Устройство для выравнивания забоя струговой лавы

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11428362 Союз Советских Социалистических Республик61) Зависимое от ав свидетельства 285863 51) М. Кл. 6 05 с 1 3/00Е 21 с 27/18 Заявлено 17.05.72 (21) 1784805/22 присоединением заяв Государственный комит 32) При тет -Совета 1 йинистров СССРпо делам изобретений(088.8) юллстень М убликовано 15,05.74 открыти Дата опубликования описания 29.05,75 2) Авторы изобретен В. А, Чернов и Е, С. Снаговски А. Кар Ордена Трудового Красного Знамени институ горного дела им, А. А, Скочинского) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ ЗАБОЯ СТРУГОВОЙ ЛАВЫ1 у авт. св. че 285863 известно выравнивания забоя струговой По основноьустройство длялавы.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что выход порогового устройства контроля вогнутости через схему ИЛИ соединен с триггером включения автоматического режима и непосредственно - с триггером фиксации вогнутости, прямой выход которого связан с цепями смещения пороговых элементов контроля выпуклости и с первыми входамц двух схем И; концевые выключатели соединены со вторыми входами этих схем И, выходы которых подключены к счетчи 15 кам концевых позиций, а их выходы через схему И, дифференцирующцй элемент подсоединены к цепям сброса указанных триггеров и счетчиков; к этим же цепям сороса через схему И подключен инверсный выод триггера фиксации вогнутости ц схема ИЛИ, связанная с концевыми выключателями. Это гозволяет повысить производительность струговой лавы.На чертеже показана структурная схема описываемого устройства.Устройство включает логическую сему 1 (по авт. св. М 285863), датчики 2 контроля прямолинейности, концевые выключатели 3 и 4, пороговые устройства 5 ц б контроля выпуклости и пороговое устройство 7 контроля вогнутости, триггер 8 фиксации вогнутости, логические схемы 9 и 10 11 ЛИ, триггер 11 включения автоматического режима, логические схемы 12 - 15 И, счетчики 1 б и 17 концевых позиций и дпфференцирующую схему 18.Прц образовании вогнутого искривления забоя на вход порогового устройства 7 максимально допустимого сигнала вогнутости забоя поступает сигнал, имеющий признак вогнутостц, например использующцц почярность сигнала. Указанный сигнал с выхода порогового устройства 7 поступает на вход триггера 8 фиксации вогнутостц, который сигналом с выхода воздействует на цепи смещения пороговых устройств 5 и б, производя параллельное перенесение линии отсчета на величину, равную установленному, максимально допустимому уровню искривленця.Пороговые устройства 5 .и 6 воспринимают сигналы искривления прц г;еремещении струга как сигналы выпуклости, и пороговое устройство 5 формирует сигнал рсверсированця при подходе струга к месту, где искривление меньше минимального. После подачи смещения пороговым устройством 6 максимально допустимого уровня выпуклости через схему 9 ИЛИ включается тоцггер 11 включения автоматического режима.В зависимости от направления движения струга в момент включения автоматического428362 Изд. Мц 1502НИИПИ, .1 осква,аказ 84(40 Тираж 7 К5, Рарцскаи наб, 45 дп некое Харьк. фил. пред. Латеит режима сначала устраняется искривление, например, правой части забоя путем реверсированпя между минимальными пороговыми уровнями и правым концевым положенддеы), а затем - искривление левой части забоя, При 5 реверсированип как в левом, так и в правом концевых положениях соответственно счетчиками 1 б и 17 подсчитывается число срабатываний как правого, так и левого концевого выключателей. При совпадении ддх цифровых 1 О значений на выходе логической схемы 15 И через дифференцпрующую схему 18 выдается сигнал окончания режима автоматического устранения искривления вида вогнутость. Этим сигналом производится сброс в исходное положение счетчиков 1 б и 17, а также триггера 8 фиксации вогнутости и триггера 11 включения автоматического режима.Инверсный выход триггера 8 фиксации вогнутости, подключенный к одному из входов логической схемы 12 И, запрещает прохождение сигналов от концевых выключателей д и 4 в цепи сброса в режиме автоматического устранения вогнутости. Прямой выход триггера 8 через логические схемы 13 и 14 И подключает концевые выключатели 3 и 4 ксчетчикам 1 б и 17 концевых позиций. Предмет изобретения Устройство для выравнивания забоя струговой лавы по авт. св. М 285863, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности струговой лавы, выход порогового устройства контроля вогнутости через схему ИЛИ соединен с триггером включения автоматического режима и непосредственно - с триггером фиксации вогнутости, прямой выход которого соединен с цепями смещения пороговых элементов контроля выпуклости и с первыми входами двух схем И; концевые выключатели соединены со вторыми входамп этих схем И, выходы которых подключены к счетчикам концевых позиций, а пх выходы через схему И, дифференцирующий элемент подсоединены к цепям сброса указанных триггеров и счетчиков, к этим же цепям сброса через схему И подключен инверсный выход триггера фиксации вогнутостп и схема ИЛИ, связанная с концевыми вьдклдочателяхддд,