Способ автоматического управления положением режущего органа угледобыващей машины

Номер патента: 466328

Авторы: Кордонский, Родборт, Рудановский, Смиттен, Черняк

ZIP архив

Текст

1 ц 466328 Союз Советских Социалистических Реслуолик) Заявлено 18,01,72 (21) 1739018/2 присоединением заявки М Государственный комите овета Министров СССР(72) Авторы изобретени С. Родборт, А, А. Рудановский,и 3. А. ЧернякКрасного Знамени институт гомени А. А, Скочинского) Заявитель о дела 54) СПОСОБАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РЕЖУЩЕГО ОРГАНА УГЛЕДОБЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫие относится к автоматизации шин и может быть использовано втоматического вождения угледомашин в профильной плоскости ического управлеоргана угледобыный на контроле уголь.способа является ки и отсутствие ю режущего оргапотери угля или ороды при движеповышение я почвы точност (кровли т известх по длинной доучастков, по отклозначения едохранипольИзобретен горных ма для систем а бывающих пласта. Известен способ автомат ния положением режущего вающей машины, основан скрытой границы порода -Недостатком известного наличие постоянной устав корректировки по положени на, что вызывает излишние дополнительную присечку п нии машины в забое.Цель изобретениявоспроизведения профилпласта.Предлагаемый способ отличается о ного тем, что периодически на равны не участках подготавливаемой маши роги измеряют суммарную длину пройденных с присечкой породы, и нению этой суммы от оптимального изменяют номинальную величину пр тельной пачки угля.На чертеже изображено устройств зуемое в предлагаемом способе. Машина 1, движущаяся по забойному конвейеру 2, оснащена режущим органом 3 и датчиком 4 порода - уголь, соединенные с первым входом корерктирующего элемента 5.5 К второму входу корректирующего элемента5 подключен датчик пути 6. Выход элемента 5 соединен с задающим элементом 7 регулятора 8, выход которого подключен к гидродомкратам 9 управления положением режущего 10 органа.Способ заключается в следующем.При работе машины 1 ее режущий орган 3подготавливает новую машинную дорогу, присекая определенное количество пласта 10 15 или оставляя уголь 11 в почве пласта. Датчик4 порода - уголь измеряет толщину оставляемой угольной пачки или присечку породы, управляя работой регулятора 8.Находясь на породе, датчик 4 включает дат чик пути 6, сигнал с которого поступает в корректирующий элемент 5, суммирующий длины участков, пройденных с присечкой породы.Суммирование осуществляется периодически на участках фиксированной длины (не менее 25 15 м), измеряемой датчиком пути 6 или дополнительным дискретным датчиком пути. Если суммарная длина участков, пройденных с присечкой породы, больше (меньше) оптималъного ее значения, то с корректирующего466328 Предмет изобретения Составитель 3. Чернякедактор С. Титова Техред М, Семенов Корректор Н, Стельма Изд.642 Тираж 648 ПИ Государственного комитета Совета Минис по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заноз 1560/5ЦН Подписнов СССР пография, пр. Сапунов элемента 5 подается сигнал на задающий элемент 7, где увеличивается (уменьшается) величина уставки регулятора 8, управляющего гидродомкратом 9, регулирующим положение режущего органа 3 относительно почвы пласта 10. Таким образом обеспечивается оптимальная самонастройка системы автоматического управления,Исходя из равновероятности экономических показателей от потерь угля и увеличения зольности добываемого угля при присечках породы, может быть определена допустимая величина присечки породы. Способавтоматического управления положением режущего органа угледобывающей 5 машины, основанный на контроле скрытойграницы порода - уголь, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения профиля почвы (кровли) пласта, периодически, на равных по длине 10 участках подготавливаемой машиной дороги,измеряют суммарную длину участков, пройденных с присечкой породы, и по отклонению этой суммы от оптимального значения изменяют номинальную величину предохранитель ной пачки угля.

Смотреть

Заявка

1739018, 18.01.1972

ИНСТИТУТ ГОРНОГО ДЕЛА ИМ. А. А. СКОЧИНСКОГО

КОРДОНСКИЙ РУВИМ ИОСИФОВИЧ, РОДБОРТ МИХАИЛ САМУИЛОВИЧ, РУДАНОВСКИЙ АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ, СМИТТЕН МИХАИЛ КОНСТАНТИНОВИЧ, ЧЕРНЯК ЗИНОВИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: E21C 27/00

Метки: органа, положением, режущего, угледобыващей

Опубликовано: 05.04.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-466328-sposob-avtomaticheskogo-upravleniya-polozheniem-rezhushhego-organa-ugledobyvashhejj-mashiny.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ автоматического управления положением режущего органа угледобыващей машины</a>

Похожие патенты