417581

417581 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СОюз СОИВтснии Социалистических РеспубликЭа 1738190,29-14) 17972 Заявле(; р 1 сосднсинен Заявки .92 Гасударственный нсмитеСавата Министраа СССРаа делам изосретвнийи атнрытий ПриоритетОпубликовано 28.11,1974. Бюллетень М 8 ДК 621,879.62-52та опубликования описания 23.И 1.1974 Аигоризобреецио Кононыхин осковский автомобильно-дорожный ннс с я вптсл ь СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН авт, св, М 201936 цзвестгя оццого управления рабочим цых машин, основанная ца ветовому лучу, задаваемому держащая установленное ца фотоэлектрическое приемцсе атываюп;ее сигнал рдссоглаемый для управления испол- измом рабочего органа, прие установлен модулятор свеоздающий равцосигцальцу 1 о ктрического приемного усчного ца соответствуюц 1 ие чаЦель изобретеци - повышение дицдмцческих качеств системы и обеспечение формирования сигнала управления пропорционально линейному или угловому перемещению приемника.Для этого система дистанционного управления рабочим органом землеройных машин выполнена с дополнительной следящей сисеио в виде связанного с электронным блоком приемника, корректируощего блока, соединениго через исполнительный механизм, взаимодействующий с поенциоиетрическич дачиком, с фильтром низких частот, кот 013 ы Подключен к усилителю дистанционного управления,По основному( система дистацци органом землерой наведении по с прожектором, со рабочем органе устройство, выраб сования, использу цительным мехац чем в прожектор тового потока, с зону для фотоэле ройства, настроен стоты модуляции Ня чертеже дяця схема предлагаемой стемы. Система дистанционного управления рабо чим органом землеройных машин состоит изследующих основных узлов: прибора управления лучом (ПУЛ) с электронным блоко:, 1 приемника, корректирующего блока 2, исполнительного механизма 3, потецциометрическо- О го датчика 4 сигнала управления, фильтра 5частот, усилителя 6 мощности системы дистдцциошого управления, золотцикового гидро- усилителя 7, гидравлического исполнительного механизма 8.5 Система дистанционного управления рабочим органом землеройных машин работает следующим образом.При отклонении приемника оптического из лучения (ПУЛа) от рявцосцгцальцой зоны1 линия проектного профиля) сигнал с электронного блока 1 приемника прибора подает.ся на коррекчирующй блок 2 ц далее на исполнительный механизм 3, который устанав ливает приемник оптического цзлученич цалинии равцосцгняльноь зоны. Так как нагрузкой исполниельцого механизма 3 является усилие ца перемещение приемника и потецциометрического датчика 4, то дополнитель ная следящая система малоинерционна и об417581 Предмет изобретения Составитель В. Лысенко Текред Т, Курилко Корректор Л. Орлова Редактор Т. Пейсочеико Заказ 1719 В Изд.1307 Тираж 624 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 3ладает большим быстродействием. Корректирующий блок 2 предназначен для обеспечения устойчивости дополнительной следящей системы. Дополнительная малоинерционная следящая система удерживает приемник на линии равносигнальной зоны, при этом сигнал управления, снимаемый с потенциометрического датчика 4, пропорционален линейному или угловому перемещению приемника. Сигнал управления после фильтрации на корректирующем фильтре 5 низких частот поступает на усилитель 6 мощности, гидроусилитель 7 и гидравлический исполнительный механизм 8, который осуществляет управление рабочим органом,Система дистанционного управления рабочим органом землеройных машин по авт. св.201936, отличающаяся тем, что, с целью повышения динамических качеств и обеспечения формирования сигнала управления пропорционально линейному илп угловому перемещению приемника, она выполнена с 10 дополнительной следящей системой, в видесвязанного с электронным блоком приемника, корректирующего блока, соединенного через исполнительный механизм, взаимодействующий с потенциометрическим датчиком, с фильтром низких частот, который подключен к усилителю системы дистанционного управления.