418876

438876 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик;т 1. Кл. С 11 00 аявлено 16.И 11,1972 (Гй 1821740.18-24 ением заявки Ъ с присо Гасударственный ксмнтеСааета Мнннстрсв СССРпо делам наабретеннйи сткрытнй орит У,.К 021-503.53(088.8) но 05,111.1974, шоллетень9 икования описания 24.И 1.197 Опублик Дата оп Автор зобретения Г. А, Датукишвил Заявитель Тбилисский экспериментальный завод управляющих вычислительныхмашин ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ В КОД-АНАЛОГ г б, воздейели 7 и 8И 10 еплен рывыключ ЛН рого за конечны ментыт сле Устроиство относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны преобразователи код-аналог, содержащие коммутатор, к выходу которого через разделительные диоды подключены обмотки щаговых двигателей, вал одного из шаговых двигателей кинематически связан с валом вторичного преобразователя и через рычаг связан с конечными выключателями.Однако на границах минимального и максимального сигналов такие преобразователи теряют управляемость.Предложенное устройство отличается тем, что в нем установлены ключ и логические элементы И и ИЛИ. Входы логических элементов ИЛИ через нормально замкнутые контакты конечных выключателей подключены к шинам сигналов управления, а выход логического элемента ИЛИ через логический элемент И подключен ко входу ключа, выход которого подсоединен к обмоткам шагового двигателя.Такое выполнение позволило повысить надежность работы преобразователя код-аналог.На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.Преобразователь код-аналог содержит коммутатор 1, магистральные шины 2, шаговые двигатели 3, выходной преобразователь 4,на валу 5 кото кр частвующий на е атлогические эле И 9, и ключ 11,5 Трехфазные шаговые двигатели 3 через разделительные диоды связаны тремя магистральными шинами 2, которые питаются от трехфазного кольцевого коммутатора 1. На вход коммутатора 1 подается преобразуемый 10 последовательный код. Питание щаговых двигателей 3 преобразователя напряжением 24 в осущес валено тр анзисторным ключом 11.Ключ 11 через элементы ИЛИ 9 и И 10 управляется от шины дешифратора адреса 15 аналогового воздействия (адрес1 - адресг) и сигналом уменьшпть аналоговый сигнал илп увеличить аналоговый сигнал, которые подаются на вход логического элемента ИЛИ 9 черсз нормально замкнутые кон такты конечных выключателей 7 и 8, фиксирующие минимальный и максимальный поворот выходного вала 5. Конечные выключатели управляются рычагом 6, укрепленным на выходном валу 5, который управляет выходным 25 преобразователем (угол поворота вала -аналоговый сигнал) 4.Предлагаемое устройство работае дующим образом.На вход элемента ИЛИ 9 через нормаль- ЗО но замкнутые контакты конечных выключате418876 оставитель В. РыгалинТехред Т, Курилко актор Л, Утехина орректор В, Брьпсси каз 1764/15 Изд. Мз 579 Тираж 624сударственного комитета Совета Министров Спо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 исное Типография, пр. Сапунова,лей подаются сигналы, характеризующие направление вращения выходного вала 5, уменьшить аналоговый сигнал и увеличить аналоговый сигнал. В случае попадания на вход коммутатора 1 последовательного кода больше нормы, поворачивая выходной вал 5, рычаг 6 размыкает контакт соответствующего конечного выключателя, разрывается соответствующая цепь управления ключом 11 и прекращается подача питающего напряжения шаговому двигателю 3. Двигатель останавливается, вместе с двигателем останавливается вал вторичного преобразователя.В этой ситуации управлять преобразователем можно в,противоположную сторону, так как соответствующий контакт конечного выключателя закрыт. Вместе с поворотом вала 5 в противоположную сторону рычаг 6 отходит от конечного выключателя, последний замыкает свой нормально закрытый контакт, разорванная цепь управления ключом 11 восстанавливается, и управляемость преобразователя автоматически сохраняется. Предмет изобретенияПреобразователь код-аналог, содержащий коммутатор, к выходу которого через разделительные диоды подключены обмотки щаговых двигателей, вал одного из шаговых двигателей кинематически связан с валом 10 вторичного преобразователя и через рычаг сконечными выключателями, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы преобразователя, в нем установлены ключ и логические элементы И и ИЛИ, 15 причем входы логических элементов ИЛИчерез нормально замкнутые контакты конечных,выключателей подключены к шинам сигналов управления, а выход логического элемента ИЛИ через логический элемент И 20 подключен ко входу ключа, выход которогоподсоединен к обмоткам шагового двигателя.