Преобразователь угловых перемещений

ц 454416 Союз Советских Социалистических Реслубликкиприсоединением за Государственный комитет Приорите ликовано Совета Министров ССС ло делам изобретений 3) УДК 531.717,35,12.74, Б летень М 47 крытнй ата опубликования описания 05.03.75 72) Авторы изобретени В. А. Курчавый 1) Заявител Смоленский филиал Московского орде энергетического института Ленина(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИ 1 Изобретение касается измерительной техники и может быть использовано в информационно-измерительных системах для точного измерения углового перемещения.Известен преобразователь угловых перемещений, содержащий фазовращатель с использованием синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ), фазометр с каналами измеряемого и опорного напряжений. В качестве опорного напряжения используется напряжение питания СКВТ.Предлагаемый преобразователь отличается от известных тем, что канал опорного напряжения снабжен дополнительным фазосдвигающим устройством и сумматором, один вход которого подключен непосредственно к выходной обмотке СКВТ, подключенной ко входу основного фазосдвигающего устройства, а второй вход через дополнительное фазосдвигающее устройство - ко второй выходной обмотке СКВТ. Это позволяет получить высоколинейную зависимость фаз измеряемого и опорного напряжений от угла поворота ротора СКВТ. Уменьшение температурной погрешности преобразователя достигается тем, что в качестве опорного напряжения используется напряжение, пропорциональное геометрической сумме выходных напряжений СКВТ, причем фаза одного из них сдвинута с помощью фэзосдвигаощего устройства на 90,и г ри изменении температуры фазы измеряемого и опорного напряжений изменяется на одинаковую величину и в одну сторону.На чертеже дана блок-схема предлагаемо го устройства.Преобразователь угловых перемещений содержит СКВТ 1 со статорными обмотками 2 и 3 и роторными обмотками 4 и 5, фазосдвигающее устройство 6 с выходным сопротивле нием 7, суммирующий усилитель-огранич тель 10 с входными сопротивлениями 8 и 9, дифференцпрующую цепь 11, второе фазосдвигающее устройство 12 с входным сопротивлением 13, суммирующий усилитель-огра ничитель 14 с входными сопротивлениями 15и 16, диффереццирующую цепь 17, триггер 18, фильтр 19 постоянной составляющей который состоит из источника импульсов стабильной амплитуды 20 и сглаживающего фильтра 21, 20 Напряжение 1/1 обмотки 4 подается на входфазосдвпгающего устройства 6, выходное напряжение которого сдвинуто по фазе на 90 по отношению к С,. Амплитуда тока 1 з постоянная по величине и равна геометрической 25 сумме токов 1, и 1 которые пропорциональнынапряжениям 1/з и Уз, а фаза тока 1 з прямо пропорциональна углу поворота ротора СКВТ и изменяется в ту же сторону, В момент перехода тока 1 з через нулевое 30 значение в отрицательцьш полупериод454416 Составитель И. КостюкТехред 3. Тараненко Редактор Т. Шагова Корректор Н. Лебедева Заказ 238/12 Изд,249 Тираж 760 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Типография, пр, Сапунова, 2 3на выходе усилителя-ограничителя 10 появляется импульс положительной полярности, равный по времени полупериоду тока 1 з. Передний фронт этого импульса дифференцируется цепью 11. Короткий импульс положительной полярности с ее выхода подается на запускающую цепь триггера 18. Выходной импульс триггера 18 подается на вход источника импульсов стабильной амплитуды, Для получения опорного напряжения или прямо 10 пропорционального ему тока Уб, неизменного по амплитуде, фаза которого меняется прямо пропорционально углу поворота ротора СКВТ, но в противоположную сторону, необходимо на сумматор, состоящий из двух сопротивле ний 15 и 1 б, подать выходное напряжение обмотки 4 и выходное напряжение Ув фазосдвигающего устройства 12, фаза которого сдвинута по отношению к фазе У на 90. В момент перехода тока /, в отрицательный полу период на выходе усилителя-ограничителя 14 появляется импульс положительной полярности, равный по времени полупериоду тока 1 з. Передний фронт этого импульса дифференцируется цепью 17, и короткий положительный 25 импульс с ее выхода подается на запрещающий вход триггера 18. Выходной импульс источника импульсов стабильной амплитуды 4становится равным нулю. Таким образом, выходное напряжение фильтра постоянной составляющей пропорционально длительности выходных импульсов триггера, а соответственно и углу поворота СКВТ,Предмет изобретенияПреобразователь угловых перемещений, содержащий фазовращатель с использованием синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) и фазосдвигающего устройства; триггерный фазометр с каналами измерительного и опорного напряжений, о тл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерений в диапазоне углов 0 - 180 и уменьшения температурной погрешности, канал опорного напряжения снабжен фазовращателем, образованным тем же СКВТ, вторым фазосдвигающпм устройством и сумматором, один вход которого подключен непосредсотвенно к выходной обмотке СКВТ подключенной ко входу фазосдвигающего устройства фазовращателя измерительного канала, а второй вход через фазосдвигающее устройство опорного канала - ко второй выходной обмотке СКВТ п при этом выход сумматора подключен к входу опорного канала триггер- ного фазометра,