Устроство для управления электродвигателем постоянного тока

р гтФО П И С А НИ Е п 1) 486442ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 20,04,71 (21) 1647259/24 с присоединением заявки Ме(23) ПриоритетОпубликовано 30.09,75, Бюллетень Ме 3Дата опубликования описания 20.01.76 51) М. Кл. Н 02 р 5/16 Государственный комите Совета Министров СССР по делам изобретений 53) 621.316.722(72) Авторы изобретени В. Г, Каган, Б, Х. Левин и Г, Н, Левина овосибирский электротехнический институ(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТПОСТОЯННОГО ТОКА ИГАТЕЛЕМ усилитель шунтирои узелщпй в се- нсформатчной обатор 13 и источниатная обго тока с щения двпгатетиристоров 1, 3, аботе нечетной ряжения на на 1 и 3. Затем азряде конден. Причем одно- чается тирпстор тока 13, 10, 3, кается в контуобретения - повышение степени исия источника питания по напряЦель изпользованкению.Это достигается тем, что мам указанного усилителя ми два дополнительных ти щими катодами которых зажимом источника питани к выходным зажиподключены анодаристора, между оби отрицательным я включена вторичльса напряже5, Затем тир 1 Изобретение относится к области автоматического управления электроприводами и может быть использовано в системе автоматического управления электродвигателем постоянного тока с печатной обмоткой якоря при питании от нерегулируемого источника постоянного напряжения.Известные устройства для управления электродвигателем постоянного тока с печатной обмоткой якоря содержат мостовой усилитель на тиристорах, из которых два, подключенные анодами к положительному зажиму источника питания, шунтированы встречными тиристорами, а между катодами двух других и отрицательным зажимом источника питания включен дроссель узла искусственной коммутации, содержащего последовательно включенные между зажимами источника питания тир истор, первичную обмотку импульсного трансформатора и конденсатор, подключенный параллельно дросселю через второй тиристор. ная оомотка указанного импульсного трансформатора.Принципиальная схема предлагаемого устройства изображена на чертеже.5 Устройство содержит мостовойна тиристорах 1 - 6, два из которыхваны встречными тиристорами 7, 8искусственной коммутации, включаюбя тиристоры 9, 10, импульсный тра10 тор с первичной обмоткой 11 и вторматкой 12, коммутирующий копденсдроссель 14. Устройство питается отка 15, а нагрузкой его является печмотка якоря 16 двигателя постоянно15 независимым возбуждением.Работа устройства заключается в следую ще 1-1 а одно пз направлений вра ля работает нечетная группа 2 п 5, а на другое четная. Прп группы па время импульса нап грузке включаются тирпсторы тиристор 3 отключается при р сатора 13 в контуре 13, 10, 14 25 временно с тиристором 10 вклю 7, создавая контур обратного/, 1 д. Ток якоря В паузе замь ре 16,7,1. Иа время следующего ими 30 ния включаются тпристоры 1486442 редцого включения тцрисгоров 2 и 6 (к примеру) происходит цх одновременное отключение, сопровождающееся принудительным прерыванием тока якоря. Обратный ток протека ет по контуру 12, 6, 16, 2, 15.Принудительное одновременное отключениедвух тиристоров работающей группы оказывается возможным именно благодаря весьма малой величине индуктивности печатного яко О ря двигателя и использованию управляемыхвстречных вентилей - тиристоров 9 и 10,15 Устройство для управления электродвигателем постоянного тока с печатной обмоткой якоря, содержащее мостовой усилитель на тирцсторах, из которых два, подключенные анодами к положительному зажиму источника20 питания, шунтированы встречными тиристорами, а между катодами двух других и отрицасльцым зажимом источника питания включен дроссель узла искусственной коммутации, содержащего последовательно включенные меж 25 ду зажимамц источника питания тиристор, первичную обмотку импульсного трансформатора и конденсатор, подключенный параллельно дросселю через второй тиристор, о тл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения30 степени использования источника питания по напряжению, к выходным зажимам указанного усилителя подключены анодами два дополнительных тиристора, между общими катодами которых и отрицательным зажимом35 источника питания включена вторичная обмотка указанного импульсного трансформатора,Заказ 3108/14ЦНИИП Изд. К. 1871 Государственного комитета С по делам изобретений и о Москва Ж, Раушская нТираж 782вета Министровткрытийб., д. 4/5 ПодписноеР Типография, пр. Сапунова,стор 5 отключается при перезаряде конденсатора 13 в контуре 13, 15, 9, 11 за счет действия на него обратного напряжения, трансформированного во вторичную обмотку 12 импульсного трансформатора из первичной обмотки 11. Одновременно с тиристором 9 включается тиристор 7, создавая контур обратного тока 12, 5, 7, 15.Тиристоры 3 и 5 некоторое время могут быть включены одновременно, т, е. отключение тиристора 3 может идти при включенном тиристоре 5 и наоборот. За счет этого и получается равенство среднего напряжения на якоре и напряжения источника питания ("ствах = 1) .Включение тиристоров 9 и 10 происходит поочередно через полпериода постоянной частоты 1 н, а импУльсы напРЯжениЯ на нагРУзке имеют частоту 21 н. Так как время отключения силового тиристора в предлагаемом устройстве не влиЯет на Упшх, 1 н может быть Увеличена.При реверсе управляющего напряжения устройство работает следующим образом.Если до реверса работали тиристоры 1, 3, 5, а ток якоря замыкался в паузе в контуре 1, 16, 7, то в момент реверса с тцристора 7 импульс снимается и после очередного включения, к примеру, тиристоров 1 и 3 происходит их одновременное отключение, сопровождающееся принудительным прерыванием тока якоря, При этом обратный ток протекает в контуре 13, 10, 3, 16, 1, 15,После отключения нечетной группы включаются тиристоры чегной группы 2, 4, 6 и идет торможение цротивовключением. В момент снижения скорости до заданного уровня импульс с тиристора 8 снимается и после очеПредмет изобретения