Устройство для определения углов наклона объекта относительно горизонта

л ОП ИСА НИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик, свидетельства Лое ависимое от Заявлет.1971 (Ле 1666601,18 МПК 6 01 с с присоединением заявки %в Государственный хамит Совета Министрае ССС по делам ибобре еннй иоритет 528.541(08 22.Ч 11.1973, Б 1 оллстспь Ъвацця описания 30.1.1974 Опубликовано Дата опублик крытии Авторизобретени Харлампиев явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ О ОБЪЕКТА ОТН ЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ НАКЛОИТЕЛЬНО ГОРИЗОНТА 1Изобретение относится к области приборостроения, в частности, к устройствам для непрерывного измерения и регистрации угловых отклонений относительно горизонта, например, опорных конструкций радиотелескопов.Известны устройства для определения углов наклона объекта относительно горизонта, содержащие чувствительный элемент в виде жидксстного уровня-ксн 1 дснсатсра, генератор высокой частоты, фазочувствительный усилитель и следящий и ивод.Такие устройства обладают рядом недостатков: сравнительно низкая динамическая устойчивость системы автоматического управления, особенно при наличии линейных ускорений и вибраций; наличие в устройстве механической передачи с присущими ей погрешностями (кинематическая погрешность, влияние трения в парах, влияние люфтов и т. п.); наличие прибора для преобразования угловой величины в напряжение, имеющего собственную погрешцость; сложность конструкции и необходимость ухода, в связи с введением цсполнт 1- тельного следящего привода с кинематической передачей.Для повышения точности в предлагаемомустройстве чувствительный элемент установлен на площадке с упругой подвеской, стабилизируемой в горизонтальной плоскости следящим приводом, выполненным в виде магнитоэлектрического механизма. Пдследццй содержит установленные на площадке две катушки, находящиеся в магнитном поле двух постоянны.; магнитов, прикрепленных к неподвижному основанию. Упругая подвеска площадки выполнена в виде пло:кой пружины.Выходной сигнал снимается с зажимов постоянного резистора, включенного последовательно с оомоткамц катушек.0 На фцг. 1 показана принципиальная схемаописываемого устройства с электрцческдй схе.моц; на фпг. 2 - поперечный разрез устройства.Устройство содержит ампу лу-конденсатор 1с наклеенным;1 ца ее поверхность обкладками 2 цз медной фольг:1, устацовле;1 цую на площадке-держателе 3, подвешенной плоской пружпцой 4, выполняющей роль гибкой ссц.Пруж:,1 ца 4 в целях улучшения упругих 0 своцств и уменьшения погрепностц, св 11 занцдйс естественным старецием, натянута ц удерживается в этом состоянии прц помощи стд;к 5, К концам плоп 1 адкц в ее нижней части прцкретлены катмпкп 6, оомотка которых разме.щена в кольцевых возду 1 пных заздрах постоянных магнитов 7, установленных неподвижно.Электрическая схема устройства состоит цзгецератдра высокой частоты 8, диффер.нццальной схемы 9, фазочувствительного усилителя 10 30 ц ксдрэктцрющэй цепи 11.Рслактор Шуби лррсктор О. Тюрина Изл. Лв 1881 суларствепяого к по лелам изоб 1.51 оскв 1, Ж.Зо, Р Заказ М 6028Ц 1-111 И П И иратк 7 об Полпилшс итетатоний и тров, СССР Совета З 1 иоткрятпйинская наб., л, 4,го ая типография агор Ъстройство работает следующим образом. Прп отклонении устроиства от горизонта ь рабочей плоскости пузырек ампулы-ксидеисатора 1 смегцается пз нейтрального пс 1 лоакепи 51, ияруцгяетс 51 Оялапс диффереици 1,т 1 ИОЙ скемы 9 В связи с измеиеиием емкостей между сокладками а 1 Пулы-ксидеисяторя и иа ее Выкоде появлетс напряжение. Амплитуда и фаза этого иапряжеиия соответствуют величине и зпаку отклонения. В С 5:еме фазочувствительио.10 1 силителя 10 это ив 1 пр 51.Сиие уси ивается и преобразуется в постояипое иапр 515 кепие, ио величине и зияку соответствующее величине зпяку уГловоГО Отклоиеии 51. Пяир 51 жсиис ирокодит через корректирующую цепь 1, в которой корректируется в зависимости от скорости нарастания или убывания сигнала, Под действиеъ этОГО ияпряжеии 51 В к 1 туикях Возпикяет электрический ток, силы взаимодействия КОТОРОГО С МЯПВИТИЫМ ПОГ 1 СМ ПОСТ 05 ПП 1 Ы.: М 51 Г- иитсв Отклои 51 ют Г 1 лоига 1,1 км-дерактель Л с ям- Г 1 улОЙ В прстивспсг 10:кисм ияирав,гсп;и. Площадка отклоняется иа угол, при котором возвращающий момепт пруак.1 ы рявеи момент электродииямическик с 11 Л кятуигск, ироиорциоиальиому величиис угла рассогласоваии 1 р 1 зности между задаваемой велии;1 ои угла и огклоиеиием площадки) .При непрерывном измеиеиии углового отб кг 10 нения этОт процесс тв 11 сзке прсдолжяетс 51 испрерывно, платформа с ампулой стабилизируется в горизонтальной плоскости, а процесс изменения велич;Пы тока, ирокод 5 щего ири этом через катушки, повторяет процесс измеие иия угла отклоиеипя устройства от гор:зонта. Предмет изобрстсии 1; Ъ стр О Й ст Во дг 1 51 О и р с; сл с и и 51 м Гл О В и а кл О иобъекта отпосительио горизонта, содезжашее 1 Вствителыгый элемеит В В;де жидкостпсгс уровня-конденсатора, генератор высокой частоты, фазочувствительиый усил 1 ггель и следя щпй привод, огоггчаготегсгг тем, что, с цел 10иовьииеиия точности, чувствительи 11 эллЯит установлен иа площадке с упругой подвеской, стябилизиртемой в го 1 зизоит 1 л Пой плоскости СЛЕД 5 ПЦИМ ПРИВОДОМ, ВЫПОЛИЕИИЫМ В ВИДЕ МЯГ иитоэлсктрического чек 1 Пизкя.