Датчик угловой скорости

(32) ПриоритетОпубликовано 05.08,74. Бюллетень29Дата опубликования описания 23.01.75 сударственнын комите 1авета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(54) ДАТЧ Изобретение относится к частотным датчиком угловой скорости и может найти широкое применение в системах автоматического регулирования и для контроля технологических параметров.Известен датчик угловой скорости, состоящий из источника потока и модулятора. Однако отмечается сложность конструкции и относительно малый диапазон измеряемых угловых скоростей.Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение диапазона измерений датчика. Это достигается тем, что модулятор представляет собой пару магнитов, обращенных разноименными полюсами к источнику потока в виде электронной лампы, анод которой выполнен с вырезами, расположенными в плоскости, перпендикулярной оси вращения объекта и проходящей через полюсы магнитов,На фиг. 1 изображена принципиальная схема датчика; на фиг. 2 - конструкция источника потока; на фиг. 3, 4 и 5 - направления электронного потока в лампе при различных положениях магнитов относительно вырезов в аноде.На скобе 1 укреплены постоянные магниты 2 и 3, Скоба жестко соединена с валом 4. Лампа 5 симметрично расположена между магнитами 2 и 3 и питается от источников, не показанных на чертеже. Управляющая сетка 6, ващитная сетка 7 и катод 8 соединены между собой и с корпусом. Плюс анодного направления подводится к клемме 9 и через нагрузочное сопротивление 10 подается на анод 11. Со противление 12 и конденсатор 13 образуютфильтр, Конденсатор 14 - разделительный.Экранная сетка 15 питается от того же источника, что и анод 11. Сопротивление 16 служит для подбора пачального тока. Вторичный при бор подключается к клеммам 17. В качествевторичного прибора применен частотомер.Конструктивной особенностью лампы 4 являются два диаметрально противоположно расположенных выреза 18 в аноде 1.15 Датчик работает следующим образом.После подачи анодного и накального напряжений в лампе 5 возникает электронный поток, направленный от катода 8 к аноду 11.При вращении вала 4 магниты 2 и 3 вращают ся вокруг баллона лампы 5. Магнитное поле,создаваемое ими, отклоняет электронный поток 19 в лампе 5, Причем действие, которое оказывает магнитное поле на электронный поток 19 в лампе 5, зависит от положения маг нитов 2 и 3 относительно поверхности анода 11.На фиг. 3, 4 и 5 показаны три предельныхположения магнитов 2 и 3 относительно поверхности анода 11. При расположении магнитов 2 и 3 на фиг. 3 электронный поток от клоняется магнитным полем от поверхности438932 17 17 ды Фиг.Составитель Т. ВоронинаТехред Л. Акимова Коррек Редак ор Т. Гревпо иппо Заказ 375/19ЦНИИПИ Изд.125дарственного комитетапо делам изобретенийосква, Ж, Раушска Тираж 678Совета Министров Соткрытийнаб., д. 4/5 одписно пография, пр. Сапунов анода 11 в сторону выреза 18. Анодный ток в этом случае равен нулю и сигнал на выходных клеммах отсутствует.Следующее предельное положение, которое занимают магниты при своем вращении относительно баллона лампы 5, показано на фиг. 4. Электронный поток, отклоняясь под действием магнитного поля, попадает на тело анода 11 и через лампу 5 течет анодный ток, а на выходных клеммах 17 появляется сигнал. При дальнейшем вращении магнитов 2 и 3 относительно баллона лампы 5 они занимают положение, показанное на фиг, 5, Это положение аналогично положению на фиг. 3. Анодный ток в лампе 5 равен нулю. Завершая полный оборот вокруг баллона электронной лампы 5, магниты 2 и 3 занимают положение, показанное на фиг. 4 и описанное выше, Через лампу 5 течет анодный ток. Итак, за один оборот магнитов 2 и 3 анодный ток совершает два полных колебания. Предмет изобретения Датчик угловой скорости, содержащий источник электромагнитного потока и модуля.тор, связанный с объектом вращения, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощенияконструкции и расширения диапазона измерений датчика, модулятор представляет собой пару магнитов, обращенных разноименными полюсами к источнику потока в виде электрон ной лампы, анод которой выполнен с вырезами, расположенными в плоскости, перпендикулярной оси вращения объекта и проходящей через полюсы магнитов,