Дискретный электрогидравлический привод

ОПИСАНИ ИЗОБРЕТЕН ИОк)3 ыО 8 еъиимСоциалистицескРебп 1 блик К АВТОРСКОМ ЕТЕЛЬСТ Зависимое от авт. свидетельства28 Заявлено 14.111.1972 (М 1758643/25-8) М. Кл, Г 15 Ь 11/12 ением заявки-ис асударствеииый комитатСовета Министров СССРаа делам изобретенийи открытий рио ДК 621.725.2 (088.8 Опубликовано.71.1973. Бюллетень3 Дата опубликования описания 13.П.19 Авторыизобретения С. Сорокин и Н, Д. Бойко Заявитель ДИСКРЕТНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕ ПРИВОД шневоц кла- электромагщего давлее реле 7 и Изобретение относится к области сервомехацизмов общего назначения и может быть использовано в различных дискретных системах автоматического управления.В настоящее время в системах автоматического управления, в контуре управления которых имеется цифровая вычислительная машиа (ЦВМ), все более широко применяются дискретные приводы. В таких приводах за период дискретности перемещение исполнительного механизма осуществляется ца определенную величину в ту или другую сторону в зависимости от вида и полярности импульса сигнала управления.По авт. св.280149 известен дискретный электрогидравлцческий привод, в котором необходимо подавать сигнал управления в виде цифры двоичного кода в продолжение всего периода дискретности ЦВМ.В то же время известно, что ЦВМ, как правило, применяется для одновременного управления несколькими системами. Так как каждая из систем имеет свой исполнительный орган или привод, то возникает необходимость отключать выход ЦВМ от данного привода и подсоединять его к другим устройствам, Такое применение ЦВМ вызывает необходимость применять специальные запоминающие устройства, которые сохраняют информацию весь период дискретности. Примепение запоминающего ус 1 ройства с разрядностью, равной разрядности цифрового привода, усложняет систему автоматического управления и снижает ее надежность.5 Целью изобретения является сохранениеинформации в приводе при отключении сигнала управления конструкции устройства памяти ЦВМ и повышение надежности.Это достигается тем, что в канале управО ляющего давления установлен электромагнитный поршневой клапан с выточкой, вход которого через диоды соединен со входами управляющих устройств, а также с источникомпостоянного напряжения через нормально5 замкнутые контакты вспомогательного реле,причем обмотка послсднсго, в свою очередь,соединена с входом знакового устройства.На чертеже изображен предлагаемый привод.О Привод содержит корпус 1, порпан 2 с выточками 3, пружину 4,нит 5, кацал 6 подвода управляюния, центральное электромагнитнодиоды 8.5 По осцовцому авт. св. в исходном положении при отсутствии сигнала управления вцифровом приводе на электромагнит 5 подается плюс от источника постоянного тока через нормально замкнутые контакты реле 7,О Электромагнит 5 срабатывает, перемещаетЗаказ 2683 зд. М 2066 раж 678 Сапунова,пография, п поршневой клапан 2 вправо и соединяет выточкой 3 участки накала б, чем обеспечивает подачу управляющего давления к устройствам управления, В этом случае обеспечивается возврат цифрового привода в нулевое по ложепие.При подаче сигпала управлсппяа вход цифрового привода подается напряжение па знаковое устройство привода, в результате чего срабатывает реле 7 и своими контактами 10 размыкает цепь подачи цапряке 1 п 1 я постоянного тока па элсктромагпит 5. 11 о электромагнит 5 ие обссточивастся, так как одновременно с папряжепием на знаковое устройство подается напряжение па соответствующие уп равляющие устройства, входы которых через диоды 8 соединены с электромагнитом 5. Под воздействием управляющего давления электропривод перемещается в соответствии с цифрой сигпала управления, 20Если в схеме привода снять сигнал управления (при переключении ЦВМ на управление другими системами), то исполнительный орган вернется в исходное положение под воздействием управляющего давления. 25Следовательно, этот привод не может работать без применения специального запоминающего устройства.В предлагаемом приводе при снятии сигнала управления (кроме сигнала иа знаковое 30 устройство) прекращается подача сигнала управляющих устройств через диоды 8 на вход электромагнита 5, в результате чего электромагнит обесточивается, а поршневой клапан 2 перекрывает канал подачи управляющего дав ления к устройствам управления. Устройства управления обесточиваются, но возвращения дозирующих поршней в исходное состояние ие происходит, так как перекрыт канал управляющего давления. В дозирующих камерах сохраняется количество жидкости, пропорциональное сигналу управления, а сам привод занимает то положение, которое он занимал после обработки сигнала управления.Таким образом, в предлагаемом приводе осуществляется сохранение информации при снятии сигнала управления.При поступлении от ЦВМ сигнала Нуль снимается папряжепие со знакового устройства, в результате чего обесточивается реле 7, замыкает свои коцтак 1 ы, через которые подастся иапряжение на электромаппп 5. В результате этого оп срабатывает, а поршневой клапан 2 подает управляющее давление в дозирующие камеры, в результате чего дозирующие поршни перемещаются в исходное положение,Золотниковое устройство также обесточивается, и привод запимает нулевое положение.При поступлепии па вход привода сигнала другой полярности работа привода осуществляется аналогично. Предмет изобретения Дискретный электрогидравлический привод по авт. св. М 280149, отличающийся тем, что, с целью сохранения в нем информации при отключении сигиала управления, упрощения конструкции устройства памяти цифровой вычислительной машины и повышения надежности, в канале управляющего давления установлен электромагнитный поршневой клапан с выточкой, вход которого через диоды соединен со входами управляющих устройств и с источником постоянного напряжения через контакты реле, причем сбмотка последнего соединена с входом знакового устройства,