401018

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ4 О 1 О 18 Союз СоветекиаСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт, свидетельств М,Кл, Н 04 п 7 Заявлено 28 Х.1971 ( 166113226-9)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 01,Х.1973. Бюллетень МДата опубликования описания 13.11.19 осударственный комитетСавета Министоов СССао делам изобретенийи открытий УДК 621.397(088 74 Авторыизобретап:я. Е. Джакония, Я, В. Друзин, В. Г. Карасик и С Э, Коганер нинградский электротехнический инсти им, проф, Л вязи витель ЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТ Д ЯЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НАБЛЮДАЕМЫХОБЪЕКТОВ 30 Изобретение относится к телевизионной технике, а именно к системам телевизионной автом атики.Известно телевизионное устройство для измерения геометрических параметров объектов, содержащее телевизионную камеру, видеоконтрольпое устройство, генератор импульсов, генератор пилообразного напряжения, индикатор, счетчик, вычислитель, блок сравнения и источник постоянного тока, Недостатком из вестцого устройства является недостаточная точность измерения.Целью изобретения является повышение точности измерения.В предлагаемом устройстве эта цель дости гается подключением блока сравнения к камере, введением дополнительного блока сравпения, соединенного с генератором пилообразного напряжения и счетчиком.Блок-схема описываемого устройства при ведена ца чертеже.Описываемое устройство содержит телевизионную камеру 1, блок 2 сравнения, видео- контрольное устройство 3 (ВКУ), дополнительный блок 4 сравнения, генератор 5 пило образного напряжения, генератор 6 импульсов, переменное сопротивление 7, счетчик 8, вычислитель 9, индикатор 10, Переменное сопротивление подключено к источнику постоянного тока (ца чертеже не показан). Описываемое устройство работает следующим образом.Телевизионная камера создает на экране ВКУ изображение объектов, попадающих в ее поле зрения. Расстояние до интересующего объекта может быть найдено путем тригонометрического преобразования координаты этого объекта на изображении ВКУ.Координата обьекта в изображении определяется с помощью введения в изображение электронного маркера.Электронный маркер формируется путем сравнения с напряжением, изменяющимся по закону развертки передающей камеры. При этом искомая координата фиксируется с помощью дополнительного блока сравнения. Оператор, регулируя переменное сопротивление, вводит опорное напряжение Поп во взаимодействие с напряжением, изменяющимся по закону развертки. Маркер формируется в блоке сравнения 2. При совмещении маркера и изображения объекта момент равенства напряжений в блоке сравнения 2 соответствует развертке п-ой строки. Однако эта цифра не является выходной величиной. Для получения правильного результата, соответствующего линейной развертке, опорное напряжение заводится в дополнительный блок сравнения, где вводится во взаимодействие с ли401018 10от и и топ ь С. Воль новаекред Е. Борисова Корректор Л, Царькова Редактор Т. Ларина Тирах( б 1 одписиое зд. Лз 208 Заказ 258/15 Типография, пр. Сапунова, 2 нейно изменяОц 2 имся напряжением (синхронным с разверткой вдоль оси У).Результатом вздн 2 Одейс" вия являетс 1 и. 1- пульс, образуюц.;ийс 1 в момент, когда развер Вяетс 21-а строка расря. яки Осрязсъ фиксируется истшп 1 а координата нзображени обВекд, нс:Явнсюо от характеры разверткин. Дз правильной работы ус рсйствд, как указывалось, нужно на блок сравнени 2 подавать напряжение, соо;ветству;ощес зако ну развертки. С этой целью указанное напр- жение может сннмятьс с сспротивлени (нс показано), включенного В цепь отклоняющей системы передающей камеры. При этом является очевидным исключение влияния на результат определения координаты объекта нестабильности В размере растра передаошей камеры.Блок сравнения 4 фиксирует координату изображения объекта в форме временного интервала. Преобразования жс, обусловлнвдс мые соответствующими тригонометрически: связями, наиболее просто реша 1 отс дискретными методами. Поэтому целесообразно интервалу времени противопоставить соответствующее число импульсов, фиксируемое счетчиком 8. Это число поступае; для необходимых преобразований в вычислитель, В нем реализуется выбранная для расчета тригонометрическая формула. В качестве импульсов, заполняющих интервал, могут служить строчные синхронизирующие импульсы, если определяется координата изображения объекта по оси, направленной вдоль кадра. Если определетс координата в пспсречном направлении (Вдоль строки), то должен существовать ге нсратср импульсоВ, синхоонизирусм 11 й строчньо и син.:ропизнрующими импульсдми. С вы СлнСлч числн 1 СтуЯс а;днкдтор. Предмет и;обрстени Телевизионное устройство дл измерениягсссгр 1 Сских пярямерсВ набл 10 ддемых объектов, содержанес с тсвизионную камеру, видеоконтрольнос устройство, выход которого 15 одновременно соединен с генератором ихпульсов, подкгноченпсго ( генератору пилообразного напряжения, нц ика 1 ором через счетчик н вычисли.ель и со вторьм входом генератора пилоооразпого иапрюкения, блок срявне ни, один из входог, которого соединен черезнодвизкный конякт 2 ереыеннсгс сопротиВле- И с источником постонного напржени 1, а выход со вторым Входон видеоконтрольпого устройства, отли 12 аОи 1 еес.я тем, что, с целью 25 повышения точности измерения, блок сравнения подключен к передаон;ей камере, а генератор пилообразного напряжения соединен с дополнительными блоком сравнения, второй вход которого подключен к подвижному кон такту вышеупомнутого переменного сопротивления, а выход ко второму входу счетчика.