Устройство для контроля устойчивости стрелового подъемного крана

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 141270 (21) 1601954/27-11 (51) М. Кл. с присоединением заявки Нов(23) Приоритет В бб С 23/90О 01 М 1/12 Государстненный комнтет СССР по делам нзобретеннй н открытнй(53) УДК 621,873: 62- -788,1 (088.8) Опубликоаано 251279. Б.оллетень 8947 Дата опубликования описания 2812.79(71) ЗаяВИТЕЛЬ Одесский политехяический институт(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ СТРЕЛОВОГО НОДЪЕМНОГО КРАНА Изобретение относится к областигрузоподъемных машин, а именно кустройствам контроля и обеспеченияустойчивости кранов и других подобных свободно стоящих объектовИзвестны устройства контроля устойчивости стрелового подъемного кра.на или другого свободно стоящегообъекта, содержащие опорные датчики,регулирующие величины нормальныхопорных реакций крана, и регулируемые приводные элементы, передающиепродольное усилие проходящим черезвершины копирующего контура тягам.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства,Для этого каждое из приводных регулируемых устройств выполнено в виде закрепленной в двух точках на жестО кой раме струны и прикрепленной к ней поперечной тяги, которая соединена с гибкой тягой копирующего контура и отклоняет струну от ее первоначального положения на величину, пропорцио нальную длине тяги внутри копирующего контура,На чертеже изображено устройство контроля устойчивости стреловогоподъемного крана. 30 На жесткой контурной раме 1 натянуты тяги 2,3,4 и 5, которые соединены в точке О в один общи.й свободно перемещающийся узел и проведены через направляющие блоки 6,7,8,9 Направляющие блоки размещены на контурной раме так, что то;к;: хода А, В, С и П тяг 2-5 с блоков к точке О располагаются примерно по вершинам многоугольного копирующего контура 10, который .геометрически подобен опорному контуру свободного стоящего объекта. Для уменьшения искажений копирую щего контура 10 относительно натурного опорного контура направляющие блоки выбирают минимального диаметра,Схема устройства регулировки натяжения Я, Я, Я, Я+ в контурных тягах 2-5 показана на примере тяги 2.Контурная тяга 2 через систему отклоняющих блоков 11 и 12 соединена с большим блоком диаметром Йусилителя 13 перемещений. На малый блок циаметрсы Й усилителя перемещений наматывается вспсмогательная поПеречная тяга 14, которая в точке 6 прикреплена к середине натяжной струны 15.492155 Формула изобретения Эаказ 80942 Подписное НИИираж тоектна ППП Патрод, ул. филиг. уж Натяжная струна 15 в точке Е закреплена жестко, а в точке Р перекинута через отклоняющий блок 16 исоединена с регулятором натяжения,выполненным, например, в виде гидравлического цилиндра 17, связанноготрубопроводом с цилиндром 18 гидравлической опоры 1 9 объекта .Длины контурной тяги 2 и поперечной гибкой тяги 14 выбраны такими что,если точка О соединения тяг внутрикопирующего контура находится у точки А, так, что длина г = ОА тягиравна нулю, то струна 15 занимает начальное прямолинейное положение между точками Е и Р,Блоки 11 и 12 усилителя 13 перемещений жестко соединены и вращаютсяна одной оси. Благодаря чему отклонение г точки Сг струны 15 поддействием тяги 14 пропорциональноперемещению г = ОА тяги 2 внутрь копирующего контура, а именно:ааНачальную длину струны ЕР =6 и отношение диаметров д д 2 блоков 11, 2512 усилителя перемещений выбираюттакими, что угол " отклонения струны,всегда остается малым настолько, чтосинус этого угла можно с достаточной точностью приравнять его тангенсу, то естьЯ 1 п у= Работает устройство следующим образом.Давление жидкости от опорного цилиндра передается в натяжной цилиндр,который передает струне натяжение Р, пропорциональное величине опорной реакции Р . Вследствие отклонения средней точки Сг струны на величинув тяге 14 в,озникает натяжение Р4 - - 4 а -Я = 2 Р. Я 1 п = - Р г =- - Р го 2еа 1 которое через усилитель 13 перемещений передается контурной тяге в виде натяжения;й - 4 аЯ = Я = - ( ) Р.га е 2 которое прямо пропорционально по величине опорной реакции Р умноженной на длину г тяги внутри копирующего контура,Устройство контроля устойчивости стрелового подъемного крана, содержащее опорные датчики, регистрирующие величины нормальных опорных реакций крана, и регулируемые приводные элементы, передающие продольное усилие проходящим через вершины копирующего контура тягам, о т л и ч а юм е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, каждое из приводных регулируемых устройств выполнено в виде закрепленной в двух точках на жесткой раме струны и прикрепленной к ней поперечной тяги, соединенной с гибкой тягой копирую,щего контура и отклоняющей струну от ее первоначального положения на величину, пропорциональную длине тяги внутри копирующего контура.