Устройство для определения точек нулевой

Союз Советских Социалистимеских Республин. Кл, 6 ОэЬ 2306 Обп 7/3 соединением заявки М Гасударственный камит Совета Министров ССС по делам изобретений и аткрытийПриоритетОпубликовано 28 Х 111,1973. Бюллетень М 35 УДК 621.3(088.8) та опубликования описания 7.1.19 Авторзобретеци Ш. Кушнер Заявит ЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТОЧЕК НУЛЕВОНОСТИ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ УСТРОЙСТВ ЧУВСТВИТЕ Устройство содержит генератор сцнусоцдальных колебаний 1, блок управления гене ратором 2, измерители фазы 3 ц 4, модельапериодпчсского звена с варьцруемым коэффициентом передачи 5, элемент сравнения б, сумматор 7 и генератор опорного сигнала 8.Цифрой 9 на чертеже обозначена входная О клемма устройства.Вход генератора 1 подключен к блоку мправленця 2, а выход соединен с входамц цзмерцтслей фазы 3 и 4 и с входом модели аперцодцческого звена 5. Выходы цзмсрцтс лей фазы подключены к элементу сравненияб, причем измеритсль 3 связан со сравнцвающим устройством непосредственно, а измеритель фазы 4 - через сумматор 7, ко второму входу которого подключен генератор опорно- О го сигнала 8.Во время эксперимента выход генератора 1соединяется со входом исследуемой динамической системы, выходной сигнал которой поступает ца входную клемму 9 устройства, 5 соединенную со входом измерителя фазы 3.Устройство работает следующим образом.Генератор 1, управляемый блоком управления 2, генерирует сцнусоцдальные колебания переменной частоты, поступающие на входы О измерителей фазы 3, 4, модели апериодцчеИзобрегение может быть использовано при испытаниях и наладке систем автоматического управления.Известны устройства для определения точек нулевой чувствительности частотных характеристик динамических систем, содержащие последовательно соединенные блок управления, управляемый генератор, модель апериодического звена с изменяемым коэффсщиентом передачи и первый измеритель фазы, второй вход которого подключен к выходу управляемого генератора. Такие устройства обладают недостаточно высокоц точностью.Предлагаемое устройство отличается от известных теы, что В нем установлены сумматор, генератор опорного сигнала и элемент сравнения, выход которого подключен ко входу блока управления, а также второй измеритель фазы, вход которого соединен с выходом управляемого генератора, а выход - с первым входом элемента сравнения, к второму входу, которого через сумматор подключен выход первого измерителя фазы, причем выход генератора опорного сигнала соединен с другим входом сумматора.Такое построение устройства позволяет повысить точность определения точек нулевой чувствительности динамических характеристик систем автоматического управления. теже приведена блок-схема устроц395809 Предмст изобретения Составитель 3. МарковаТскред Т, Курилко Корректор В, Брыксина Редактор Е, Гончар Заказ 3510/14 Изд. М 9 бб Тирак (80 Подписное ЦНИИПИ Государственного когнитста Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4,бТипография, пр. Сапунова, 2 ского звена 5 н исследуемой динамической системы. На вторые входы измерителей фазы 3 и 4 поступают соответственно выходные сигналы системы и модели 5. Выходной сигнал измерителя фазы 3, пропорциональный значению фазовой характеристикн на генерируемой частоте, поступает яа первый вход элемента сравнения б, На второй вход элемента сравнения поступает сигнал с выхода сумматора 7, равный сумме выходных сигналов измерптеля фазы 4 и генератора опорного сигнала 8, Выходной, сигнал измерителя фазы 4 пропорционален значению фазовой характеристики апериодического звена. Поэтому суммарный сигнал, посту 1 пающий на второй вход элемента сравнения б, оказывается пропорциональным величине фазового сдвига.Сравнивающее устройство б в момент равенства сигналов на его входах вырабатывает сигнал, воздействующий на блок управления 2, который в свою очередь прекращает изменять частоту колебаний генератора 1. Устройство для определения точек нулевойчувствительности частотных характерпстпк 5 динамических систем, содержащее последовательно соединенные блок управления, управляемый генератор, модель апернодического звена с изменяемым коэффициентом передачи и первый измеритель фазы, второй вход 10 которого подключен к выходу управляемогогенератора, отлича(оси 1 ееся тем, что, с целью повышения точности определения точек нулевой чувствительности, в устройстве установлены сумматор, генератор Опорного сигнала 15 и элемент,сравнения, выход которого подключен ко входу блока управления, а также второй измеритель фазывход которого соединен с выходом управляемого генератора, а выход - с первым входом элемента сравнения, 20 ко второму входу которого через сумматорподключен выход, первого измерителя фазы, причем выход генератора опорного сигнала соединен с другпм входом сумматора.