Устройство для управления перемещением суппортов

"-: "ал ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ р) 469576 Саюв Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. (22) Заявлено 24,05,73 (21) д-ву4244/25-8 В 23 с 1 5006 05 Ь 19/00 с присоединением заявки Государственный комитет Совета Министров СССР по лелем изобретений 23) Приоритет(53) УДК 621 912(088 убликовано 05,05.75, Бюлл ень Мз н откры Дата опубликования сания 29.07,7. И. Ковале ая, С, М. Сабирзянов, А. М. Тув и Н. Е, Шендрик 1) Заявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМ СУППОРТОВ СТРОГАЛЬНЫХ СТАНКО НИЕМ отдельных элементов и узлов. Величина перемещения механизма контролируется датчиком 1 положения. Формирователь 2 текущего сигнала, элемент НЕ 3 и мультивибратор 4 5 применяются для формирования выходногонапряжения датчика положения в прямоугольные импульсы со скважностью 5 = 1,3. Генератор 5 импульсов н элемент НЕ 6 через элемент И 7 обеспечивают надежность за пуска фазочувствительного триггера 8. Фор, мирователь 9 опорного сигнала мультивибратора 10 и 11 и элементы НЕ 12, 13 и 14 формируют прямоугольные импульсы со скважностью 5 = 1,3 и обеспечивают зону не чувствительности фазочувствнтельного триггера к нестабильности фазы опорного напрякения относительно фазы напряжения датчика положения. Для формирования импульсов, пропорциональных углу поворота датчика 20 положения, применяются фазочувствительныйтриггер 15, конденсаторы 16, 17 и мультивибратор 18. Количество импуль низма фиксируется в вание двоичного кода дится в шифраторе 2 ремещения в импульс ния механизма обеспе ройством 21. Включен перемещением в состоит из Изобретение относитсяжет быть применено в Рпромышленности.Известны устройства для управления перемещением суппортов строгальных станков, содержащие тиристорный преобразователь, двигатель постоянного тока, тахогенератор, датчик положения, формирователи сигналов, шифратор и блок сравнения.Недостатком известных устройств является невысокая точность перемещения суппортов из-за нестабильности длительности сформированных импульсов от датчика положения.Цель изобретения - повышение точности перемещения суппорта.Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введен фазочувствительный триггер, потенциальные входы которого через три элемента НЕ и два мультивибратора соединены с выходом формирователя опорного сигнала, а счетный вход триггера через элемент И, мультивибратор и элемент НЕ соединен с выходом формирователя текущего сигнала, причем выходы триггера через два конденсатора и мультивибратор подключены к счетчику импульсов,На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства,Устройство для управлениясуппортов строгальных станко сов перемещения меха- счетчике 19, Преобразов десятичный произво- О. Задание величины пеах и скорости перемещечивается задающим устие и отключение устрой469576 10 Составитель М, Пурзе едактор И, Бродска оррсктор И, Позааковская Заказ 1860/15 Изд М 712 ж 106 одписно Гипограф пунова,ства управления перемещением суппорта осуществляется триггером 15.Регулирование напряжения тиристорногопреобразователя 22 и скорости двигателя 23обеспечивается усилителем 24. Для возвратасчетчика импульсов в исходное состояние применяется элемент 25 установки нуля,Устройство для управления перемещениемсуппортов работает следующим образом,Команда на отработку заданного перемещения поступает на вход триггера 15, выходнойсигнал которого через усилитель 24 открывает вход тиристорного преобразователя 22.Двигатель 23 постоянного тока, подключенныйк тиристорному преобразователю, осуществляет движение суппорта, Величину перемещениясуппорта измеряет датчик 1 положения, выходной сигнал которого проходит через формирователь 2, элемент НЕ и мультивибратор 4 и формируется в прямоугольные импульсы.Импульсы датчикаположения и генератора5 через элемент И поступают на счетныйвход фазочувствительного триггера 8, а наего потенциальные входы через формирователь 9, мультивибраторы 10, 11 и элементыНЕ поступают прямые и инверсные импульсы опорного напряжения, Импульсы, пропорциональные перемещению механизма суппорта, с выходов фазочувствительного триггера8 через конденсаторы 16, 17 и мультивибратор 18 поступает на вход счетчика 19 импульсов. С выхода последнего импульса разрядыдвоичного кода поступают в шифратор 20, гдедвоичный код преобразовывается в десятичный и сравнивается с заданным количествомимпульсов. С окончанием отработки заданного перемещения шифратор выдает сигнал на второй вход триггера 15, который закрывает вход усилителя 24, привод тормозится. Триггер 15 одновременно с отключением привода восстанавливает счетчик 19 импульсов через 5 элемент 25 в исходное состояние и тем самымподготавливает схему к отработке следующего цикла. Предмет изобретения 1. Устройство для управления перемещением суппортов строгальных станков, содержащее задатчик величины периодической подачи, подключенный на один вход блока срав ения, фазовый дат.ик положения с подключенными к нему формирователями текущего и опорного сигналов, которые используются для управления счетчиком, подключенным на другой вход блока сравнения, формирующего 20 команду на управление приводом, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности перемещения суппорта, в него введен фазачувствительный триггер, потенциальные входы которого через три элемента НЕ и 25 два мультивибратора соединены с выходомформирователя опорного сигнала, а счетный вход триггера через элемент И, мультивибратор и элемент НЕ соединен с выходом формирователя текущего сигнала, причем выходы триггера через два конденсатора и мультивибратора подключены к счетчику импульсов,2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что, с целью улучшения условий работы фазочувствительного триггера, па второй вход элемента И, подсоединенного к счетному входу триггера, подключен высокочастотный генератор.