Устройство для определения среднего значения

осаъ491957 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(23) Приор От, олцков осударственныи комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийн открытии те 3) УДК 681.333;519.2(71) Заяви 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СРЕДНЕГО ЗНАЧЕНИЯявляется повышение математического ожиИзобретение относится к системам специализированных вычислительных средств для оценки параметров нестационарцых случайных сигналов и предназначено для применения при статической обработке наблюдений, а также может быть использовано при измерении параметров сигналов в радио- и гцдролокационных станциях.Известны устройства для определения среднего значения случайных процессов, содержащие соединенный с их входами первый интегратор и линию задержки, подключенную выходом к первому входу вычитателя, соединенного со входом второго интегратора.В результате сглаживания реализации получается некоторое напряжение, меняющееся во времени, которое является оценкой математического ожидания случайного сигнала. На длительность интервала сглаживания накладываются прц этом противоречивые требования. С одной стороны, чем больше время усреднения, тем меньше дисперсия оценки математического ожидания. Но при этом возрастает ошибка смещения оценки математического ожидания. Таким образом, недостатком известных измерителей является то, что на выходе получается ошибка смещения оценки математического ожидания настаццонарных случайных сигналов,Целью изобретенияточности определениядания,Эта цель достигается тем, что устройство содержит сумматор ц вторую линию задержки, вход которой соединен с выходом первого интегратора, а выход - с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к выходу второго интегратора, причем второй вход вычцтателя подключен к выходу первого интегратора.На чертеже изображена функциональная схема измерителя математического ожидания нестационарных случайных сигналов,На чертеже обозначено; 1 - интегратор для первого сглаживания случайного сигнала; 2 - линии задержки для задержки на половицу интервала сглаживания случайного сигнала; 3 - вычцтатель для первого центрирования случайного сигнала; 4 - интегратор для сглаживания первого центрцровацного сигнала; 5 - линия задержки для задержки на половину интервала сглаживания первого сглаженного значения; 6 - сумматор для сложения сглаженного первого центрцрованного сигнала с задержанным на половину интервала сглаживания первым сглажецным значением; 7 - линия задержки для задержки еще ца половину интервала сглаживания задер491957 Составитель В. ЖовинскииТехред 3, Тараненко Редактор Б. Нанки рректор А. Степанова аказ 113/14 Изд.1982 дписное Типография, пр. Сапунова, 2 жанного случайного сигнала; 8 - вычитатель для вторичного центрирования случайного сигнала по выходному значению сумматора;9 - интегратор для сглаживания вторичного центрированного сигнала; 10 - линия задержки для задержки на половину интервала сглаживания первым сглаженным значением; 11 - сумматор для сложения вторичного центрированного сигнала с задержанным на поло. вину интервала сглаживания значением предыдущей суммы; 12 - линия задержки для задержки еще на половину интервала сглаживания задержанного случайного сигнала.Устройство работает следующим образом.Случайный сигнал одновременно поступает на интегратор 1 для первого сглаживания и линию задержки 2. Первый сглаженный сигнал поступает далее на вычитатель 3, на второй вход которого поступает задержанный на половину интервала сглаживания случайный сигнал. В вычитателе осуществляют первое центрирование сигнала, т. е. из случайного сигнала вычитают его первую оценку математического ожидания, полученную в результате первого сглаживания на выходе интегратора. Далее первый центрированный сигнал сглаживают в интеграторе 4 и подают на сумматор 6. На второй вход сумматора б подают задержанный линией задержки сигнал с выхода интегратора 1, в результате чего на выходе сумматора получают вторую оценку математического ожидания случайного сигнала. Вторую оценку подают на вычитатель 8, на второй вход которого поступает случайный сигнал, задержанный линией задержки 7 еще на половину интервала сглаживания. В вычитателе 8 осуществляют вторичное центрирование сигнала, т. е. из случайного сигнала вы читают его вторую оценку математическогоожидания, полученную в результате суммирования задержанной первой оценки и сглаженного первого центрированного сигнала.Далее второй центрированный сигнал сгла живают в интеграторе 9 и подают на сумматор 11, На второй вход сумматора 11 подают задержанный линией задержки 10 сигнал с выхода сумматора б. В результате на выходе сумматора 11 получают третью оценку ма тематического ожидания случайного сигнала.Устройство снабжают подобными каскадами в количестве, необходимом для сведения ошибки смещения к нулю. Формула изобретенияУстройство для определения среднего значения, содержащее соединенный с его входом первый интегратор и линию задержки, подключенную выходом к первому входу вычнта теля, выходом соединенного со входом второго интегратора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, устройство содержит сумматор и вторую линию задержки, вход которой соединен с выходом первого ин тегратора, а выход - с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к выходу второго интегратора, причем второй вход вычитателя подключен к выходу первого интегратора.