Преобразователь угла поворота вала в цифровой

САНИЕ ЕТЕНИЯ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союв Советск оциалистических РеспубликК АВТОРСКО Зависимое от авт. свидетельстваМ, Кл, С 08 с 9/О169387018-2 аявлено 06.1 Х.1971 с присоединением заявкиПриорите осударстеенный ко Совета Министров по делам изооретеи открытий ДК 681 325(088 8). Дылдин Заявитель ЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОКОД ЛА В ЦИФРОВО 0 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразования угла поворота вала в цифровой код.Известны преобразователи угла поворота вала в цифровой код, содержащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор, входная обмотка которого подключена к источнику питания, синусная обмотка соединена со входом первого амплитудного детектора, а косинусная обмотка - со входом второго амплитудного детектора, функциональный делитель, коммутатор, компаратор точного канала и компаратор грубого канала.Однако известные устройства имеют недостаточную точность преобразования.Целью изобретения является повышение точности преобразования.Для этого в нем выход второго амплитудного детектора соединен со входом функционального делителя, выходы которого подключены к опорным входам компаратора грубого канала и к первым входам коммутатора, выходы которого соединены с опорными входами компараторов точного канала, выход первого амплитудного детектора соединен с сигнальными входами компараторов точного и грубого каналов, вторые входы коммутатора подключены к соответствующим выходам компаратора грубого канала.Изобретение пояснено чертежом,На чертеже приведена блок-схема преобразователя,Преобразователь угла поворота вала в цифровой код содержит синусно-косинусный вра 5 щающийся трансформатор 1, первый амплитудный детектор 2, второй амплитудный детектор 3, функциональный делитель 4, коммутатор 5, компараторы грубого 6 и точного 7 каналов, источник питания 8 синусно-косинусно 1 го вращающегося трансформатора (СКВТ).Выпрямленное напряжение с косинусной обмотки СКВТ 1 подают на функциональный делитель 4, образуя ряд напряжений на его выходах. Эти напряжения подают на коммутатор15 диапазонов 5 и одновременно эти напряженияявляются опорными для компараторов грубого канала 6.Выпрямленное напряжение синусной обмотки СКВТ 1 подают на сигнальньш вход всех20 компараторов грубого 6 и точного 7 каналов,В исходном (нулевом) положении СКВТ 11 а=О) косипусное напряжение имеет максимальную величину, а синусное напряжениеравно нулю. При этом все компараторы обо 25 их каналов находятся в выключенном состоянии, а делительная цепочка А - Б коммутатора 5 подключена к первому диапазону, соответствующему углам 0 - аь Выходные напряжения делительной цепочки являются опор 30 ными для компараторов точного канала 7.11 ри отклонении датчика от нулевого положения сицусное напряжение возрастает по мере роста угла и последовательно достигает значений, равных величинам опорных напряжений делительной цепочки А - Б коммутатора 5. При этом включаются компараторы точного канала 7 и напряжения ца выходах с логического нуля изменяются ца логические единицы.При приближении сицусного напряжения к зцачени 1 о, соответствующему углу, равному аь все компараторы точного канала 7 окажутся включенными, а при достижении значения а, включится первый компаратор грубого канала 6, который переключит делительпую цепочку А - Б в коммутаторе 7 на следующий диапазон а - а при этом все компараторы точного канала 7 выключаются, на их выходах снова появятся логические нули. При дальнейшем увеличении отклонений датчика от нулевого положения (участок а 1 - аг) снова последовательно начнут включаться компараторы точного канала 7 и т. д.Таким образом, преобразование сигналов СКВТ 1 по двум каналам позволяет использовать точный канал в каждом диапазоне углов последовательно: О - а 1, а - аг; аг - аз и т. д., что значительно упрощает способ и повышает точность преобразования.Предмет изобретенияПреобразователь угла поворота вала в цифровой код, содержащий сицусно-косинусный вращающийся трансформатор, входная обмотка которого подключена к источнику питания, 10 синусная обмотка соединена со входом первого амплитудного детектора, а косинусная обмотка - со входом второго амплитудного детектора, функциональный делитель, коммутатор, компараторы точного и грубого кана лов, отл ич а ющий ся тем, что, с целью повышения точности преобразования, в нем выход второго амплитудного детектора соединен со входом функционального делителя, выходы которого подключены к опорным входам ком паратора грубого канала и к первым входамкоммутатора, выходы которого соединены с опорными входами компараторов точного канала, выход первого амплитудного детектора соединен с сигнальными входами компарато ров точного и грубого каналов, вторые входыкоммутатора подключены к соответствующим выходам компаратора грубого канала.Составитель Г. АнтоноваРедактор А. Зиньковский Тсхред Т. Ускова орректор Е. Михеева Изд.327 осударственного комитета по делам изобретений Москва, )К, Раушскаяодпис ография, пр. Сапунова, 2 аказ 794/14 Тираж 551ЦНИИПИ Г Совета Министров ССи открытийнаб д. 4/5