Устройство для управления электроприв1)домпостоянного тока

О П И С А Н И Е (и) 438949ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистицеских Реслублик(22) Заявлено 22,11.7 1) М 02 р 5,06 вкиприсоединением осударстеенкыи комитетСоаета Мииистроа СССРпо делам изобретенийи открытий 32) Приоритетпубликовано 05.0 юллетень9(088.8) Дата опубликования описания 19.02.7 72) Авторы изобретения В. И. Ключев, А. М. Усманов, Ю. Я. Вуль, А, В. Сапилов,А. Еськов, Л, В, Седаков, Т. 3. Портной и Г. М. Синицын 71) Заявител цпт 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕН ПОСТОЯННОГОЭЛЕКТРОПРИЮА 2 Изобретение относится к электроприводам, требующим ограничения электрических и механических нагрузок в процессах пуска и торможения и при работе на упор, и может использоваться, например, в электроприводах экскаваторов.Указанное ограничение осуществляется благодаря использованию отрицательной обратной связи по току. Обратная отрицательная связь по напряжению обеспечивает требуемую жесткость рабочего участка механической характеристики.В известных устройствах с отрицательной задержанной обратной связью по току и линейной отрицательной связью по напряжению настройка требуемого качества регулирования тока с помощью гибкой отрицательной связи по току вызывает перерегулирование по напряжению, а настройка качества регулирования напряжения с помощью гибкой связи по э.д.с. преобразователя недопустимо увеличивает расхождение между статической и дина,мической характеристиками привода.В связи с этим на экскаваторах применяегся система подчиненного регулирования тока и напряжения, в которой требуемое качество регулирования обеспечивается с помощью последовательной коррекции контуров. Однако и в этой системе полная независимость настройки контуров регулирования невозможна,так как при работе регулятора напряжения отрицательная обратная связь действует непрерывно. Вследствие этого некомпенсируемая инерционность для контура напряжения в 5 2 4 раза выше, чем для контура тока и действующая токовая связь увеличивает при прочих равных условиях статизм регулирования напряжения.Предлагаемое изобретение позволяет устра нить указанные недостатки за счет введения вконтур напряжения обратной связи по току с тем же знаком, что и в контур тока,Цель изобретения - обеспечить возмож ность независимой оптимизации контуров регулирования напряжения и тока двигателя.На чертеже представлена структурная схема предложенного устройства.Устройство для управления электроприво дом постоянного тока с двигателем 1 вьшолне.но по принципу подчиненного регулирования с пропорциональным регулятором напряжения 2, имеющим элементы ограничения в цепи обратной связи, и пропорционально-интеграль ным регулятором тока 3, ко входам которыхподключены соответственно выходы датчиков напряжения 4 и тока 5. Выход датчика тока 5 подключен также и ко входу регулятора напряжения 2. Двигатель питается от регулируе мого преобразователя.418949 Предмет изобретения Составитель В, Кузнецова актор В. Фельдман Техред 3. Тараиенко Корректор А. ВасильеЗаказ 276/4ЦНИИ Изд.245 сударственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, РаушскаТираж 722Совета Министоткрытийаб., д, 4/5 ПодписиоСССР пография, пр, Сапунова, 2 3На входе регулятора тока включены резистор 7 - в цепи задания и резистор 8 - в цепи обратной связи; а на входе регулятора напряжения резистор 9 - в цепи задания, резистор 10 в ,в цепи обратной связи по напряжению и резистор 11 - в цепи обратной связи по току.Устройство работает следующим образом, На вход регулятора тока 3 подаются два напряжения: задающее - Узт и отрицательной обратной связи по току + с 7 от. На входе регулятора напряжения суммируются два сигнала; задающий + Узп, отрицательной связи, по напряжению - с 7 ои и положительной связи по току + 7 отПри соблюдении условияР Ив1Ь 10 Л 7 где Кт, Йв, К 1 о, Йы - сопротивление резисторов 7, 8, 10, 11, действие отрицательной связи по току контура регулирования тока при работе регулятора напряжения компенсируется действием положительной связи по току контура регулирования напряжения, и напряжение на входе регулятора тока при работе регулятора напряжения не зависит от величины тока двигателя.Следовательно, и в этом случае замкнут только внешний контур, и осуществляется остатическое регулирование напряжения двигателя, обеспечивающее требуемую жесткость рабочего участка механической характеристики.При достижении током максимально допустимой величины регулятор напряжения насыщается, размыкая контур регулирования напряжения двигателя, отрицательная связь по току вступает в действие, и система работает 10 как система поддержания заданного значениятока. 15 Устройство для управления электроприводом постоянного тока, например, экскаваторных механизмов, выполненным по системе управляемой преобразователь - двигатель с двухконтурной системой подчиненного регули рования, содержащее пропорциональный регулятор напряжения с задатчиком скорости на входе и ограничением в цепи обратной связи и пропорционально-интегральный регулятор тока, отличающееся тем, что, с целью по лучения возможности независимой настройкиконтуров регулирования, вход регулятора напряжения дополнительно соединен с датчиком тока.Приоритет исчислять с 16 ноября 1970 г.