Устройство для сортировки плодов и овощей по цвету

Всег оФнт1 "ч "нте ЯЬ ц 1 454943 Союз Советских Социалистических Республикприсоединением заявки Го арствеиныи комите а Министров СССР елам изобретений и открытий 2) П итет Со 53) УДК 631,362.3(088.8) блик ано 30.12.74. Бюллетень48 ата опубликования описания 14.02.75 72) Авторы изобретенг ф, Боро В, П.Бо явите осковскии институт инженеров им. В. П54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ППО ЦВЕТУ И ОВОЩЕЙ ка). Выходы обоих измерительных мостовгодсоединены к сумматору 5,Шаровые датчики установлены в плоскости,перпендикулярной к плоскости транспортера 6.5 Они выполнены с проемами для входа и выхода плодов, причем эти проемы образуют отверстие 7 для прохода цзмерцтельнои ячейки8 транспортера, несущей плод. Внутри фотокамеры окрашены в белый цвет.10 Плоды в измерительной ячейке транспортера поступают на позицию контроля (транспортер движется в направлении, указанном стрелкой). Поверхности транспортера зачерчены.При пересечении плода световыми пучками15 осветителей каждая из его половин отражаетсвет на внутренние стенки левого ц правогошаровых датчиков.После многократного отражения во внутреннец полости каждого цз датчиков свет па 20 дает на оптические приемники 3. Пройдя через линзы ц интерференцпонные светофильтры, свет попадает на фотоэлементы (не показаны на чертеже). Таким образом, правым почертежу датчиком контролируется соответст 25 вующая половина плода. На выходе измерительного моста появляется электрический сигнал У пропорциональный цвету этой частиплода. Аналогично на выходе измерительногомоста левого датчика образуется сигнал О 2,30 пропорциональный цвету левой половины плоИзобретение относится к устроиствам для сортировки плодов и овощей по цвету ц может найти применение как на стационарных сельскохозяйственных установках, так и на мобильных установках.Известно устройство для сортировки плодов и овощей по цвету, содержащее шаровоц датчик, подключенный к измерительному мосту, и транспортер для перемещения плодов.Предлагаемое устройство, для обеспечения более четкого и дифференцированного разделения, имеет дополнительный шаровой датчик, расположенный симметрично основному относительноо тр анспортер а. Дополнительный датчик снабжен измерительным мостом и сумматором.Выходы измерительных мостов обоих датчиков подключены к сумматору.Транспортер предлагаемого устройства следует снабдить измерительными ячейками для плодов, выполненными из прозрачных для светового потока половин.На чертеже показана схема предлагаемого устройства.Устоойство содержит два шаровых датчика. Каждый из них включает шаровую фотокамеру 1, три осветителя 2 и три оптических приемника 3. фотоэлементы последних включены в измерительные мосты 4 (на чертеже видно по ива осветителя и по два оптических приемниельскохозяйственного производстворячкина4 ФЩЗ 1. Устройство для сортировки плодов и овощей по цвету, состоящее из шарового датчика,5 подключенного к измерительному мосту, итранспортера для перемещения плодов, о тлпчающееся тем, что, с целью более четкого и дифференцированного разделения плодов и овощей, оно снабжено, дополнительным10 шаровым датчиком с измерительным мостом исумматором, при этом дополнительный датчикрасположен симметрично основному датчикуотносительно транспортера, а выходы обоихизмерительных мостов подкгпочены к сумма 15 тору,2. Устройство по п. 1, отличающееесятем, что транспортер снабжен измерительными ячейками для плодов, выполненными из 20 двух прозрачных для светового потока половпи гг ьнтт: тюзжаиюч в д Составитель М Техред Е ндреев рисова ректор Н. Учакин Редактор И, Грузов Тираж 624 Поовета Министров СССРткрытийаб., д, 4/5 Изд.2013 ИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, )К, Раушскаясно каз 247/14 Типография, пр. Сапунова да. Сигналы измерительных мостов У, и багз поступают на вход суммирующего устройства. Такпм образом, о степени зрелости (цвете) контролируемого плода судят по суммарному электрическому сигналу У,+Уз от левой и правой половин плода. Это позволяет устранить влияние положения плода на качестве сортировки плодов и сделать их разделение более дифференцированным.Если плод отсутствует на позиции контроля, световые пучки осветителей обоих датчиков, отражаясь от соответствующих поверхностен транспортера, создают во внутренних полостях шаровых датчиков начальный уровень освещенности, исключая тем самым влияние изменения внешней освещенности на выходной элсктричсский сигнал устройства.С помощью устройства можно автоматически сортировать, например, плоды томатов на пять фракций по цвету, Его можно применять для объективной оценки зрелости плодов в селекционных целях. Предмет изобретения