417884

ел .Ф 1 Г417884 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУСоюз Соиетскии Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ, Кл, Н 02 р 5/06 Заявлено 24.7,1971 ( 1658730/24-7) риоритет Гасударственный номнтет Совета Министров СССР ло делам изобретении и открытий,11 К 621.316,718.5,077,65 (088.8) Б 1 оллетснь Ъе 8 Опубликовано 28,1. ата опубликования описания 29 Х 11.19 Авторызобретенит Самохин и Б. М. Киндяк Заявптел ЗАЦИ ТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОЙ СТА а присоединением заявкиИзобретение относится к технике импульсной стабилизации с обратной связью по величине стабилизируемого параметра, в частности стабилизации скорости кол лектор ного электродвигателя постоянного тока.Известное устройство для импульсной стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока содержит задающий генератор, подключенный ко входу усилителя мощности, к выходу которого подключен электродвигатель. Устройство имеет цепь обратной связи по скорости.С целью повышения точности стабилизации между выходом каждого выпрямителя и базой соответствующего промежуточного транзистора предложенного устройства дополни", ельно включена послсдовательная цепь из диода, обмотки, задающего генератора и рабочей обмотки магнитного модулятора. Выходы выпрямителей шунтированы резисторами.На чертеже прсдставлена схема устройства.Устройство состоит из задающего генератора 1, усилителя мощности 2 с промежуточными 3, 4 и силовыми 5, 6 транзисторами, в нагрузку которого включен электродвигатель 7. Тахогенератор 8 через транзистор 9 подключен к обмотке управления магнитного модулятора 10.Задающий генератор через выпрямители 11 и 12 и Т-образные ЯС-цепи, содержащие соответственно резисторы 13, 14 (15, 16) и конденсаторы 17 (18), подключен к баз м промежуточных транзисторов 3 и 4, при этом базы транзисторов 3 и 5 связаны через диод 19, а базы транзисторов 4 и 6 - через диод 20.Между выходом выпрямители 11 (12) и базами транзисторов 3, 4 включены последовательные цепи из диода 21 (22), обмотки задающего генератора 1 и рабочей обмотки магнитного модулятора, а выход выпрямителя 11 (12) шунтирован резистором 23 (24). В цепь обратной связи включены также стабилитрон 25, конденсатор 26 и резистор 27.Работает устройство следующим образом.Пусть, например, разорвана обратная связь с тахогенсратора. В этом случае магнитный модулятор замапшчивастся током через диод 21 и резистор 23. В противоположный полунериод задающего генератора замагничивание магнитного модулятора (а также все прочие процессы) происходит через симметричные по схеме элементы).Промежуточный транзистор 3 открывается, пропуская ток нагрузки через базу ключевого транзистора усилителя мощности. Так как фронт включения магнитного модулятора совпадает практически с фронтом задающего генератора, то к электродвигателю подводится максимальная мощность.При замкнутой обратной связи с тахогенератора через обмотку управления магнитного модулятора проходит ток, зависящий от скорости электродвигателя.Непрерывность тока через двигатель обеспечивается включением параллельно ему демпферпого диода, и выбором повышенной частоты п 1 зеобразоваеля. Величина запазды. вания на вклочсние магпптпого модулятора т зависит оз отклонения скорости электродвига;сля (напряжения тахогенератора) от заданной, например, напряжением стабилитропа 25. При запертом магнитном модуляторе промежуточный транзистор 3 усилителя мощности заперт через резистор 14 напряжением на конденсаторе 17, заряд которого осуществляегся через резистор 13.Особенностью схемы является включение последовательной цепи из диода, рабочей обмотки магнитного модулятора и обмотки задающего генератора параллельно резисторам 13, 14, а также включение токоограпичивающего резистора 23 в качестве нагрузки запирающего выпрямителя. За счет этого исключается дополнительное намагничивание магнитного модулятора запирающим папряжением, ликвидируется внутренняя обратная связь в магнитном модуляторе, что в целом приводит к уменьшению тока управления магнитного модулятора (т. е. к повышению точно сти стабилизации). Напряжение на резисторе23 при этом в нерабочий полупериод должно быть равно напряжению па диоде 19.Предмет изобретения 10 Устройство для импульсной сч абилизацип,содержащее усилитель мощности с силовыми н промежуточными транзисторами, задающий генератор, подключенный через выпрямители и Т-образные 1 С-цепи к базам промежуточ ных транзисторов, связанным через диоды сбазами силовых транзисторов, и магнитный модулятор в цепи обратной связи, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации, между выходом каждого 20 выпрямителя и базой соответствующего промежуточного транзистора дополнительно включена последовательная цепь из диода, обмотки задающего генератора и рабочей обмотки магнитного модулятора, а выходы вы прямителей шунтированы резисторами.