415521

Ьо айте ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 30.ь 1111,1971 ( 1692867118-10)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 15.11.1974. Воллстень Ж 6Дата опубликования описания 29 Х 1.1974 М. Кл. б 0113110 Государстеенный комитет Совета Иинистроа СССР по делам изооретений и открытийЗаявитель УНИВЕРСАЛЬНЫЙ РОТАЦИОННЫЙ ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТАИзобретение относится к технике измерения крутящих моментов, механической работы и мощности, передаваемых через вращающийся вал от двигателей, и может найти применение в качестве датчика различных приборов по. стоянной и временной установки.Известные ротационные датчики крутящего момента, содержащие торсионцый вал, электрические контакты, расположенные на неподвижной части датчика, кинематический механизм, преобразуьоьцььй угол скручивания вращающейся упругой муфты в лпцейцое перемещение контактов, пе позволяют получать информацию в аналоговом и цифровом виде, не надежны в работе, недостаточно точны ц взаимозаменяемы.Для получения информации в аналоговом и цифровом виде, повышения надежности, точности и обеспечения взаимозаменяемости предлагаемый датчик снабжен микроэлектромагнитами, расположенными на одном цз дисков, вблизи магнитной головки, последовательно с каждым из которых вк;почецы сопротивление и контактное устройство, кицематически связанное с поводком, закреплешым ца втором диске, а электрические цепи из микро- электромагнитов, сопротивлений и контактных устройств соединены между собой параллельно с выходом на два такосъемных кольца.На фиг. 1 и 2 показан описываемый дагчик,состоящий цз торсионного вала 1, с концамикоторого жестко связаны два совмещенныетрубчатым ограничителем нагрузки 2 дискиЗи 4,На неподвижном корпусе 5 закреплена магнитная головка 6, находящаяся вблизи диска3, по окружности которого располохкенымикроэлектромагнцты 7. Последователыо смикроэлектромагццтамц, число которых равно10 количеству уровней квантования крутящегомомента, вклочецьь электрическое сопротивление 8 и контактное устройство 9, управляемое поводко., 1 О, укрепленным на диске 4.Все электрические цепи из мьььброэлектро 15 магнитов 7, сопротивлений 8 ц контактныхустройств 9 соединены между собой параллельно с выходом ца два токосъемцых кольца11, 12. Подвцекцый электрический контактконтактного устройства 9 снабжен пружиной20 13, икьеьощей предварительный натяг прцзамкнутых коц гактах.Под действием крутящего момента торсиоцный вал 1 скручцвается ца угол, соответствующий гг дискретцым уровням крутящего мо 25 .,;ента. При этом г поводков 10 отходят отподвижных контактов онтактных устроиств9 и под влиянием пружин 13 эти контактныеустройства замыкаются, причем сила нажатияконтактов является постоянной и определяетЗО ся усцлем предварительного натяга пружин,415521 Фиг, г что исключает дребезг контактов в условиях вибраций. При замыкании каждого контактного устройства 9 к токосъемным кольцам 11, 12 подключается электрическая цепь из сопротивлений 8 и микроэлектромагнита 7. Тогда электрический ток при соответствующих величинах сопротивлений 8 на аналоговом выходе датчика будет пропорционален количеству замкнутых контактов, т. е, крутящему моменту (в случае питания датчика от стабилизированного источника) или передаваемой мощности (в случае питания от токогенератора).Г 1 ри вращении торсионного вала 1, скрученного на утол под влиянием крутящего момента, в обмотке магнитной головки б, т. е. на цифровом выходе датчика, образуются электрические импульсы в момент прохождения мимо нее микроэлектромагнитов 7, обмотки которых обтекаются постоянным током, проходящим по цепи из микроэлектромагнитов, сопротивлений 8, замкнутых контактных устройств 9 и токосъемных колец.Суммарное число импульсов за один оборот вала на выходе датчика будет пропорционально мгновенному значению крутящего момента внутри оборота, а сумма импульсов за длительный промежуток времени - пропорци.ональна механической работе. Предмет изобретенияУниверсальный ротационный датчик крутящего момента, содержащий торсионный вал, на концах которого установлены два совмещенных диска с поводками и электрическими контактами с пружинами, число которых рав.10 но количеству уровней квантования крутящегомомента, магнитную головку, закрепленную на неподвижном корпусе, и токосъемные кольца, отличающийся тем, что с целью получения информации в аналоговом и цифро вом виде, повышения надежности, точности иобеспечения взаимозаменяемости, он снабжен электромагнитами, расположенными на одном из дисков, вблизи магнитной головки, последовательно с каждым из которых включены 20 сопротивление и контактное устройство, кинематически связанное с поводком, закрепленным на втором диске, а электрические цепи нз мнкроэлсктромагнитов, сопротивлений и контактных устройств соединены между собой 25 параллельно с выходом на два токосъемныхкольца.