Устройство для автоматического адресованиягрузов

п 1) 435177 Союз Советскик Социалистицеских Республик(51) М. Кл. В 65 д 63/00 Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий(71) Заявитель Горьковский проектно-конструкторский, технологичеинститут ТИЧЕСКО РЕСОВАНИЯ ГРУЗ бласти техни автоматического е датчик обратчетчик ячеек и 5(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ А Изобретение относится к о китранспортирования грузов.Известны устройства дляадресования грузов, содержащиной связи, задатчик адреса, сблок управления.Однако такие устройства сложны и недостаточно надежны,Целью изобретения является упрощение устройства и повышение надежности его работы, 1Эта цель достигается тем, что в предложенное устройство введены преобразователь код -аналог, схема сравнения, индикатор набранного адреса ячеек, а счетчик ячеек выполнен реверсивным. Датчик обратной связи через первый вход реверсивного счетчика ячеек и преобразователь код - аналог подключен к одному входу схемы сравнения, другой вход которой соединен с задатчиком адреса. Выходсхемы сравнения подключен к первому входу 20блока управления и ко второму входу реверивного счетчика ячеек, третий вход которогои второй вход блока управления объединены,Кроме того, индикатор набранного адреса ячеек подключен ко второму выходу задатчикаадреса.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит реверсивный счетчик ячеек 1, преобразователь код в аналог 2, задатчик адреса 3, схему сравнения 4, блок управления 5, датчик обратной связи 6, индикатор набранного адреса 7, кнопки управления: Пуск 8, Контроль 9 и Установка на О 10.Вход счетчика ячеек 1 соединен с датчиком обратной связи 6, а его выход подключен к преобразователю код - аналог 2,Выходы преобразователя код - аналог 2 и задатчика адреса 3 связаны с соответствующими входами схемы сравнения 4, выход которой соединен со входом блока управления 5. Задатчик адреса 3 связан с индикатором адреса 7 и выполнен в виде декадных кнопочных переключателей с нанесенными на каждой кнопке цифрами от 0 до 9. На входы схемы сравнения 4 с преобразователя код - аналог 2 и задатчика адреса ячейками 3 подаются одинаковые по абсолютной величине постоянные напряжения различной полярности, пропорциональные адресу ячейки, Напряжение на выходе схемы сравнения в этом случае равно О.При наборе адреса ячейки на выходе схемы сравнения 4 появляется отрицательное или положительное напряжение, обеспечивающее управление механизмами движения впередКорректор Н. Увакина Редактор Л. Утехина Заказ 3211/18 Изд. М 66 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4(5Типография, пр, Сапунова, 2 или назад. Набранный адрес ячейки контролируется с помощью светового табло - индикатора набранного адреса 7, Движение транспортного устройства начинается по команде Пуск.При движении транспортного устройства с датчика обратной связи 6 в реверсивный счетчик 1 поступают импульсы, которые в зависимости от направления движения суммируются с ранее запомненным результатом или вычитаются из него. Напряжение с выхода прсобразователя код - аналог 2, пропорциональное коду счетчика, изменяется, что приводит к уменьшению напряжения на выходе схемы сравнения 4. При подходе транспортного устройства к ячейке, указанной на задатчикс адреса, напряжение становится равным нулю, это обеспечивает останов транспортного устройства и закрытие входа рсверсивного счетчика 1. При подаче команды Установка в 0 ревероивный счетчик ячеек устанавливается в пулевое положение и транспортное устройство вызывается к погрузо-разгруЗочной станции,1. Устройство для автоматического адресования грузов, содержащее датчик обратной 5 связи, задатчик адреса, счетчик ячеек и блокуправления, отличающееся тем, что, с ,целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, в пего введены преобразователь код в анал, схема сравнения, 10 индикатор набранного адреса ячеек; счетчикячеек выполнен реверсивным; причем датчик обратной связи через первый вход реверсивного счетчика ячеек и преобразователь код - аналог подключен к одному входу схемы 15 сравнения, другой вход которой соединен с задатчиком адреса; выход схемы сравнения подключен к первому входу блока управления и ко второму входу реверсивного счетчика ячеек, третий вход которого и второй вход блока уп равления объединены.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что, с целью повышения надежности работы устройства, индикатор набранного адреса подключен ко второму ьчяходу задатчика 25 адреса.