Преобразователь угловых перемещени1 в электрический сигналд vnnj. ia

Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 15.04.74. Бюллетень М 14Дата опубликования описания 16.09.74 асударственныи камит Саввта Министров ССС ее делам изобретенийи аткрытий 153) УДК 654.147.2) Заявите имский авиационный инстит) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ В ЭЛЕ 1(ТРИЧЕСКИЙ СИГНАЛ 0 Изобретение относится к области Вычислительной техники, а именно к многооборотпым преобразователям угловых перемещений в электрический сигнал.Известны многооборотные бесконтактны 5 преобразователи, состоящие из неподвижных цилиндрических магнитопроводов и подвижных стержней, при вращении которых происходит намотка или перемотка гибких обмоток, выполняемых из изолированного провода. Та кие преобразователи обеспечивают надежную работу при небольшом числе оборотов подвижной части, достигающей 5 - 6 оборотов.Целью изобретения является расширение диапазона угловых перемещений и увеличе нис точности и надежности многооборотных бескоитактных преобразователей угла поворота.С этой целью в преобразователе измерительные обмотки сдвинуты на угол 180, а 2 обмотка возбуждения равномерно распределена по окружности и секционирована.На фиг. 1 приведена конструкция предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 а, б - характеристики преобразоВателя. 2Основными частями преобразователя являются плоский изоляционныи цилиндрический корпус 1, охваенный подвижным П-образным магнитопроводом 2. На поверхности цилиндра нанесены две одинаковые измеритель- З пыс Обмотки, Выполненные в Виде скрещиВа 0- цихся треугольников 3 и 4 и сдвинутые друготносительно друга на угол 180.С целью получения плавной характеристики преооразоватсля 1 ри переключениях обмоток угол может быть изменен в зависимостиот ширины магнитопровода.На горцах изоляционного цилиндра нанесснъ 110 кругу Одинаковые секции ОбмоткиВсзбуждения 5.Работа преооразователя заключается в слеДУ 1 ОЦЕ М.При врапении подвижного магнитопроводачерез каждые иол-оборота происходит переключение треугольных измерительных обмоток.Одновременно при этом происходит последовательное вклочение секций обмотки возбуждения друг с другом. Эти переключениямогут легко осуществляться ири помощи электромеханичсских или электронных переключающих устройств.Так, например (см. фиг. 2 а) на участкеОт 0 доВклюена Одна секция Обмотки Возбуждения 0 - 1 и одна из измерительных обмоток 3 или 4. При угле поворота, равном и,происходит переключение измерительных обмоток, и одновременно при этом с секциейобмотки возбуждения 0 - 1 последовательновкл оч а ется секция 1 - 2,424004 П р сдм ет изобретения в юга ЛтцГллпп Состоитслв Г. Антонова Техред Л. БогдановаКорректор М. Лейзерман Редактор Е. Семанова Заказ 23931 О Изд.1 Б 7 Тираж 760 Подписное Ц 1 ИИПИ 1 осударсгвсшого комитета Совега Мшшстров СССР ио делам изобретешш и открытий Моска.:, )К, Раушская наб д. 4,151 ииогрвфия, ир. Савинова, 2 Далее при я - 2 гг, цереклгочаются измерительные обмотки. и к секциям обмотки возбуждения О - 1, 1 - -2 подкл;очается секция 2 - 3, Такая последовательность вк.",ючения и переключения секций имеет место и дальше 5 с увеличением угла поворота я 3 о в итоге приводит к плавному изиенс;шо выходюй характеристики прсобразоваел (с 1, фцг. 2 О). При этом источники нелинейности, имеющие место ца первом обороте (в.званные неточ костью изготовления измерительных обмоток), повторяютсц ц на цослсдующцх оборотах- в итоге цх доля в общей величине выходного сигнала нит(цкцд, что приводи к увелцченп 10 линейности хг 1 зактерСтикц цре образователя. Линейность характеристики возрастает с ростом числа Оборотов преобразователя,Проведенные экспсрпл 1 енальнье исследования показали, что преобразователь обесце чиваег широкий диапазон угловых перемещений (1 ОО - 2 ОО оборотов и выше), имея цри э 1 оа высокую линейность характеристики (сгсцснь нелинейности достигала сотых долей происгга) . Преобразователь угловых перемещений в электрический сигнал, содержащий цилиндрическцй корпус с расположенными на нем измср 1 псльными обмотками и обмоткой возбуждении и П-образный подвижньш магнитопровод, охватывающий корпус, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы преобразователя, в нем цз.ерцтельные обмотки сдвинуты на угол 180-, и обмотка возбуждения равномерно распределена цо окружности корпуса и секциоц провга,