400965
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 400965
Текст
Союз Советских Социалистических Республик400965 ОП И ИЗОБ К АВТОРСКО Зави ое от авт Кл, Н 02 р 5 Заявлено 18.Х.196 с присоединением сударственныи комитеавета Министров СССРно делам изоеретенийи открытий Приор ет -вано 01,Х ДК 621.313,2,077: :621.314,632 (088.8) пчбл Дата опубликован Авторызобретения Я. Пистра И. Лапидус и В, Г. Фишбей аявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАН ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯ СКОРОСТИ ГО ТОКА ктроприводам ско,рости ко. вием на цепь астоянном на регул,ир овани я оянного тока ия вьгполиено лирования с тока якоря и При изменении параметров двигателя - потока возбуждения и оиорости вращения - в известном усттройстве изменяется величина статичеоких коэффициентов усиления, связывающих св(орость вращения с током якоря и так якоря с током возбуждения двигателя, т. е. система регулирования является существенно нелинегоной иследовательно, указанные 2 параметры могут быть настроены на заданные статические н дн 55 амические характергестгзо(и (статическую точо 5 ость и быстродействие) лишь для одного значения потока и скорости. Для всех друпнх значений этик параметров 2 настройщика систем отличается от заданной, Отсутствие компенсации влияния нелинейностей в таком устройстве снижает его точнооть и быстродействие.Предложенное устройство обеспечивает 3 Изобретение относится к элпостоянного тока, регудированиторых осуществляется воздейсвозбуждения двигателя, при ппряжении питания цепи якоря,Известное устройство дляскорости электродвигателя пасвоздействием ла цепь возбужденпо принцину подчиненного регрегуляторамп тока возбужденияскорастп. повышение точности и,бьпстродеиствия за счет ли 5 геарггзации системы управления.Линеаризация осуществляется путем автоматичеокой коррекции парамет 5 ров регулирующей части системы в соответствиями с,изменением параметров привода, для чего устройство содержит звено умножения и звено деления, соединенные одними из овоих входов соответспвенно с регулятором скорости и регулятором тока якоря, выкодамп - с регулятором така якоря и регуляторолг тока в 5 азбуждения, а вто. рыми входами - с датчиком скорости. 11 а чертеже нзображена принципиальная схема устровства.Якорь 1 этектродвигателя подключен к источнику постоянного тока, напряжение которого изменяется только в период разгона электродвнгателя до номпнальной окоростн. Обмотка 2 возбуждения электродьигателя пи тается от индивидуального вентильного преобразователя 3 с системой 4 нмпульоно-фазового управления. Устройство выполнено по прин. ципу подчнт 5 снного регулирования с регуляторами тока возоуждения 5, така якоря 6 н Окорости 7. Регуляторы включены последовательно так, что задание тока возбуждения вьврабатывается регу,тяторам тоо(а якоря, а задание тока якоря - регулятором скорости, Так как все регуляторы - пропорционально-ин400965 Предм ет изобретения 20 У и р Е Составитель В. Кузнецова Текред Т. Курилко Корректор Т, Гревцова Редактор И. Грузова Заказ 7051 Изд.1986 Тираж 755 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Загорская типография 3тегралыные, исключается статическая ошибка прп изменении параметров электропривода.На входе системы включен задатчпк 8 интевсивности, обеспечивающий ретламентацию ускорения и замедления электродвигателя в режимах разгона,п торможения в зоне ослабления потомака. Звено 9 умножения и звано 10 деления одними из входов соединены соответспвенно с регулятором 7 скоростп и регулятором 6 тока якоря, а выходами - с регулятором тока якоря и 1 регулятором Б тока возбуж дения, и вторыми входами - с датчиком П около,сти.Сигналы, пропорциональные токам, снимаются с датчиков тока якэря 12 и тока возбуждения И,Таким образо 1 м, в контуре скорости жомпенсации изменения потока возбуидения выполнена путем умножения выходного напряжения регулятора сиоростп на сигнал где Е - э.,д. с. двигателя;гр - поток возбуидения;п - скорость вращения двитателя.Пооколыку при регулировании скорости изменением потока величина э.д,с. двигателя постоянна и равна Е произво 1 дят уиножение на сигнал, пропорциояальный скорости, с1 помощью звена умножения,а величину - авоЕном дят в виде постояиного коэффициента. В контуре тока якоря компенсация изменения скорости выполнека путем деления выходного напряжения регулятора б тока якоря на сигнал, пропорциональный скорости и, с 5 помощью звена деления.Пуск двигателя осуществляется в два этапа.Сначала плавно повышают напряжение наякоре двигателя. При этом ключ на входе за О датчика 8 интенсивности разомкнут.По окончании разгона до номинальной скорости ключ замыкаепся и на вход регулятора скорости подается сипнал, пропорционалыный заданному значению скорости, с темпом, опре деляемым задатчиком интенсианости.Установившийся режим наступает после отработки заданного значения скорости вращения,Устройстве для регулирования скоростиэлекгродвигателя постояяного тока воздействием на цепь возбуждения, выполненное по 25 принципу подчиненного регулирования с регулятОрами тока возбуждения, тока якоря и скорости, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быст 1 родейспвия, оно содержит звено умножения и звено деления, со- ЗО вдиненные одними из своих входов соответственно с регулятором скорости и регулятором тока якоря, а выходами - с регулятором тока якоря и регулятором тока возбуждения, и вторыми входами - ,с датчиком скоросги.
СмотретьЗаявка
1376860
МПК / Метки
МПК: H02P 5/06
Метки: 400965
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-400965-400965.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">400965</a>