Горный комбайн

Республик ств висимое от авт, с(22) Заявлено 11.07 с присоединени Государственный комитет2 Пр ите Совета Министров СССРло делам изобретениин открытий 53) У 2,232.72:22.26 (088.8) бликован.07.75. Бюл теньования описания 10.10.75 ата опу вторызобретения, И. Браккер Горшков 71) Заявител 4) ГОРНЫЙ БАЙ Изобретение относится к горной промышленности,Известны горные комбайны, включающие корпус, рабочий и погрузочный органы, навесную бурильную установку, размещенную на подвижной раме с упором, регулируемый объемный гидравлический привод подачи комбайна на забой с системой управления скоростью подачи, состоящей из сервозолотника, механизма управления и гидронасоса.Предлагаемый комбайн отличается тем, что система управления скоростью подачи снабжена нульустановителем, выполненным в виде гидроцилиндра, напорная полость которого сообщена с гидронасосом и со сливом через двухпозиционный золотник, взаимодействующий с упором рамы бурильной установки, а шток подпружинен и соединен с тягой сервозолотника. Это позволяет надежно регулировать положение бурильной установки при ее работе во время непрерывной подачи комбайна на забой.На чертеже показан описываемый комбайн.Горный комбайн включает рабочий орган 1, погрузочный орган 2, навесную бурильную установку 3, подвешенную шарнирно на корпусе 4.комбайна при помощи гидроцилиндров 5 распора и гидроцилиндров 6 горизонтального перемещения, регулируемый объемный гидравлический привод 7 подачи комбайна на забой с системой управления скоростью подачи, состоящей из сервозолотника 8, механизма 9 управления и гидронасоса 10, питающего систему управления. Тяга 11 сервозолотника 8 соединена со штоком 12 нульустановителя 13, выполненного в виде гидроцилиндра, шток которого подпружинен пружиной 14 до упора его в выступы 15, соответствующие нулевой скорости подачи комбайна, Напорная полость 16 нульустановителя связана через двухпозиционный золотник 17 с напорной магистралью 18 гидронасоса 10 или со сливом в бак 19 в зависимости от положения золотника 17, который взаимодействует с упором 20 рамы 21 15 бурильной установки 3. На тяге 22, соединенной со штоком 12, расположен регулируемый упор 23, взаимодействующий с неподвижным корпусом 24 нульустановителя,При непрерывной подаче комбайна на забой 20 в случае, когда бурильная установка 3 находится в крайнем переднем положении и упор 20 рамы 21 не воздействует,на двухпозиционный золотник 17, жидкость из напорной магистрали 18 гидронасоса 10 поступает через зо лотник 17 в напорную полость 16 нульустановителя, в результате чего шток 12, сжимая пружину 14, перемещается влево до положения, соответствующего предварительной настройке регулируемого упора 23, Это приводит 30 к смещению через тягу 11 сервозолотника 8,Заказ 2477/9 Изд. Ме 1597 Тираж 648 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пп. Сапунова, 2 3который воздействует на механизм 9 управления скоростью подачи гидравлического привода 7 и лоддерживает заданную скорость подачи комбайна на забой.При бурении шпуров .во время непрерывной подачи комбайна на забой в случае, когда буровая штанга находится в скважине, а рама 21 бурильной установки 3 перемещается в крайнее заднее положение относительно, корпуса 4 комбайна на величину хода горизонтального гидроцилиндра б, упор 20 рамы 21 переключает золотник 17,в положение, при котором напорная полость 16 нульустановителя 13 соединяется со сливом в бак 19. В результате этого под воздействием пружины 14 шток 12 перемещается вправо до упора в выступы 15 и через тягу 11 смещает сервозолотник 8 в положение, соответствующее нулевой скорости подачи комбайна,на забой, чем предохраняет буровую штангу или бурильную установку от поломки.После вывода буровой штанги из скважины и перемещения рамы 21 в переднее положение золотник 17 возвращается в исходное положе 4ние и связывает напорную магистраль 18 с по.лостью 1 б нульустановителя 13, вызывая темсамым, подачу комбайна на забой. 5 Предмет изобретенияГорный комбайн, включающий корпус, рабочий и погрузочный органы, навесную бурильную установку, размещенную на подвижной раме с упором, регулируемый объемный 10 гидравлический привод подачи комбайна назабой с системой управления скоростью подачи, состоящей из сервозолотника, механизма управления и гидронасоса, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения надеж ности регулирования положения бурильнойустановки при ее работе во время непрерывной подачи комбайна на забой, система управления скоростью подачи снабжена нульустановителем, выполненным в виде гидроцилинд ра, напорная полость которого сообщена с гидронасосом и со сливом через двухпозиционный золотник, взаимодействующий с упором рамы бурильной установки, а шток подаружинен и соединен с тягой сервозолотника.