402050

т,ОПИСАНИЕ 402050 Союз СовесввСоциалистическихРспубпнн ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, Кл, б 08 с 9/04 осударстееииый комитетСовета Мииистрсв СССРса дела:, и.обретенийи аткрьгоий ПриоритетОпубликовано 12.Х.1973. БюллетеньДата опубликования описания 26.11.197 УДК 681 355(088 8) вторзобретени А. А. Иванин нстнтут горной механики и технической кибернетик нм, М. М, федороваявитель ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КОД 2 ляетсяугла по оси 7.Преобразователь рабразом.При вращении бараловка 4 генерирует корые поступают на вхо ет следующим об мом устро селекторы чем селек одному из бана считывающая годовые импульсы, котод ключа 8. Управление с присоединением заявкиИзобретение относится к области автоматики, вычислительной техники.Известны преобразователи угол - кол, содержащие вращающийся с постоянной скоростью барабан с двумя кодовыми дорожками, неподвижную и подвижную головки, электронный ключ и счетчик импульсов. На первой дорожке нанесены кодовые метки, на второй - одна контрольная метка. На первой дорожке расположена одна неподвижная счи тывающая головка, на второй - неподвижная и подвижная управляющая головки.Известны различные конструкции таких преобразователей, различающихся типом применяемых носителей кода воспринимаю щих головок. В промышленных условиях в основном применяются контактные, магнитно- модуляционные, трансформаторные и индуктивные головки. Низкая разрешающая способность таких устройств ограничивает число ко довых меток, а следовательно точность преобразованияя.Целью изобретения яв повышение точности преобразования ворота вала в цифровой код. 25Эта цель достигается тем, что в предлагаействе к выходу ключа подключеныпереднего и заднего фронта. Притор переднего фронта подсоединен квходов схемы ИЛИ непосредст венно, а селектор заднего фронта через дополнительный ключ, вход которого соединен с селектором переднего фронта через формирователь импульсов эталонной длительности.На чертеже изображена блок-схема преобразователя.Преобразователь состоит из барабана 1 с кодовыми метками 2 и контрольной меткой 3, считывающей головки 4, неподвижной управляющей головки 5, подвижной управляющей головки 6, закрепленной на оси , ключа 8, селектора переднего фронта 9, селектора заднего фронта 10, дополнительного ключа 11, формирователя импульсов эталонной длительности 12 и схемы ИЛИ 13.Барабан 1 вращается с постоянной скоростью, и ось его вращения совпадает с осью 7, угол поворота О, которой измеряется, Барабан 1 имеет две дорожки. На первой дорожке через равные угловые расстояния нанесены кодовые метки 2. На второй - одна контрольная метка 3, Головки 4, 5 неподвижны и находятся в плоскости, относительно которой отсчитывается угол 6. Головка 6 закреплена нааказ 411(12 Изд. МПодписиЦНИИПИ ГосударствСовета Министпо делам изобретенМосква, Ж, Рауш 130 Тоеенногоров СССРий и открская наб.,раж 602 омитета тии. 4/5 ипография, пр. Сапунова ключем осуществляется головками 5 и б. Ключ 8 открывается, когда контрольная метка 3 проходит мимо головки 5, и закрывается, когда эта метка совпадает с головкой б, Число импульсов на выходе ключа 8 пропорционально измеряемому углу 1:1.Длительность последнего кодового импульса зависит от момента закрепления ключа 8.С выхода ключа 8 импульсы поступают на селекторы 9, 10, которые выделяют передний и задний фронты кодовых импульсов.Формирователь 12 запускается от переднего фронта кодовых импульсов. Длительность эталонного импульса устанавливается равной половине кодового.Формирователь 12 управляет дополнительным ключом 11. Если длительность последнего кодового импульса меньше половины, то при появлении импульса на выходе селектора заднего фронта 10, ключ 11 еще закрыт. В этом случае на выходе схемы ИЛИ 13 получают 9 импульсов при 5 считанных импульсах. Тогда как при длительности последнего кодового импульса больше половины ключ 11 открыт, и на выходе схемы ИЛИ 13получают 10 импульсов при 5 считанных импульсах. 5 Предмет изобретения Преобразователь угол - код, содержащий барабан с кодовыми дорожками, считывающую и управляющие головки, соединенные с клю чом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, в него введены селекторы заднего и переднего фронта импульса, дополнительный ключ, схема ИЛИ и формирователь импульсов эталонной дли тельности; причем к выходу ключа подключены входы селекторов переднего и заднего фронтов, выход селектора переднего фронта импульса подключен к одному из входов схемы ИЛИ, а выход селектора заднего фрон та подключен к другому входу схемы ИЛИчерез дополнительный ключ, один из входов которого соединен с выходом селектора переднего фронта импульса через формирователь импульсов эталонной длительности,