Регулятор для систем мл1нитного подвешивания грузов

1 432477 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 26.06.72 (21) 180099218-24с прпсоедиценцем заявки Ле -(32) Приоритет -Опубликовано 15.06.74. Бюллетень ЪоДата опублнковация опцсанпя 24,02.75 л. О 051700 Государственныи комитет Совета Министров СССР оо делам иэооретеннй и открытий. Я. 1 ах ц С. Л. 1 ечури 1 1) Заявител Ленинградский ена Ленина политехническцц ицституцм, М. И. Калинина РГГУЛЯТОР )1,Л СИС 11 М МЛ 111 ИТ 1.1 О 1 ПОДВГ Ш И ВЛ Н И ГРУЗО В Изобретение относится к области автома. тики и вычислительной техники.Известен регулятор для систем магнитного подвешивания грузов, содержащий резисторы, два фотодатчика, каждый из которых состоит из триггера с фотодиодом на входе и транзисторным ключом на выходе, и выходной составной транзисторный каскад с соленоидом в коллекторной цепи силового транзисторного ключа. Такой регулятор недостаточно устойчив и стабилен.Предлагаемый регулятор отличается тем, что, с целью повышения устойчивости и стабильности, он содержит тиристор и импульсный трансформатор, первичная обмотка которого включена в эмиттерную цепь транзисторного ключа одного фотодатчика, а вторичная - в цепь управления тиристором, анод тиристора подключен через дополнительный транзисторный ключ к коллектору транзисторного ключа указанного фотодатчика, а его катод присоединен через резистор в эмнттеру транзисторного ключа другого фотодатчика.На чертеже показана схема предлагаемого регулятора.Регулятор содержит статические триггеры 1 и 2 Шмидта, транзисторные ключи 3 и 4, тиристор 5 для формирования требуемоп статической характеристики регулятора (тппа опережающей петли гистерезиса), транзиторные ключи 6, 7 и 8, соленоид), вляю щийся силовым элементотц семы ц служащип для обеспечения требуемой силы тяги в соответствии с работой ключа 7, подвешиваемый 5 груз 10 (магнптное тело), транзисторныйключ 11, обеспечивающий восстановление тпрпстора 5, трансформатор 12 с сердечником из мягкого феррита, с псрвпчной 13 и вторичной 14 обмотками, стабплптрон 15, обеспечц О вающцй нормальный режим работы ключа 6,фотодиоды (ФД) 16 и 17, которые совместно с триггерами 1 и 2 и транзисторными ключами 3 и 4 образуют два фотодатчпка, выявляющих полохксппя тела, клеммы 18 п 19 иночников 15 напряжения и источник 20 света.Если в исходном состоянии (момент начала рассмотрения о) груз 10 находится ниже обопх ФД 16 и 17, расположенных один под другим, и ооа оцп освещены источником 20, то 20 т 1 зиггеры 1 ц 2 находятся в состоянии, при котором закрыты ключи 4 и 11 и открыт ключ 3, При этом тирпстор 5 выключен, а ключи 6, 7 и 8 полностью открыты. 1 срсз соленоид 9 протекает максимальный ток, поэтому развп вается сила тяги, стремящаяся притянуть грузк сердечнику соленоида, Под действием этой силы груз начинает двигаться вертикально вверх по оси созданного магнитного поля.В момент времени 1, сначала затеняется зо нижний из двух ФД. В этот момент триггер 2Предмет изобретения 0 Составитель А. МасловТекред Л. Акимова Редактор Т. Юрчикова Корректор Л Котова Заказ 6100 Изд.1858 Тираж 760 Подписное Ц 1-1 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий Москва, Ж, Раушскаи наб., д. 4/5МОТ, Загорский цех 3опрокидывается, ключи 4 и 11 открываются. По переднему фронту тока ключа 4 и обмотки 13 трансформатора 12 в обмотке 14 формируется импульс тока, пробивающий тири- стор 5. База траизисто 1)а 6 замыкается иа землю и он закрывается, ключ 7 опрокидывается, ключ 8 запирается. Ток в соленоиде 9 и сила тяги становятся равными нулю, Однако груз 10 продолжает по инерции двигаться вверх, При этом в следующий момент времени 1, он затеняет верхний ФД, что вызывает опрокидывание триггера 1 и закрывание ключа 3. Ток тиристора прекращается и тиристор восстанавливается. Достигнув по инерции в некоторый момент 1 з верхней точки своего движения, груз начинает падать под действием собственного веса. В момент 1 з освещается верхний ФД, открывается клоч 3, обеспечивая базовый ток транзисторного ключа 6. В результате открывается ключ 8. т 1 ерез соленоид 9 проходит полный ток, развивающий полную силу тяги, в то время как груз по инерции продолжает падение. При этом в момент времени 14 освещается нижний ФД, закрываются ключи 4 и 11, а схема приходит в исходное состояние,В момент 1, под действием электромагнитиой силы соленоида груз начинает подниматься и весь цикл работы повторяется.Если груз, двигаясь вверх, затеняет ФД 17 и, ие успев затенить ФД 16, начинает падать, то ири освещении ФД 17 ключ 11 закрывается, выключает тиристор 5 и включает полный ток соленоида. Регулятор для систем магнитного подвеши.вания грузов, содержащий резисторы, два фотодатчика, каждый из которых состоит из триггера с фотодиодом на входе и транзисторным ключом на выходе, и выходной составной транзисторный каскад с соленоидом в коллекторной цепи силового транзисторного ключа, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости и стабильности, он содержит тиристор и импульсный трансформатор, первичная обмотка которого включена в эмиттерную цепь транзисторного ключа одного фотодатчика, а вторичная - в цепь управления тиристором, анод тиристора подключен через допол нительный ключ к коллектору транзисторногоключа указанного фотодатчика, а его катод присоединен через резистор к эмиттеру транзисторного ключа другого фотодатчика.