 5. Таким образом, мерой первой производной дифференцируемого электрического сигнала является перемещение поплавка. 5 Формула изобретения Пневмогидравлический дифференциатор, содержащий корпус, заполненный жидкостью, поплавок, подвижный элемент, на которых 10 размещены электрические пружины, выполненные в виде силового магнитоэлектрического и индуктивного преобразователей перемещения, соединенных через усилитель, и упругий элемент, связанный с корпусом и подвижным 15 элементом, отл и ч а ю щ и й ся тем, что, сцелью расширения области применения, на подвижном элементе установлена дополнительная обмотка силового магнитоэлектрического преобразователя, подключенная к вход ному каналу, а неподвижные части силовыхмагнитоэлектрических преобразователей размещены на корпусе.