Функциональный преобразователь перемещения в фазу выходного сигнала

Номер патента: 1481060

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Бахарь, Болотин

МПК: B25J 11/00, B25J 19/00

Метки: контурных, перемещений, робота, точности

...повышения точности измеренийоси датчиков 5 и 6 и центр сферического шарнира 14 пересекаются в одной точке . Способ осуществляется следующим . образом,Рабочий орган (фланец) 1 робота 2 скрепляют с фланцем 3 измерительной головки 4, Программируют робот в опорных точках контролируемой траектории с расстопоренной измерительной головкой. Запоминают при этом показания датчиков 5 и 6 измерительной головки 4 и датчика 7 положения измерительной головки на эталонной кривой (прямой) 8, По показаниям датчиков 5-7 вычисляют положение запрограммированной траектории относительно эталонной, Затем при исполнении заданного движения в автоматическом цикле по регистрируемым измерительной головкой рассогласованиям исполненной траектории относительно...

Номер патента: 1820951

Опубликовано: 07.06.1993

Автор: Зихерман

МПК: H01F 27/245

Метки: магнитопровода, пакет, плоского, шихтованного

...почти 75 от ее полного сечения. Между двумя ближайшими слоями с зазорами расположены три слоя со сплошными пластинами.Величина перекрытия выбирается исходя из допустимой величины магнитной индукции поперечного ндправленречная индукция возникает при переходе тротехнической стали 2,1 Тл, Переход пото- магнитного потока из одного слоя в другой, ка из слоя в слой происходит без значитель-. соседний слой. Происходит это после того, ных затрат намагничивающей силы, так как как магнитный потОк слоя встретит немаг- изоляционное покрытие пластин очень тоннитный зазор на своем пути. Чтобы. избе кое, а поперечная составляющая магнитной жать значительных потерь индукции невелика. В результате магнитнамагничивающей силы, поперечная индук-. ные...

Номер патента: 543953

Опубликовано: 25.01.1977

Авторы: Зарипов, Исмагилова, Лукьянов, Турабов, Ураксеев

МПК: G06G 7/26

Метки: выходного, перемещения, сигнала, фазу, функциональный

...зазоров на пути магнитного по-. тока Ф.х хд "1 Ф вф)Д"05 до о мрХм-х Хм-ловйьй=3се 05 д 2)в л )(где 3 и - амплитуда синусоидального тока возбуждения;35% - число витков обмотки возбужВдения;х - максимальные и текущие значим)ния координаты перемещенияподвижной части;20- удельная магнитная проводимость воздушного зазора,В результате преобразования имеют(В) х В(и - О,5 х ХмПринимая во внимание Н=Х 1 Р= - или условие, чтоЮСЙ=1)лоллоо 5 Пм лл га В вам О,Ы В Вбл О, х Ви - О,5 й,Хмпостоянную-6 и(о)1+К, х) Яа иДля компенсации постоянной составляющей магнитного потока используются два С-образных ферромагнитных стержня 8, 9, расположенные симметрично относительно стержней магнитопровода 1 с дополнитель ными обмотками 10, 11 на...

Номер патента: 308294

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Всесоюзный, Дорожного, Институт, Механизации, Некрич, Степнов

МПК: G01D 5/20

Метки: выходного, линейных, перемещений, сигнала, фазу

...с полюсами, несущими обмотки возбуждения и измерительную обмотку, и ферромагнитной зубчатой рейки.Однако этим преобрперемещений свойственниз-за непостоянства помагнитных цепей приниях,Для создания индуктивного бесконтактного преобразователя линейных перемещений высокой точности с широким диапазоном линейных перемещений в предлагаемом преобразователе магнитопроводы выполнены из С-образных пластин с изоляционными магнитными прокладками между ними такой же формы, но втрое большей толщины, собранных в пакеты, с разобщенными обмотками возбуждения и жестко связанных между собой на расстоянии друг от друга, равном нечетному числу полушагов измерительной обмотки, выполненной в виде зигзагообразного проводника, размещенного в воздушных...

Номер патента: 1651090

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Гоносков, Лузинский, Лычкин

МПК: G01B 7/30

Метки: выходного, перемещений, преобразования, сигнала, угловых, фазу

...1, Ч оп 2 соз в 1,Эти сигналы поступают на выходные обмотки СКВТ 4, в котором осуществляется модуляция квадратурных сигналов возбуждения как в функции синуса, так и в функции косинуса от углового перемещения а ротора СКВТ, связываемого в процессе измерения с контролируемым объектом, а также их алгебраическое суммирование.Промодулированные в квадратуре сигналы возбуждения могут быть представлены в следующем виде;Чощ з 1 па з 1 пвт;Ч,п 2 соза з 1 пвт;Чоп 2 з 1 пй созв 1; Чоп 2 соза созв 1; (с 1) При попарном алгебраическом суммировании находящихся в квадратуре промодулированных сигналов а и б, а также Ь и с получают на выходах СКВТ следующие суммарные сигналы: Ч,п з 1 п а з 1 п в т + Ч О,2 соз а хХ сов вт =(Ч +Ь ) соз (вс - а -);Чоп з 1...