Автоматический компенсатор постояиного тока

Союз СоветскийСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельства, Кл, б 17/20 явлено 06,Х 20917/181971 ( осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийн открытий иоритет К 621.317,727.2 (088.8) публиковано 27.1 Х.1973 юллетень3 та опубликования описания 9.11.19 второбретен В. В. Русаков Заявител ПЕНСАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА АВТОМАТИЧЕСК Изобретение от тельной техники.Известен авто стоянного тока, с щее устройство, согласования, дв водвигатель, обм через фазосдвига чена к источник и тахогенератор, рого включена в теля, а обмотка питания. В таки тор выполняет р ства. оо- ся, о у 5 сих присоединением заявки М носится к области измери атическии компенсатор п одержащий уравновешива усилитель напряжения ра ухфазный асинхронный серотка возбуждения которого ющий конденсатор подклюу переменного напряжени генераторная обмотка кот цепь обратной связи усил возбуждения - к источни х компенсаторах тахогенераоль демпфирующего устройНедостатком такого компенсатора является то, что при измерении и записи входных сигналов типа скачок наблюдается различие в форме переходного процесса при различных 2 амплитудах скачка. Настроенный на критическое демпфирование при больших амплитудах скачка прибор оказывается передемпфированным при записи малых скачков, Настройка на критическое демпфирование при 2 малых скачках дает значительное перерегулирование (выброс) при записи больших скачков.Для лучшепия переходных процессов виборах необходимо иметь демпфи рующее устройство, выходное напряжение которого Уопределяется зависимостью:(выл = Кл + К 2 пигде и - скорость двигателя уравновешивающего сервомеханизма прибора, Кь К. - коэффициенты пропорциональности.Для реализации нелинейной характеристики демпфера автокомпенсатора используются цепи с диодами, которые имеют нелинейную вольтамперную характеристику.Однако такие демпферы имеют большой разброс характеристик, а также возникают трудности при согласовании их характеристик с параметрами датчика скорости вращения серводвигателя.Для улучшения переходных характеристик и повышения быстродействия автокомпенсатора в нем к источнику переменного напряжения подсоединены два сопротивления, например, комплексных, а обмотка возбуждения тахогенератора подключена к общей точке этих сопротивлений и и общей точке обмотки возбуждения двухфазного асинхронного двигателя и конденсатора.На чертеже представлен предлагаемый компенса тор постоянного тока, содержащий уравновешивающее устройство 1, усилитель рассогласования 2, двухфазный тахогенератор 3, обмотка возбуждения 4 которого вклю398874 оставите екред Т. Редактор С. Хей Изд. М 2036ИИПИ Государственнсго комитета С по делам изобретений и Москва, Ж, РаушскаяЗаказ пографии, пр, Сапуно чена в диагональ мостовой схемы 5, двухфазный асинхронный серводвигатель 6, обмотка возбуждения 7 которого и фазосдвигающая емкость 8 включены в одну из ветвей моста 5, комплексные сопротивления 9 и 10, образующие вторую ветвь моста 5, а также источник питающсго переменного напряжения 11.При нулевой скорости серводвигателя напряжение в диагонали мостовой схемы невелико.При максимальной скорости серводвигателя это напряжение из-за разбаланса моста, вызванного изменением сопротивления плеча, содержащего обмотку возбуждения 7, значительно возрастает, оставаясь неизменным по фазе, а следовательно, возрастает напряжение в обмотке возбуждения тахогенератора. Фаза указанного напряжения не зависит от напряжения вращения серводвигателя. Напряжение в генераторной обмотке тахогенератора пропорционально его скорости и напряжению возбуждения. Следовательно, выходное напряжение тахогенератора описывается приведенным выше выражением. Таким образом, предлагаемая схема компснсатора позволяет реализовать оптимальный переходный процесс. 5 Предмет изобретения Лвтома тически й компснсатор постоянноготока, содержащий уравновешивающсс устройство, усилитель напряжения рассогласования, 10 двухфазный асинхронный серводвигатель,обмотка возбуждения которого через фазосдвигающий конденсатор подключена к источнику переменного питающего напряжения, и тахогенератор, генераторная обмотка кото рого включена в цепь обратной связи усилителя, отличающийся тем, что, с целью улучшения переходных характеристик и повышения быстродействия, в нем к упомянутому источнику переменного напряжения подсоеди иены два сопротивления, например, комплексных, а обмотка возбуждения тахогенератора подключена к общей точке этих сопротивлений и к общей точке обмотки возбуждения двухфазного асинхронного двигателя и кон денсатора. Г, Шаповаловиронова Корректор В. Брыксина Тираж 755 Подписповета Министров СССРткрытийб., д. 4/5